【正文】 真研究 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評閱書 指導(dǎo)教師評價： 一、撰寫（設(shè)計）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng) 意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè) 計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 2 目 錄 摘 要 ????????????????????????????? 1 關(guān)鍵詞 ???????????????????????????? 1 Abstract ?????????????????????????? 1 Key words??????????????????????? ??? 2 前 言 ???????????????????????????? 3 論 ?????????????????????????? ?? 4 課題背景 ?????????????????????? ? 4 異步電機發(fā)展概況 ?????????????????? 4 直接轉(zhuǎn)矩控制的產(chǎn)生與概況 ????????????? ? 5 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ????????????????? ??? 6 ?????????????? ? 7 異步電動機的數(shù)學(xué)模型 ??????? ????????? 7 ??? 8 ???? 9 ???? 10 ??????????????????? 11 直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理 ?????????????? 13 定子磁鏈的估計模型 ????????????????? 17 ui 模型 ????????????? 17 鏈估計的 in 模型 ????????????? 17 un 模型 ????????????? 18 3. 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真研究 ? ?????????????? 19 系統(tǒng)的總體構(gòu)成 ???????????????????? 19 仿真模型的建立 ???????????????????? 19 仿真結(jié)果及分析 ???????????????????? 25 總結(jié)與展望 ?????????????????????????? 27 參考文獻 ???????????? ??????????????? 28 致謝 ????????????????????????????? 29 華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 異步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制仿真研究 摘 要 本文先簡單介紹了該研究的背景和發(fā)展概況，隨即又 介紹 了異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的生產(chǎn)概況和國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，最后對異步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制仿真 進行了 研究。針對基于占空比控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和基于滑模變結(jié)構(gòu)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，本文分別對負載轉(zhuǎn)矩有擾動和無擾動、給定轉(zhuǎn)速為恒定值和不 為恒定值四種情況進行了仿真驗證，并分別和傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果進行了對比。針對電機運行在基頻以上的弱磁調(diào)速情形，本文運用三種不同的直接轉(zhuǎn)矩控制方法分別進行了仿真驗證。 關(guān)鍵詞 ： 異步電動機 ； 直接轉(zhuǎn)矩控制 Asynchronous motor directly to the control of simulation study ABSTRACT This paper first introduced the research background and development situation, and immediately and involves asynchronous motor direct torque control of production situation and domestic and foreign research present situation, finally began to asynchronous motor direct torque control simulation. As for the DTC system based on duty cycle control and the DTC system based on sliding mode control， this paper discusses four instanc of the load torque with disturbance and no disturbance， the constant and variabl assigned rev． Simulation shows that both improved DTC methods Can reduc torque ripple and the steady— state error of rev 華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 effectively． For the opptunity above basefrequency， three different DTC methods are utilized． Simulatio shows that both improved DTC systems are superior tothe traditional one inabove basefrequency operation． Key words： asynchronous motors ； diret torque control 華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 前 言 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)簡稱 DTC（ Direct Torque Control）系統(tǒng)，是繼矢量控制系統(tǒng)之后發(fā)展起來的另一種高動態(tài)性能的交流電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。 直接轉(zhuǎn)矩控制 (DTC)交流調(diào)速技術(shù)是繼矢量控制變頻之后發(fā)展起來的一種新型的具有高性能的變頻調(diào)速技術(shù)。 從算法分析和系統(tǒng)仿真分析討論的結(jié)果，可以得出擴展卡爾曼算法在無速度傳感器 應(yīng)用中的優(yōu)點是：利用擴展卡爾曼濾波器可以不必了解電機的機械參數(shù)知識 (可以克服電機參數(shù)反應(yīng)靈敏的問題 )，在電機啟動過程中不必 知道電機轉(zhuǎn)子初始位置 (可以解決電機的啟動問題 )，此外， EKF 算法可以確保系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性 (其他一些通過狀態(tài)觀測器實現(xiàn)電機無速度 傳感器 控制的方法，通常僅在標稱狀態(tài)的軌跡上將電機非線性化，不能保證系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性 )，而且整個系統(tǒng)易于數(shù)字化實現(xiàn)。另