【正文】 s design by Japan39。 本設(shè)計在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和 Proteus 軟件系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)上，完成電路模塊功能和性能指標(biāo)的確定，以及信號模擬和優(yōu)化，模擬結(jié)果說明單元電路所實(shí)現(xiàn)的功能符合設(shè)計要求。其控制部分使用了 AT89C51 單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)就行控制。利用電荷轉(zhuǎn)移效率的工作原理測量車輛傾角的變化，通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)可調(diào)彈簧的剛度或可調(diào)減振器的阻尼力，使汽車保持平穩(wěn)行駛。汽 車 懸 架 系 統(tǒng) 是 指 連 接 車 身 和 車 輪 之 間 全 部 零 部 件 的 總 稱 ，主 要 由 彈 簧、減 振 器 和 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) 三 大 部 分組 成 ，其 作 用 是 傳 遞 車 輪 和 車 架 之 間 的 一 切 力 和 力 矩 ，并 且 緩 和 由 不 平 路 面 傳 給 車 架 ( 或 車 身 ) 的 沖 擊 載 荷 ，衰 減 由 此 引 起 的 承 載 系 統(tǒng) 的 振 動 ，以 保 證 汽 車 的 平 穩(wěn) 行 駛 。 特此聲明。 本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 論文（設(shè)計）題目： 基于線陣 CCD 傾角傳感器的車輛半主動懸架控制設(shè)計 學(xué) 院： 電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 測控技術(shù)與儀器 班 級： 學(xué) 號： ＿ 學(xué)生姓名： ＿ 指導(dǎo)教師 : 2020 年 6 月 3 日 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 誠信責(zé)任書 本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè) 論文（設(shè)計） ，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所完成。畢業(yè) 論文（設(shè)計） 中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā) 表的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等，均已明確注明出處。 論文（設(shè)計）作者簽名： 日 期： 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） I 目 錄 摘要 ................................................................................................................................................. II Abstract........................................................................................................................................... III 第 1 章 緒論 ..................................................................................................................................1 概述 ...................................................................................................................................1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和分析 ...................................................................................................2 本設(shè)計的研究目的和意 義 ..............................................................................................2 本課題的主要內(nèi)容 ..........................................................................................................3 第 2 章 懸架系統(tǒng)與傾角傳感器簡介 ............................................................................................4 幾種懸架介紹 ...................................................................................................................4 傾角傳感器的簡介 ...........................................................................................................5 線陣 CCD 傳感器的簡介 .................................................................................................7 第 3 章 系統(tǒng)構(gòu)成 ..........................................................................................................................9 系統(tǒng)主要功能組成框圖 ...................................................................................................9 硬件設(shè)計 ...........................................................................................................................9 CCD 外圍電路 ........................................................................................................9 CCD 輸出信號的二值化處理電路 .....................................................................10 單片機(jī)外圍電路 ................................................................................................... 11 步進(jìn)電機(jī)電路 ...................................................................................................... 11 軟件設(shè)計 ......................................................................................................................... 11 數(shù)據(jù)處理程序 ......................................................................................................12 懸架控制程序及其流程圖 ...................................................................................12 第 4 章 結(jié)論 ..................................................................................................................................13 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................................13 致謝 ................................................................................................................................................13 附錄一：總程序 ............................................................................................................................14 附錄二：總電路圖及框圖 ............................................................................................................17 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） II 摘 要 懸 架 系 統(tǒng) 是 汽 車 的 重 要 組 成 部 分 之 一 。 本設(shè)計以日本東芝公司 TCD1304AP 線陣 CCD 傳感器為基礎(chǔ)。其信號處理電路包括 CCD 驅(qū)動電路、 CCD 信號二值化處理電路和二值化信號的捕獲測量方法。利用 CCD 進(jìn)行角度測量與傳統(tǒng)傳感器相比 ,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸檢測 , 而且有智能化、靈 敏度高的特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞 ： CCD，二值化， Proteus， AT89C51 單片機(jī)。s Toshiba TCD1304AP based on linear CCD sensor. Using the charge transfer efficiency of the change of the working principle of the measuring vehicle Angle, through the singlechip microputer control the rotation of the stepper motor to adjust the adjustable spring stiffness or adjustable shock absorber damping force, keep the car running smoothly. The signal processing circuit includes CCD drive circuit, the CCD signal processing circuit of binarization and binary signal capture method. The control part USES the AT89C51 single chip microputer to control stepping motor. Angle measurement by CCD pared with traditional sensors, not only can realize the noncontact detection, and has the characteristic of intelligent, high sensitivity. This design on the system stability analysis and Proteus simulation software system on the basis of the plete circuit module function and the determination of performance indicato