【正文】 方向滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型 ............................................ 16 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾珠絲杠的聯(lián)接 ....................................................................... 17 導(dǎo)軌副的設(shè)計(jì)和選型 ................................................................................... 18 4 數(shù)控車床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的死區(qū)誤差分析 .............................................................. 20 X 方向進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的死區(qū)誤差計(jì)算 ........................................................ 20 Z 方向進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的死區(qū)誤差計(jì)算 ........................................................ 20 結(jié)束語(yǔ) .......................................................................................................................... 22 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 23 致謝 .............................................................................................................................. 24 數(shù)控車床的步進(jìn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 1 緒論 選課背景及意義 數(shù)控車床有不錯(cuò)的柔性當(dāng)加工東西不一樣，我們只需要重新改變一下加工程序就行了，原來(lái)的程序可存留著不動(dòng)就行，不用再跟組合機(jī)床那樣，針對(duì)新加工零件重新設(shè)計(jì)機(jī)床致使生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間太長(zhǎng)。 ［ 關(guān)鍵詞 ］ 數(shù)控車床；進(jìn)給機(jī)構(gòu)；滾珠絲杠 ；伺服系統(tǒng) Numerical Control Lathe Stepping Servo System is Designed Mechanical design manufacturing and automation CHENG Sheng— jin Abstract： This topic is mainly to huazhong nc lathe CJK6032A stepping servo system design,The lathe is a teaching model of CNC lathe,Its small dimension, high cutting speed, is in of huazhong CNC lathes feed mechanism on the basis of full understanding， Then the mechanical parts of the CNC lathe feed system design and in horizontal and vertical rolling screw nut pair of selection and calculation, guide the design of the type selection, calculation and checking the stiffness of transmission system and the last part of step motor, which is calculation and subject of the implementation of the main is to cultivate us to use the professional knowledge has learned, analysis and solution actual problem ability，Is also in order to we had learned the professional knowledge of prehensive examination,Laid the foundation for our future work and study. Key words:CNC lathe。 主要進(jìn)行 橫向和縱向滾絲杠螺母副的選型與計(jì)算、導(dǎo)軌的 設(shè)計(jì)選型、傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度計(jì)算與校核，最后進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)計(jì)算及選型。 南 陽(yáng) 理 工 學(xué) 院 本科生 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 學(xué)院（系）： 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生： 程 勝 金 指 導(dǎo) 教 師 ： 王 志 奎 完成日期 2020 年 5 月 南陽(yáng)理工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 數(shù)控車床的步進(jìn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) Numerical Control Lathe Stepping Servo System is Designed 總計(jì)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 頁(yè) 表格： 1 個(gè) 插圖： 8 幅 南 陽(yáng) 理 工 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 數(shù)控車床的步進(jìn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) Numerical Control Lathe Stepping Servo System is Designed 學(xué) 院（部）： 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自化 學(xué) 生 姓 名： 程 勝 金 學(xué) 號(hào)： 1302224043 指 導(dǎo) 教 師 ： 王 志 奎 （教 授） 評(píng) 閱 教 師： 完 成 日 期： 2020520 數(shù)控車床的步進(jìn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 數(shù)控車床的步進(jìn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 程勝金 ［摘 要］ 本課題主要是對(duì)華中數(shù)控車床 CJK6032A 步進(jìn)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該車床是一臺(tái)教學(xué) 型 數(shù)控車床，它具有外形尺寸小，切削速度高等特點(diǎn)。課題 是在對(duì)華中數(shù)控車床進(jìn)給機(jī)構(gòu) 充分 了 解 的 基礎(chǔ)上 ， 然后 進(jìn)行數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)計(jì)算。 該課題的實(shí)施主要是培養(yǎng)我們運(yùn)用已學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)，進(jìn)行分析、解決實(shí)際問(wèn)題的能力同時(shí)也是 為了對(duì)我們所學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)綜合的考查，為我們以后的工作和學(xué)習(xí)打下了基礎(chǔ)。 Feed mechanism。而華中數(shù)控車床，在保證零件加工時(shí)候的精度的時(shí)候主 要靠?jī)蓚€(gè)方面實(shí)現(xiàn)：系統(tǒng)的控制和機(jī)床自身的機(jī)械傳動(dòng)精度。所以說(shuō)數(shù)控車床與普通車床比起來(lái)當(dāng)然是數(shù)控車床精度好。 本課題要求我們結(jié)合本專業(yè)所學(xué)的知識(shí)對(duì)數(shù)控車床進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)與工作原理的分析，按要求對(duì)參數(shù)進(jìn)行選擇、設(shè)計(jì)、校核，實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度和工作的平穩(wěn)性。 課題研究的主要內(nèi)容 及目的 這篇論文是對(duì)華中數(shù)控車床的步進(jìn)伺服系統(tǒng)的總體的設(shè)計(jì)，還有橫向及縱向伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)的一些理論參數(shù)的理論計(jì)算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還有繪裝配圖，主要參考對(duì)華中數(shù)控床進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)選擇，計(jì)算，校核和運(yùn)動(dòng)仿真。設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難 點(diǎn)是：滾珠絲杠螺母副的參數(shù)計(jì)算及設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型與計(jì)算、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差計(jì)算與分析、滾珠絲杠螺母副的參數(shù)計(jì)算和設(shè)計(jì)。選擇合適的計(jì)算法，根據(jù)計(jì)算結(jié)果查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，然后去畫出零件及車床總體的結(jié)構(gòu)圖。提高我們的綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力，受到本專業(yè)工程技術(shù)和科學(xué)研究工作的基本訓(xùn)練，使我們的工程繪圖、查閱各專業(yè)產(chǎn)書籍、解決和解決問(wèn)題的 能力以及使用手冊(cè)等基本技能得到訓(xùn)練和提高。在設(shè)計(jì)中，先通過(guò)參觀及查閱等了解數(shù)控車床步進(jìn)伺服系統(tǒng)的工作原理，作用及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。在零件圖和裝配圖的繪制中，利用 CAD 軟件繪制零件圖，完成四張 A0 圖紙。 相關(guān)課題國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)外數(shù)控車床的現(xiàn)狀 從 20 世紀(jì)中期開始數(shù)控這種技術(shù)在世界上出現(xiàn)到現(xiàn)在 ， 數(shù)控機(jī)床給世界上的制造業(yè)帶來(lái)了翻天覆地的大變化。 “ 十二五 ” 是我們國(guó)家數(shù)控機(jī)床發(fā)展的一個(gè)很重要的時(shí)間段 ， 這時(shí)全世界已經(jīng)從最困難的金融危機(jī)中走出來(lái) ， 國(guó)內(nèi)需求拉動(dòng)的效果非常明顯。數(shù)控車床是在數(shù)控機(jī)床中占有很大的比例的、它的自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的先進(jìn)加工設(shè)備 ， 因此有必要了解數(shù)控車床技術(shù)發(fā)展 的現(xiàn)狀和趨勢(shì) ， 為了進(jìn)一步促進(jìn)我國(guó)數(shù)控車床的發(fā)展、提高我國(guó)數(shù)控車床技術(shù)水平做好了充分的準(zhǔn)備 [1]。由于各種原因，我國(guó)的數(shù)控個(gè)系統(tǒng)一直到了 1981 年才得到了進(jìn)一步的發(fā)展：在六五期間主要進(jìn)行了數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)，并且還開發(fā)出來(lái)了幾種典型的數(shù)控系統(tǒng)，七五期間通過(guò)公關(guān)在對(duì)引進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行消化吸收和國(guó)產(chǎn)化的基礎(chǔ)上，衍生出來(lái)了好幾種產(chǎn)品；八五期間繼續(xù)進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的公關(guān)，重點(diǎn)開發(fā)了普及型的數(shù)控系統(tǒng)，還對(duì)數(shù)控機(jī)床主機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和相關(guān)配件重點(diǎn)生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行改造升級(jí)；在九五期間我們國(guó)家繼續(xù)對(duì)數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵配套產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)選技術(shù)；十五期間繼續(xù)進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)及裝備的公關(guān)；十一五計(jì)劃要在高檔數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)制造方面實(shí)現(xiàn)突破。例如：日本法怒克公司、三菱電機(jī)公司、安川電機(jī)公司、德國(guó)西門子公司、 aeg 公司、力士樂(lè)公司、通