【正文】 這時如果是干擾信號將不會被檢測到，如果確實是有鍵被按下，則可確認，以上為按鍵識別去抖動的原理。 六、思考題 請分析你修改的程序，顯示數(shù)據有何變化？ 實驗四 矩陣鍵盤接口設計實驗 一、實驗目的 了解鍵盤設計的方法； 掌握單鍵盤和矩陣鍵盤硬件和軟件設計方法； 畫出主程序 流程圖 。 disp()。 TempData[6]=(ReadADC(3))/50。//處理 1 通道電壓顯示 此通道暫時屏蔽，可以自行添加 TempData[5]=((ReadADC(2))%50)/10。 ADtemp=ReadADC(2)。//處理 1 通道電壓顯示 此通道暫時屏蔽，可以 ADtemp=ReadADC(1)。 TempData[0]=(ReadADC(0))/50。 //延時用于清晰看出變化 if(ADFlag) //定時采集輸入模擬量 { ADFlag=0。 //累加，到 256 后溢出變?yōu)?0，往復循環(huán)。 //數(shù)碼管鎖存 while(1) { DAC(num)。 Init_Timer1()。 //定義中間變量 InitLcd()。 /* 主程序（用 LCD 顯示器顯示） */ void main() { unsigned char num。調整輸入電壓的大小，觀察顯示器電壓數(shù)字的變化。 分析 A/D 轉換 主 程序 ，并畫出 流程圖。 10 三、實驗儀器材料 PC 計算機 單片機實驗板 四、實驗內容 模擬輸 入 通道電路連接，本實驗設備內部已經連接到 兩路模擬通道 AIN0 和 AIN1，并 將 A/D 轉換的結果在顯示器上顯示。 VREF：基準電源端。 AGND：模擬信號地。 OSC：外部時鐘輸入端，內部時鐘輸出端。 VDD、 VSS：電源端。 AIN0～ AIN3：模擬信號輸入端。PCF8591 的最大轉化速率由 I178。C 總線以串行的方式進行傳輸。C 總線上接入 8 個 PCF8591 器件，而無需額外的硬件。C 總線接口。 9 二、實驗原理 PCF8591 是一個單片集成、單獨供電、低功耗、 8bit CMOS 數(shù)據獲取器件。 六、思考題 請分析你修改的程序，為什么會出現(xiàn)這樣的波形圖？ 說明下載程序代碼的操作步驟。 要畫出主程序 流程圖 。 disp()。 TempData[6]=(ReadADC(3))/50。//處理 1 通道電壓顯示 此通道暫時屏蔽，可以自行添加 TempData[5]=((ReadADC(2))%50)/10。 ADtemp=ReadADC(2)。//處理 1 通道電壓顯示 此通道暫時屏蔽，可以自行添加 ? ADtemp=ReadADC(1)。 TempData[0]=(ReadADC(0))/50。 //延時用于清晰看出變化 if(ADFlag) //定時采集輸入模擬量 { ADFlag=0。 //累加，到 256 后溢出變?yōu)?0，往復循環(huán)。 //數(shù)碼管鎖存 while(1) { DAC(num)。 Init_Timer1()。 //定義中間變量 InitLcd()。 /* 主程序 */ void main() { unsigned char num。用示波器觀察輸出波形，并畫出波形圖。 分析主 程序 ，并畫出 流程圖。 7 三、實驗儀器材料 PC 計算機 單片機實驗板 四、實驗內容 模擬輸出通道電路連接，本實驗設備內部已經連接到 LED，并且可以改變 LED 的亮度 。 VREF：基準電源端。 AGND：模擬信號地。 OSC：外部時鐘輸入端，內部時鐘輸出端。 VDD、 VSS：電源端。 AIN0～ AIN3：模擬信號輸入端。PCF8591 的最大轉化速率由 I178。C 總線以串行的方式進行傳輸。C 總線上接入 8 個 PCF8591 器件，而無需額外的硬 件。C 總線接口。 6 二、實驗原理 PCF8591 是一個單片集成、單獨供電、低功耗、 8bit CMOS 數(shù)據獲取器件。 五、思考題 說明 STCISP下載軟件接口驅動程序的安裝方法， STCISP下載程序代碼的操作步驟。 HL1實驗箱電路原理。 二、實驗原理 kiel軟件的安裝、程序 編輯、程序編譯的操作步驟。 3 實驗一 認識 HL1 實驗箱 ?????????????????? 4 實驗二 D/A轉換實驗 ????????????????????? 6 實驗三 A/D轉換實驗 ????????????????????? 9 實驗四 矩陣鍵盤接口設計實驗 ???????????????? 12 實驗五 LCD顯示器接口實驗 ?????????????????? 20 實驗六 報警控制接口實驗 ?????????????????? 25 實驗七 單片機溫度控制實驗 ?????? ??????????? 29 實驗八 單片機轉速控制實驗 ??????????????? ?? 38 實驗九 計算機溫度 PID 控制實驗??????????????? 43 實驗十 單片機 — 計算機轉速測量 /控制實驗 ??????????? 46 實驗一 認知 HL1 實驗箱 由于編者水平有限，難免在本實驗指導書中出現(xiàn)錯誤或不妥之處，望讀者指正。寫出實驗心得體會。 在實驗項目中有一部分是設計性實驗，教師給出實驗項目的要求，學生自己選擇實驗方案和實驗電路，自己完成實驗步驟的內容。 主要培養(yǎng) 學生具有智能控制系統(tǒng)設計和調試技術、以及應用能力；開拓學生思路，培養(yǎng)學生綜合應用知識的能力和創(chuàng)新能力。 《智能控制技術》 實驗在工程和教學中都有非常重要的作用， 具有自身的特點和很強的實踐性 。 2 前 言 本實驗課程是與《智能控制技術》課程的理論教學內容相配套而開設的。 1 《 智能控制技術》 實驗指導書 文哲雄 編 華南師范大學增城學院 2022年 9 月 1 《智能控制技術》是一門實踐性很強的專業(yè)課程，它對培養(yǎng)學生實踐動手能力，提高綜合素質和開發(fā)創(chuàng)新思維有著重要的作用。智能控制方法和手段很多，本實驗指導書介紹的是最常見的智能控制技術，最常用系統(tǒng)設計方法和系統(tǒng)調試技術。培養(yǎng)學生嚴肅認真，求實求真的科學作風，為后續(xù)畢業(yè)設計和今后從事電子技術方面的工作打下基礎。要求學生寫出系統(tǒng)設計方案，硬件電路設計、軟件程序設計和現(xiàn)場調試。實驗成績根據實際操作和實驗報告綜合評分標。 目 錄 4 一、實驗目的 了解 HL1實驗箱的結構，功能和操作方法； 掌握程序編輯、編譯、程序代碼下載的操作方法。 STCISP下載軟件的使用、接口驅動程序的安裝。 三、實驗儀器材料 PC計算機 HL1 實驗箱 四、實驗內容 說明 kiel軟件的安裝、程序編輯、程序編譯的操作步驟。 說明 HL1 實驗電路圖工作原理。 5 TCISP下載軟件驅動程序安裝中出現(xiàn)了什么問題？如何解決的？ ？ 如何設置 TCISP 的參數(shù)（操作界 面）才能正確下載程序代碼？ 實驗二 D/A轉換實驗 一、實驗目的 了解芯片 DAC0832和 PCF8591的工作原理； 掌握 PCF8591的硬件電路和程序設計方法； PCF8591具有 4 個模擬輸入、 1 個模擬輸出和 1 個串行 I178。 PCF8591 的 3 個地址引腳 A0, A1 和 A2 可用于硬件地址編程，允許在同個 I178。在 PCF8591 器件上輸入輸出的地址、控制和數(shù)據信號都是通過雙線雙向 I178。 PCF8591 的功能包括多路模擬輸入、內置跟蹤保持、 8bit 模數(shù)轉換和 8bit 數(shù)模轉換。C 總線的最大速率決定。 A0～ A3：引腳地址端。 （ ～ 6V） SDA、 SCL： I2C 總線的數(shù)據線、 時鐘線。 EXT：內部、外部時鐘選擇線，使用內部 時鐘時 EXT 接地。 AOUT： D/A 轉換輸出端。 畫出單片機 模擬輸出通道 的電路圖。 程序調試。 修改程序，改變輸出波形的形狀，畫出修改后的波形圖。 //DA 數(shù)模輸出變量 unsigned char ADtemp。 mDelay(20)。 cmg()。 //DA 輸出，可以用 LED 模擬電壓變化 num++。顯示在 LED 上亮度逐漸變化 mDelay(20)。 ADtemp=ReadADC(0)。//處理 0 通道電壓顯示 TempData[1]=((ReadADC(0))%50)/10。 TempData[2]=(ReadADC(1))/50。 8 TempData[3]=((ReadADC(1))%50)/10。 TempData[4]=(ReadADC(2))/50。 ADtemp=ReadADC(3)。//處理 1 通道電壓顯示 此通道暫時屏蔽，可以自行添加 TempData[7]=((ReadADC(4))%50)/10。 } } } 五、實驗注意事項 實驗報告要畫出有關電路圖。 要畫出有關波形圖，并進行分析。 實驗三 A/D轉換實驗 一、實驗目的 了解芯片 ADC0809和 PCF8591的工作原理； 掌握 PCF8591的硬件電路和程序設計方法； PCF8591具有 4 個模擬輸入、 1 個模擬輸出和 1 個串行 I178。 PCF8591 的 3 個地址引腳 A0, A1 和 A2 可用于硬件地址編程，允許在同個 I178。在 PCF8591 器件上輸入輸出的地址、控制和數(shù)據信號都是通過雙線雙向 I178。 PCF8591 的功能包括多路模擬輸入、內置跟蹤保持、 8bit 模數(shù)轉換和 8bit 數(shù)模轉換。C 總線的最大速率決定。 A0～ A3：引腳 地址端。 （ ～ 6V） SDA、 SCL： I2C 總線的數(shù)據線、 時鐘線。 EXT：內部、外部時鐘選擇線，使用內部時鐘時 EXT 接地。 AOUT： D/A 轉換輸出端。 畫出 LCD 顯示器 接口電路圖。 程序調試。 修改程序，改變輸出數(shù)據的表示形式。 //DA 數(shù)模輸出變量 unsigned char ADtemp。 mDelay