基于matlab的pmsm直接轉(zhuǎn)矩控制的建模方法的研究畢業(yè)論文(參考版)
2024-08-31 15:22本頁(yè)面
【正文】 。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝 他 耐心的輔導(dǎo)。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)， 給了我很多解決問(wèn)題的思路， 在此表示衷心的感激。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開(kāi)父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。 學(xué)友情深，情同兄妹。 回首四年，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。 致 謝 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇?號(hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。 另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過(guò)的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè) 計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問(wèn)題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 19 致 謝 時(shí)間飛逝， 大學(xué) 的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這 四年 的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。除了文中特別加以標(biāo)注 引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。 這為進(jìn)一步分析和設(shè)計(jì)永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)提供了有效的手段和工具。轉(zhuǎn)速迅速達(dá)到給定值 500rad/s，在 負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，轉(zhuǎn)速有微小的震蕩后回到給定值；從電流波形可看出 ： 三相電流按正弦規(guī)律變化，說(shuō)明電機(jī)的運(yùn)行是正常的，在 定子電流發(fā)生變化 ， 可以看出此控制系統(tǒng)響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，抗干擾性能高，仿真波形與理論分析情況一致。 圖 51 轉(zhuǎn)矩波形 圖 52 轉(zhuǎn)速波形 15 圖 53 電流波形 可以看出電機(jī)在通電以后，迅速到達(dá)最大轉(zhuǎn)矩，然后很快回到穩(wěn)定值，在 時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變?yōu)?4n仿真所得的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電流波形分別如圖 51 到圖 53。在 t= 突加 4n m2。 建立相應(yīng)的 Simulink 模型其子模塊如圖 45 到 圖 48。 表 2 為磁鏈位置所對(duì)應(yīng)的區(qū)段值 。 圖 41 基于 MATLAB/simulink 的 PMSM DTC 系統(tǒng)的仿真模型 區(qū)段判斷的實(shí)現(xiàn) 定子磁鏈?zhǔn)噶克诘膮^(qū)段我們可以根據(jù)磁鏈在 α — β 坐標(biāo)上的分量進(jìn)行判定 ，由 ψ α 的正負(fù)確定定子磁鏈?zhǔn)噶康南笙?， 再由 α tan(ψ β ψ α )決定定子磁鏈?zhǔn)噶康木唧w位置 ， 其實(shí)現(xiàn)模塊如圖 5 所示 。其中包括它包括 3/2變換、磁鏈估算和轉(zhuǎn)矩估算等子系統(tǒng) 。 （ 5）專用模型庫(kù) Simulink 的模型庫(kù)可以通過(guò)專用元件集進(jìn)一步擴(kuò)展。 （ 4）與 Matlab 和工具箱集成 由于 Simulink 可以直接利用 Matlab 的數(shù)學(xué)、圖形和編程功能，用戶可以直接在Simulink 下完成諸如數(shù)據(jù)分析、過(guò)程自動(dòng)化、優(yōu)化參數(shù)等工作。仿真結(jié)果可以在運(yùn)行的同時(shí)通過(guò)示波器或者圖形窗口顯示。 10 （ 2）交互仿真 Simulink 框圖提供了交互性很強(qiáng)的非線性仿真環(huán)境。也可以根據(jù)自己的需要設(shè)計(jì)自己的功能模塊， Simulink 功能強(qiáng)大，界面友好是一種很不錯(cuò)的仿真工具。除此之外， Simulink 還支持 Stateflow，用來(lái)仿真事件驅(qū)動(dòng)過(guò)程。 Simulink 是基于 Matlab 的框圖設(shè)計(jì)環(huán)境，可以用來(lái)對(duì)各種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、分析和仿真，它的建模范圍廣泛 ， 可以針對(duì)任何能用數(shù)學(xué)來(lái)描述的系統(tǒng)進(jìn)行建模，例如航空航天動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)、衛(wèi)星控制制導(dǎo)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、船舶及汽車等，其中包括了連續(xù)、離散 ， 條件執(zhí)行 ， 事件驅(qū)動(dòng) ， 單速率 、 多速率和混雜系統(tǒng)等 。 Matlab 包括被稱作工具箱（ Toolbox）的各類應(yīng)用問(wèn)題的求解工具。在這個(gè)環(huán)境下 ， 對(duì)所要求求解的問(wèn)題，用戶只需要簡(jiǎn)單地列出數(shù)學(xué)表達(dá)式，其結(jié)果便以數(shù)值或圖形方式顯示出來(lái)。 8 圖 34 永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 9 4 系統(tǒng)仿真模型的組建 仿真系統(tǒng) 本文主要是利用 Matlab 軟件進(jìn)行仿真 ， Matlab 的含義是矩陣實(shí)驗(yàn)室（ MatrixLaboratory）。一個(gè)周期內(nèi)每個(gè)橋臂只有一個(gè)功率開(kāi)關(guān)動(dòng)作一次 ， 具有恒定的開(kāi)關(guān)頻率 ， 實(shí)際是一種恒頻脈寬調(diào)制方式。這兩
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