智能機(jī)電系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(黃色為原理)-展示頁
2025-03-08 01:35本頁面
【正文】 ....................................................................11 實(shí)驗(yàn)三 基于動態(tài)鏈接庫方式控制機(jī)器手運(yùn)動 .................................................................. 20 實(shí)驗(yàn)四 視頻圖像采集 .......................................................................................................... 25 智能機(jī)電系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 2/32 實(shí)驗(yàn) 一 步進(jìn)電機(jī)控制卡的設(shè) 計(jì) 一 實(shí)驗(yàn)配置 安裝有 PROTEL DXP 電路設(shè)計(jì)軟件的計(jì)算機(jī) 1 臺。 二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟 實(shí)驗(yàn)平臺的組成與原理 。機(jī)器手的 2 和3 軸在水平面上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動， Z 軸通過螺旋副將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為垂直升降運(yùn)動，其中 2 軸由交流伺服電機(jī)驅(qū)動， Z 軸由兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。計(jì)算機(jī) 內(nèi)部安裝了基于 ISA 總線的電機(jī)運(yùn)動信號接口卡，通過編寫程序可輸出電機(jī)驅(qū)動器所需的相應(yīng)控制指令和信號，例如，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動的脈沖信號，控制方向的電平信號。 智能機(jī)電系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 3/32 步進(jìn)電機(jī)脈沖與方向信號接口卡步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 步進(jìn)電機(jī)Z 軸3 軸交流伺服電機(jī)驅(qū)動器交流伺服電機(jī)伺服電機(jī)控制接口卡2 軸1 軸交流伺服電機(jī)地址和數(shù)據(jù)總線工業(yè)計(jì)算機(jī)交流伺服電機(jī)驅(qū)動器限位開關(guān) 圖 12 4 自由度機(jī)器手實(shí)驗(yàn)平臺原理圖 通過 Protel DXP2021 創(chuàng)建一個新工程。新的項(xiàng)目文件， PCB ，與“ no documents added”文件夾一起列出，如圖 13 所示。 指定你要把這個項(xiàng)目保存在你的硬盤上的位置，在文件名欄里鍵入文件名“ ”并點(diǎn)擊 Save。 選擇 File— New 并點(diǎn)擊 Schematic。這個原理圖圖紙現(xiàn)在列表在 Projects 標(biāo)簽中的緊挨著項(xiàng)目名下的 Schematic Sheets 文件夾下。指定你要把這個原理圖保存在你的硬盤中的位置，在文件名欄鍵入 ，并點(diǎn)擊智能機(jī)電系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 4/32 Save。 圖 14 編輯原理圖紙 往空白原理圖紙中添加元器件前，先確定元件庫中是否有名為 的集成元件庫（圖中的“ 3”） ，如果沒有，則進(jìn)行如圖 15 的操作，點(diǎn)擊 Libraries— Install，在跳出的對話框中，找到本實(shí)驗(yàn)相關(guān)文檔的路徑，添加 集成元件庫。 圖 15 添加元件庫 智能機(jī)電系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 5/32 繪制主控制器的原理圖。 D08OUT010D17GATE011D26CLK09D35D44D53D62OUT113D71GATE114CLK115CS21RD22WR23OUT217A019GATE216A120CLK218U28253D08OUT010D17GATE011D26CLK09D35D44D53D62OUT113D71GATE114CLK115CS21RD22WR23OUT217A019GATE216A120CLK218U48253D034D133D232D331D430D529D628D727PA04PA13PA22PA31PA440PA539PA638PA737PB018PB119PB220PB321PB422PB523PB624PB725PC014PC115PC216PC317PC413PC512PC611PC710RD5WR36A09A18RESET35CS6U68255AA1B2C3G2A4G2B5G16Y77GND8Y69Y510Y411Y312Y213Y114Y015VCC16U1074HC138GND+5VGND+5VY12714VCCGNDA11U1A74HC0412345678910J2CON10+5V+5VGNDNC1GND2CLK3VCC4JZ1GND+5VY24A23U1B74HC04D0D1D2D3D4D5D6D7/RD/WRA0A1A2A3123456789101112131415161718J1CON18地址譯碼器GND3軸步進(jìn)電機(jī)控制Z軸步進(jìn)電機(jī)控制D0D1D2D3D4D5D6D7D0D1D2D3D4D5D6D7D0D1D2D3D4D5D6D7D0~D7A0~A3A4~A23GNDCLK_2MHz+5VGNDA0A1A0A1A0A1D08OUT010D17GATE011D26CLK09D35D44D53D62OUT113D71GATE114CLK115CS21RD22WR23OUT217A019GATE216A120CLK218U28253D08OUT010D17GATE011D26CLK09D35D44D53D62OUT113D71GATE114CLK115CS21RD22WR23OUT217A019GATE216A120CLK218U48253D034D133D232D331D430D529D628D727PA04PA13PA22PA31PA440PA539PA638PA737PB018PB119PB220PB321PB422PB523PB624PB725PC014PC115PC216PC317PC413PC512PC611PC710RD5WR36A09A18RESET35CS6U68255AA1B2C3G2A4
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1