基于matlab的pmsm直接轉(zhuǎn)矩控制的建模方法的研究畢業(yè)論文-展示頁
2024-09-08 15:22本頁面
【正文】 3 3 永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 直接轉(zhuǎn)矩控制是對(duì)定轉(zhuǎn)子磁鏈間的夾角也就是對(duì)轉(zhuǎn)矩角 δ 進(jìn)行控制。這種永磁電機(jī)的重要特點(diǎn)是直、交軸的主電感不相等。根據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子上的位置的不同，永磁同步電動(dòng)機(jī)主要可分為，表面式和內(nèi)置式。這樣就造成兩種同步電動(dòng)機(jī)在原理、模型及控制方法上 有所不同，為了區(qū)別由它們組成的永磁同步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)，習(xí)慣上又把正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)組成的調(diào)速系統(tǒng)稱為正弦型永磁同步電動(dòng)機(jī)（ PMSM）調(diào)速系統(tǒng) ； 而由梯形波（方波）永磁同步電動(dòng)機(jī)組成的調(diào)速系統(tǒng)，在原理和控制方法上與直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)類似，故稱這種系統(tǒng)為無刷直流電動(dòng)機(jī)（ BLDCM）調(diào)速系統(tǒng)。 同步電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上大致有兩種：永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鋼的幾何形狀不同 ，使得轉(zhuǎn)子磁場在空間的分布可分為正弦波和梯形波兩種。 2 2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的原理 永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與定子繞組所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的速度是一樣的。 由于電機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的計(jì)算對(duì)控制系統(tǒng)性能影響較大，為了獲得滿意的轉(zhuǎn)矩計(jì)算 ， 仿真研究是最有效的工具和手段 。 直接轉(zhuǎn)矩控制在異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用已經(jīng)比較成熟 ， 但在永磁同步電動(dòng)機(jī) (PMSM)伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究相對(duì)滯后。 由于直接在定子兩相靜止坐標(biāo)系統(tǒng)下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ， 將定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩作為被控制量 ， 根據(jù)給定轉(zhuǎn)矩與實(shí)際轉(zhuǎn)矩以及給定定子磁鏈與實(shí)際定子磁鏈的偏差來直接選擇電壓矢量 ,從而避免了矢量控制中許多復(fù)雜的矢量變換計(jì)算 。 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................... 1 2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的原理 ............................................................................................... 2 3 永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制 ................................................................................... 3 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 .................................................................................... 3 永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) ............................................................ 4 轉(zhuǎn)矩增量與定子電壓空間矢量關(guān)系模型 ..................................................... 4 定子磁鏈控制 ................................................................................................. 4 逆變器開關(guān)時(shí)間控制模型 .................................................................................... 6 永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的系統(tǒng) .................................................................... 7 4 系統(tǒng)仿真模型的組建 ................................................................................................... 9 仿真系統(tǒng) ................................................................................................................ 9 其他模型的建立 .................................................................................................. 12 5 仿真結(jié)果及其分析 ..................................................................................................... 14 6 結(jié)束語 ......................................................................................................................... 16 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................ 16 致謝 ....................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 1 1 緒 論 直接轉(zhuǎn)矩控制 (DTC)是在空間矢量調(diào)速理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速策略 ， 其基本思想是根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩要求 ， 直接選擇合適的定子電壓空間矢量 ， 實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)
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