基于plc的自動(dòng)化機(jī)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-展示頁
2025-07-06 18:25本頁面
【正文】 氣控制部分 7 PLC模塊基本接線 7 伺服系統(tǒng) 8 磁感應(yīng)傳感器應(yīng)用 93 基于PLC的connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)控制系統(tǒng) 10 基于PLC的控制系統(tǒng)的組成 10 基于PLC的connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)控制系統(tǒng)總流程 12 機(jī)械手的控制過程 14 成品裝管與不良剔除的過程 164 connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)的檢查調(diào)試和故障處理 17 connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)運(yùn)行前的檢查 17 connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)運(yùn)行中的故障分析與排查 18 故障分析 18 connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)的故障排查和處理措施 18結(jié)論 20致謝 21參考文獻(xiàn) 22附錄A 23附錄B 25表1 27第28頁1 緒論連接器（俗稱接插件）是通過機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)電子電路的連通、斷開或轉(zhuǎn)換的機(jī)電元件，是電子設(shè)備中不可缺少的電子元件。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，連接器已經(jīng)發(fā)展到上千種，包括印制板連接器、通訊用同軸連接器、光連接器、圓形連接器、方型連接器等。由于電子產(chǎn)品小型化、輕型化以及采用高密度、自動(dòng)化安裝技術(shù)，推進(jìn)了連接器市場(chǎng)的變化。(3) 連接范圍多樣化，連接器已從傳統(tǒng)的線到基板連接，發(fā)展到基板或柔性印制電路板（FPC）連接。在電子應(yīng)用領(lǐng)域這兩類連接器的顯著特點(diǎn)在于其端子上一定帶有電流，在其它的應(yīng)用當(dāng)中，端子所提供的電壓將同樣作為很重要的考慮對(duì)象，雖然同一種端子的設(shè)計(jì)可同時(shí)作為信號(hào)和電量傳輸兩種功用，但在多種相類似的接觸方式的應(yīng)用上來看，許多電傳輸連接器在端子設(shè)計(jì)時(shí)都僅僅把電量傳輸?shù)男枰鳛槲ㄒ荒康摹C(jī)臺(tái)以PLC作為控制核心，PLC模塊連接了很多的外部設(shè)備來控制自動(dòng)化機(jī)臺(tái)。（2）報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)臺(tái)出現(xiàn)問題時(shí)報(bào)警燈就會(huì)響起提醒操作員并且機(jī)臺(tái)停止動(dòng)作防止出現(xiàn)不良品而且保障了技術(shù)員的安全。其中通過各個(gè)磁感應(yīng)傳感器所感應(yīng)到的信號(hào)傳給PLC起到限位開關(guān)的作用，來控制connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)上設(shè)備的位移。在connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)中還用到觸摸屏人機(jī)界面與PLC聯(lián)機(jī)通信，人機(jī)界面可以對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)控，人機(jī)界面既可以在屏幕上顯示外文、中文、圖形等，又允許操作者用手指在屏幕上輕觸操作輸入信息，在屏幕上根據(jù)需要設(shè)計(jì)出各種不同的選擇按鈕，并在這些按鈕上標(biāo)明該按鈕所起的功能。2 connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)控制系統(tǒng) connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)控制系統(tǒng)的組成機(jī)臺(tái)控制系統(tǒng)主要由PLC模塊，人機(jī)界面，電路回路，電源，變壓器，交流伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，振動(dòng)盤，各類傳感器，感應(yīng)信號(hào)放大器，報(bào)警燈，報(bào)警鈴，各類氣缸（筆形氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、精密氣缸等）以及電磁閥等組成。它們既是接線的中心，又是工作的中心。檢測(cè)成品的優(yōu)良是控制系統(tǒng)的作用之一，不論采取哪種接插方式,制造商都要求在組裝階段檢測(cè)所有的插針是否有缺漏和定位正確。但對(duì)于每個(gè)連接器通過光纖傳感器時(shí)的瞬時(shí)速度是很快的，因而檢測(cè)感應(yīng)器的靈敏度成為一個(gè)重要的系統(tǒng)性能指標(biāo)。例如：當(dāng)連接器插針插壞、定位不正、缺漏等等時(shí)機(jī)臺(tái)將會(huì)自動(dòng)排除不良品不裝入成品管內(nèi)，而且在控制系統(tǒng)中可以設(shè)置連續(xù)不良的次數(shù)。除了檢測(cè)作用外，控制系統(tǒng)還有控制機(jī)臺(tái)的運(yùn)作動(dòng)作、自動(dòng)報(bào)警、調(diào)整機(jī)臺(tái)運(yùn)作參數(shù)（速度、插針數(shù)等）等作用 connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)人機(jī)控制界面目前，傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的人機(jī)交互效果逐漸不能令人滿意，需要通過眾多的按鈕和開關(guān)向控制系統(tǒng)輸入大量的操作指令，操作過程復(fù)雜，不方便直觀，而且會(huì)使操作者產(chǎn)生厭倦的情緒，大大影響了工作效率和工作質(zhì)量。觸屏人機(jī)界面是目前最簡單、方便、自然的一種人機(jī)交互方式，觸摸屏人機(jī)界面具備豐富的圖形功能，能夠?qū)崿F(xiàn)各種需求的圖形顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能，而且可靠性高，體積小，成本比平板電腦低，是工業(yè)場(chǎng)合的首選，近期也逐漸替代工業(yè)PC成為主流的智能化信息終端。該軟件界面既可以在屏幕上顯示外文、中文、圖形等，又允許操作者用手指在屏幕上輕觸操作輸入信息，在屏幕上根據(jù)需要設(shè)計(jì)出各種不同的選擇按鈕，并在這些按鈕上標(biāo)明該按鈕所起的功能。在自動(dòng)化越來越要求實(shí)時(shí)監(jiān)控的今天，觸摸屏人機(jī)界面與PLC的結(jié)合日趨完善，觸摸屏人機(jī)界面的應(yīng)用更為PLC的廣泛應(yīng)用開辟了一個(gè)新領(lǐng)域。通訊接口處理單元存貯單元顯示單元輸入單元圖1人機(jī)界面硬件構(gòu)成圖界面組態(tài)軟件設(shè)備驅(qū)動(dòng)處理器系統(tǒng)內(nèi)核軟件（運(yùn)行于HMI硬件）圖2軟件構(gòu)成圖如圖3所示在人機(jī)界面中還可分為自動(dòng)與手動(dòng)操作兩種方式。手動(dòng)操作界面為技術(shù)員調(diào)試機(jī)臺(tái)以及在維護(hù)維修機(jī)臺(tái)時(shí)提供了方便，通過手動(dòng)操作來逐步調(diào)整各個(gè)動(dòng)作的最佳位置。圖4分別顯示了各個(gè)輸入和輸出端的信號(hào)，使機(jī)臺(tái)在調(diào)試時(shí)更加的方便和直觀。這樣就可以準(zhǔn)確的知道問題所在之處從而做出相應(yīng)的調(diào)整使機(jī)臺(tái)恢復(fù)正常工作。例如：進(jìn)料檢測(cè)的延時(shí)可以有效的防止進(jìn)料時(shí)的漏測(cè)等問題、還有連續(xù)不良的數(shù)值設(shè)定意味著當(dāng)機(jī)臺(tái)生產(chǎn)的產(chǎn)品的連續(xù)不良的次數(shù)達(dá)到該值時(shí)機(jī)臺(tái)就會(huì)自動(dòng)警報(bào)并停止機(jī)臺(tái)的工作。感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)主要是由磁感應(yīng)傳感器、光纖傳感器、光纖放大器以及CCD圖像傳感器等部分組成。在感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)中磁感應(yīng)傳感器主要起到的就是限位開關(guān)的作用。在機(jī)臺(tái)處于原始狀態(tài)時(shí)，處于后限的磁感應(yīng)傳感器應(yīng)有信號(hào)輸出反饋給控制系統(tǒng)，而處于前限的則無信號(hào)，這樣就后限接通。若磁感應(yīng)傳感器安裝位置松動(dòng)或損壞無法感應(yīng)到信號(hào)時(shí)機(jī)臺(tái)就會(huì)停止工作報(bào)警燈亮并在人機(jī)界面上就會(huì)顯示某處運(yùn)作異常。主要是在兩類位置，首先是在連接器底座進(jìn)料的地方，檢測(cè)其是否正常進(jìn)料以及進(jìn)料到位，如進(jìn)料不順或不到位系統(tǒng)接收不到信號(hào)設(shè)備無法運(yùn)行并且報(bào)警燈閃、報(bào)警鈴響起（由于若是進(jìn)料卡料會(huì)壓壞端子即連接器底座，因此這時(shí)不僅警報(bào)燈會(huì)閃起，警報(bào)鈴也會(huì)響起提醒工人快速處理避免端子的損壞）。這時(shí)報(bào)警系統(tǒng)不會(huì)發(fā)生變化。是一種利用光纖技術(shù)和光學(xué)原理，將感受的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。但由于光纖傳感器輸出的信號(hào)比較弱，所以在使用光纖傳感器的同時(shí)還要使用光纖放大器將光釬發(fā)出的光信號(hào)進(jìn)行放大，增強(qiáng)信號(hào)。CCD圖像傳感器作為一種新型光電轉(zhuǎn)換器現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于攝像、圖像采集、掃描儀以及工業(yè)測(cè)量等領(lǐng)域。該傳感器還具有高速圖像傳輸特性，并且能在不損失敏感度和分辨率的情況下進(jìn)行持續(xù)電子曝光控制。產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)一步通過低噪音的二階信號(hào)源輸出放大器進(jìn)行緩沖，從而提高輸出的驅(qū)動(dòng)能力。 connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)的電氣控制部分在電氣部分中的主要組成部分有PLC模塊，伺服驅(qū)動(dòng)器，交流伺服電機(jī)，濾波器，電源，電磁閥和磁感應(yīng)傳感器等等。如果采用擴(kuò)展單元，則將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端子連接起來，另外任何外部電源都不可以接到這個(gè)端子。PLC的輸出端有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種形式。PLC控制系統(tǒng)布線時(shí)的其他注意事項(xiàng)，PLC的輸入/輸出線與系統(tǒng)控制線應(yīng)分開布線，并保持一定
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