【正文】 瞬態(tài)過程結(jié)束以后系統(tǒng)中存在的偏差也就是說元件誤差還有就是干擾誤差。進(jìn)給伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的慣性、剛度、阻尼以及系統(tǒng)增益都有關(guān)系。數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)可總結(jié)為：它具有定位精度高和跟蹤指令信號的響應(yīng)快還有數(shù)控車床的步進(jìn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 就是系統(tǒng)的穩(wěn)定性比較好。如圖 21 中的實(shí)線部分為開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本的結(jié)構(gòu)。如圖 21 所示。 數(shù)控車床的步進(jìn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 2 數(shù)控 車 床 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu) 和 工作原理 及基本要求 數(shù)控車床的步進(jìn)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理 步進(jìn)伺服進(jìn)給伺服系統(tǒng)它是以移動(dòng)物件的位置變化還有它的速度的變化作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。正因?yàn)榻虚_放式系統(tǒng)就是因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的一個(gè)很大的公共運(yùn)行平臺(tái)上面，并且我們面向我們的機(jī)床廠家還有最后的客戶們的身上，并且通過改變?nèi)ピ黾踊蛘呒魷p少結(jié)構(gòu)構(gòu)對象，使它們的行程系列化標(biāo)準(zhǔn)化。為提高驅(qū)動(dòng)性能還有它們的使用連接方等面的智能化，比如說前饋控制以及電動(dòng)機(jī)參數(shù)的數(shù)控車床的步進(jìn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 自適應(yīng)控制和自動(dòng)識別負(fù)載自動(dòng)選定模型、自整定等。要想提高精度就必須從提高步進(jìn)伺服系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)入手。 NEF 400/600 的主 要特點(diǎn)如下 ：（ 1） 伺服系統(tǒng)中機(jī)械傳動(dòng)部分精度高 ；（ 2） 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差比較低 ；（ 3） 高穩(wěn) 定 性 的 鑄 鐵 床 數(shù)控車床的步進(jìn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 身 ；（ 4） 標(biāo)配 12 位刀塔 VDI 30（ NEF 600： VDI 40）；（ 5） 標(biāo)配自動(dòng) （ 液壓 ） 控制尾座 ；（ 6） 數(shù)字驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度 ；（ 7） 主軸回轉(zhuǎn)精度可達(dá)到納米級（ 8）通過新型長身結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更佳的排屑。由于各種原因，我國的數(shù)控個(gè)系統(tǒng)一直到了 1981 年才得到了進(jìn)一步的發(fā)展：在六五期間主要進(jìn)行了數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)，并且還開發(fā)出來了幾種典型的數(shù)控系統(tǒng)，七五期間通過公關(guān)在對引進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行消化吸收和國產(chǎn)化的基礎(chǔ)上，衍生出來了好幾種產(chǎn)品；八五期間繼續(xù)進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的公關(guān)，重點(diǎn)開發(fā)了普及型的數(shù)控系統(tǒng)，還對數(shù)控機(jī)床主機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和相關(guān)配件重點(diǎn)生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行改造升級；在九五期間我們國家繼續(xù)對數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵配套產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)選技術(shù)；十五期間繼續(xù)進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)及裝備的公關(guān)；十一五計(jì)劃要在高檔數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)制造方面實(shí)現(xiàn)突破。 “ 十二五 ” 是我們國家數(shù)控機(jī)床發(fā)展的一個(gè)很重要的時(shí)間段 ， 這時(shí)全世界已經(jīng)從最困難的金融危機(jī)中走出來 ， 國內(nèi)需求拉動(dòng)的效果非常明顯。在零件圖和裝配圖的繪制中，利用 CAD 軟件繪制零件圖，完成四張 A0 圖紙。提高我們的綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力，受到本專業(yè)工程技術(shù)和科學(xué)研究工作的基本訓(xùn)練，使我們的工程繪圖、查閱各專業(yè)產(chǎn)書籍、解決和解決問題的 能力以及使用手冊等基本技能得到訓(xùn)練和提高。設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難 點(diǎn)是：滾珠絲杠螺母副的參數(shù)計(jì)算及設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型與計(jì)算、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差計(jì)算與分析、滾珠絲杠螺母副的參數(shù)計(jì)算和設(shè)計(jì)。 本課題要求我們結(jié)合本專業(yè)所學(xué)的知識對數(shù)控車床進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)與工作原理的分析，按要求對參數(shù)進(jìn)行選擇、設(shè)計(jì)、校核，實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度和工作的平穩(wěn)性。而華中數(shù)控車床，在保證零件加工時(shí)候的精度的時(shí)候主 要靠兩個(gè)方面實(shí)現(xiàn)：系統(tǒng)的控制和機(jī)床自身的機(jī)械傳動(dòng)精度。 該課題的實(shí)施主要是培養(yǎng)我們運(yùn)用已學(xué)過的專業(yè)知識，進(jìn)行分析、解決實(shí)際問題的能力同時(shí)也是 為了對我們所學(xué)過的專業(yè)知識綜合的考查，為我們以后的工作和學(xué)習(xí)打下了基礎(chǔ)。 南 陽 理 工 學(xué) 院 本科生 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 學(xué)院（系）： 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生： 程 勝 金 指 導(dǎo) 教 師 ： 王 志 奎 完成日期 2020 年 5 月 南陽理工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 數(shù)控車床的步進(jìn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) Numerical Control Lathe Stepping Servo System is Designed 總計(jì)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 頁 表格： 1 個(gè) 插圖： 8 幅 南 陽 理 工 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 數(shù)控車床的步進(jìn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) Numerical Control Lathe Stepping Servo System is Designed 學(xué) 院（部）： 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自化 學(xué) 生 姓 名： 程 勝 金 學(xué) 號： 1302224043 指 導(dǎo) 教 師 ： 王 志 奎 （教 授） 評 閱 教 師： 完 成 日 期： 2020520 數(shù)控車床的步進(jìn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 數(shù)控車床的步進(jìn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 程勝金 ［摘 要］ 本課題主要是對華中數(shù)控車床 CJK6032A 步進(jìn)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該車床是一臺(tái)教學(xué) 型 數(shù)控車床，它具有外形尺寸小，切削速度高等特點(diǎn)。 ［ 關(guān)鍵詞 ］ 數(shù)控車床；進(jìn)給機(jī)構(gòu)；滾珠絲杠 ；伺服系統(tǒng) Numerical Control Lathe Stepping Servo System is Designed Mechanical design manufacturing and automation CHENG Sheng— jin Abstract： This topic is mainly to huazhong nc lathe CJK6032A stepping servo system design,The lathe is a teaching model of CNC lathe,Its small dimension, high cutting speed, is in of huazhong CNC lathes feed mechanism on the basis of full understanding， Then the mechanical parts of the CNC lathe feed system design and in horizontal and vertical rolling screw nut pair of selection and calculation, guide the design of the type selection, calculation and checking the stiffness of transmission system and the last part of step motor, which is calculation and subject of the implementation of the main is to cultivate us to use the professional knowledge has learned, analysis and solution actual problem ability，Is also in order to we had learned the professional knowledge of prehensive examination,Laid the foundation for our future work and study. Key words:CNC lathe。數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)需要對進(jìn)給位移的位置還有速度一起實(shí)現(xiàn)它的自動(dòng)控制。 該課題的實(shí)施主要是培養(yǎng)我們運(yùn)用已學(xué)過的專業(yè) 知識，進(jìn)行分析、解決實(shí)際問題的能力，加強(qiáng)、提升所學(xué)專業(yè)知識，增強(qiáng)我們的團(tuán)隊(duì)合作意識能力。在設(shè)計(jì)中，我們首先先通過參觀數(shù)控車床還查閱資料了解了它們系統(tǒng)的工作原理和它的作用還有結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等等。學(xué)習(xí)培養(yǎng)正確的設(shè)計(jì)思想、嚴(yán)肅認(rèn)真負(fù)責(zé)的科學(xué)態(tài)度，加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)合作的精神。最后，寫說明書。 “ 高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備 ” 科技重大專項(xiàng)已經(jīng)全面啟動(dòng)并且實(shí)施。 目前國外數(shù)控機(jī)床正向著高精度、高效率、高柔性、高自 動(dòng)化方向發(fā)展這將對數(shù)控機(jī)床步進(jìn)伺服機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的精度、機(jī)械結(jié)構(gòu)、可靠性要求很高。（ 9）動(dòng)力刀具等 [2]。綜上所述我國數(shù)控車床技術(shù)產(chǎn)業(yè)大而不強(qiáng) ， 尤其是對步進(jìn)伺服系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)還需要加大對組成 伺服系統(tǒng)中每個(gè)重要基礎(chǔ)元器件的創(chuàng)新力度 ， 并且加強(qiáng)對數(shù)控伺服系統(tǒng)的開發(fā)力度還有必須不斷完善與提高機(jī)床加工精度和自動(dòng)化效率 ， 逐步縮小與世界先進(jìn)水平的差距。機(jī)床互聯(lián)網(wǎng)還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和無人化操作。目前的開放系統(tǒng)試數(shù)控體系在規(guī)范比如說通信較規(guī)范配置規(guī)較范、數(shù)控系統(tǒng)功能庫還有它們的數(shù)控系統(tǒng) 用到的功能軟件開發(fā)等成為目前研究的核心內(nèi)容。它主要是由包括電動(dòng)機(jī)還有控制以及驅(qū)動(dòng)裝置在內(nèi)的等物件組成的。進(jìn)伺服系統(tǒng)的主要作用就是要接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給速度還有發(fā)出的位移指令信號并且由伺服驅(qū)動(dòng)電路作轉(zhuǎn)換并且放大然，后經(jīng)過伺服驅(qū)動(dòng)裝置比如直流、交流、功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或者是電液脈沖馬達(dá)還有機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)、主軸等執(zhí)行部件來實(shí)現(xiàn)工作的進(jìn)給還有它的快速移動(dòng)。 圖 21 伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 數(shù)控車床的步進(jìn)伺服系統(tǒng)的基本要求 具有數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都統(tǒng)一稱為伺服系統(tǒng)。 穩(wěn)定性要求：所謂系統(tǒng)的穩(wěn)定性，既系統(tǒng)在輸入量改變、啟動(dòng)狀態(tài)或干擾作用下，其輸出量經(jīng)過幾次衰減震蕩后，能迅速的穩(wěn)定在新的