基于matlab的pmsm直接轉(zhuǎn)矩控制的建模方法的研究畢業(yè)論文-wenkub.com
2024-08-23 15:22 本頁(yè)面
【正文】 在論文的撰寫過(guò)程中 老師們 給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的感 謝。 最后，我要特別感謝 我的導(dǎo)師劉望蜀 老師、 和研究生助教吳子儀 老師。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛(ài)護(hù)。 最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒(méi)有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。 首先非常感謝學(xué)校開(kāi)設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 18 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 參考文獻(xiàn) 1 田淳，胡育文．永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制理論及控制方案的研究．電工技術(shù)學(xué)報(bào)， 2020（ 2）：8~11 2 王沫然． Simulink 4 建模及動(dòng)態(tài)仿真．北京：電子工業(yè)出版社 ， 2020 3 姜平． CNC 系 統(tǒng)中指數(shù)升降速控制曲線的算法．微特電機(jī)， 2020， 31（ 5）： 16~17 4 范治田．新型數(shù)字化可編程頻率合成器 DDS．現(xiàn)代電子技術(shù) 2020，（ 12）： 26~30 5 周俊峰，陳濤．基于 FPGA 的直接數(shù)字頻率合成器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)．國(guó)外電子元器件 ， 2020，（ 1）：4~6 6 唐任遠(yuǎn)．現(xiàn)代永磁電機(jī)理論與設(shè)計(jì)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1997 7 王成元．矢量控制交流伺服取得電動(dòng)機(jī)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1995 8 Tiitinen P, Surandra M． The next generation motor control method,DTC direct torque control. Proceedings of the 1996 International Conference on Power Electronics, Drives and Energy Systems for Industrial Growth. IEEE. Part. 1． New York, USA, 1996:37~43 17 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交 的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 m， 輸出轉(zhuǎn)矩波形跟隨給定，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的瞬時(shí)力矩的控制。 m 的負(fù)載。 圖 45 逆變器及其驅(qū)動(dòng)信號(hào) 13 圖 46 靜止 abc 坐標(biāo)系到 α — β 坐標(biāo)系的變換 圖 47 定子磁鏈估算模型 圖 48 轉(zhuǎn)矩估算模型 14 5 仿真結(jié)果及其分析 永磁同步電機(jī)的主要參數(shù)為：電阻 rs= ，電感 ld=lq=，永磁磁鏈 b??? ，極對(duì)數(shù) p=4，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 j= 其中的 MATLAB 函數(shù)模塊是用來(lái)調(diào)用 MATLAB 11 中求反正切的函數(shù) ， 開(kāi)關(guān)模塊是一個(gè) 2 選 1 的輸出 ， 其輸出再經(jīng)過(guò)圖 42 到圖 44 子系統(tǒng)便可以得到區(qū)段結(jié)果 。 在 MATLAB/simulink 中建立了如圖 41 的系統(tǒng)仿真模型。 （ 3）能夠擴(kuò)充和定制 Simulink 的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)允許用戶擴(kuò)充仿真環(huán)境的功能。 Simulink 仿真具有以下的特點(diǎn)： （ 1）交互建模 Simulink 提供了大量的功能塊，方便用戶快速地建立動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，建模時(shí)只需要使用鼠標(biāo)拖放庫(kù)中的功能塊，并將它們連接起來(lái) ； 用戶可以通過(guò)將塊組成子系統(tǒng)建立多級(jí)模型 ； 對(duì)塊和連接的數(shù)目沒(méi)有限制。 Simulink提供了利用鼠標(biāo)拖放的方法來(lái)建立系統(tǒng)框圖模型的圖形界面，而且還提供了豐富的功能塊以及不同的專業(yè)模塊集合，利用 Simulink 幾乎可以做到不書寫一行代碼即完成整個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模工作。 Matlab 的推出得到了各個(gè)領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者的廣泛關(guān)注，其強(qiáng)大的擴(kuò)展功能更為各個(gè)工程領(lǐng)域提供了分析 和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。該控制算法徹底避免了傳統(tǒng) DTC控制以及 SVM控制策略中磁鏈工作扇區(qū)的判別以及矢量合成等復(fù)雜的數(shù)據(jù)和邏輯計(jì)算 ， 特別適合于數(shù)字PWM控制器件 ， 可以直接用于 DSP、 FPGA等控制平臺(tái) 。為給定的定子磁鏈 ，與實(shí)際定子磁鏈相比較后，經(jīng)磁鏈滯環(huán)控制器輸出磁鏈增減信號(hào)，定子磁鏈保持在一個(gè)規(guī)定的范圍內(nèi)。以 和 分別作為轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的給定值， te、ψ s 分別為利用α β坐標(biāo)系的電壓和電流估算得的轉(zhuǎn)矩和磁鏈實(shí)際值 ， 在調(diào)速系統(tǒng)中 可作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出 ， 與實(shí)際轉(zhuǎn)矩比較后經(jīng)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器輸出轉(zhuǎn)矩增減信號(hào)。 一個(gè)周期內(nèi)定子參考電壓矢量 su 的作用時(shí)間 st 根據(jù)式 (8)和 (9)求得 ， 即 7 sssss s sddtdu u u ???? ?? ? ? （ 13） 上式中 ， 雖然 dψ s和 us都是空間矢量 ， 但是二者方向相同 ， 所以直接采用其幅值進(jìn)行計(jì)算 。 v1－ v6 為逆變器輸出電壓的空間電壓矢量 ,當(dāng)施加電壓矢量與ψ s 夾角小于π /2 時(shí) ， 將使磁鏈幅值增加 ； 當(dāng)大于π /2 時(shí) ,磁鏈幅值減小當(dāng)電壓矢量超前于ψ s 時(shí)，轉(zhuǎn)矩增加 ； 落后于ψ s 時(shí) ， 轉(zhuǎn)矩減小。利用這一特點(diǎn)，可以采用具有零電壓矢量的新型開(kāi)關(guān)表實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制，把零電壓矢量看成保持當(dāng)前轉(zhuǎn)矩的作用，利用零電壓矢量來(lái)減小轉(zhuǎn)矩的波動(dòng) ，以及減少逆
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