【正文】 .............................. 31 正交試驗(yàn)法 ............................................................................................................ 31 各廓面誤差影響系數(shù)因素研究 ............................................................................ 31 刀具切削點(diǎn)廓面誤差影響系數(shù)分析 ..................................................................... 32 刀具半徑廓面誤差影響系數(shù)分析 ........................................................................ 36 中心距廓面誤差影響系數(shù)分析 ............................................................................ 37 湘潭大學(xué)碩士學(xué)位論文 IV 刀具回旋軸線誤差對(duì)廓面誤差的影響系數(shù)分析 ................................................ 38 軸交角誤差對(duì)廓面誤差的影響系數(shù)分析 ............................................................ 39 本章小結(jié) ....................................................................................................................... 40 第 4 章 誤差對(duì)超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)精度影響分析 ............................................................ 41 超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)三維建模及裝配 ....................................................................... 41 包含誤差的超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)仿真 ................................................................ 44 導(dǎo)入模型 ................................................................................................................ 45 添加約束 ................................................................................................................ 45 仿真分析與結(jié)果后處理 ........................................................................................ 46 各誤差因素對(duì)行星架角位移偏差的影響分析 .................................................... 49 本章小結(jié) ....................................................................................................................... 51 第 5 章 超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的幾何精度測量 ............................................ 52 三坐標(biāo)測量儀的簡介 ................................................................................................... 52 基于三維 CAD 模型的超環(huán)面內(nèi)齒圈的 CMM 測量 ................................................. 54 超環(huán)面內(nèi)齒圈的三維建模 .................................................................................... 54 測針的選配組合 .................................................................................................... 55 三坐標(biāo)測量儀回零以及數(shù)控系統(tǒng)清零 ................................................................ 56 測頭校準(zhǔn) ................................................................................................................ 57 測量坐標(biāo)系的建立 ................................................................................................ 57 測量程序和測量 .................................................................................................... 59 誤差評(píng)定 ....................................................................................................................... 60 廓面誤差 ................................................................................................................ 61 螺旋線偏差 ............................................................................................................ 61 軸向截面廓線偏差 ................................................................................................ 62 本章小結(jié) ....................................................................................................................... 62 總結(jié)與展望 .............................................................................................................................. 63 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 64 致 謝 ...................................................................................................................................... 67 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及研究成果 .......................................................................... 68 湘潭大學(xué)碩士學(xué)位論文 V 物理量名稱及符號(hào)表 a 中心距 i 傳 動(dòng)比 21i 行星輪與中心蝸桿的傳動(dòng)比 23i 行星輪與超環(huán)面內(nèi)齒圈的傳動(dòng)比 R 行星輪半徑 r 圓柱滾子半徑 u 圓柱滾子高 1? 中心蝸桿轉(zhuǎn)角 2? 行星輪轉(zhuǎn)角 3? 超環(huán)面內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)角 1? 中心蝸桿角速度 2? 行星輪角速度 3? 超環(huán)面內(nèi)齒圈角速度 12v 相對(duì)速度 a? 中心距誤差 w 工件軸向竄動(dòng)誤差 ? 刀具回旋軸線誤差 )1(? 中心蝸桿齒面 w 工件軸向竄動(dòng)誤差 )2(? 行星蝸輪齒面 r? 刀具半徑誤差 )3(? 超環(huán)面內(nèi)齒圈齒面 R? 切削 點(diǎn)位置誤差 12mk 接觸點(diǎn)處的誘導(dǎo)法曲率 1xk 刀具切削點(diǎn) X 向廓面誤差影響系數(shù) 1yk 刀具切削點(diǎn) Y 向廓面誤差影響系數(shù) 1zk 刀具切削點(diǎn) Z 向廓面誤差影響系數(shù) 2xk 刀具半徑誤差 X 向廓面誤差影響系數(shù) 2yk 刀具半徑誤差 Y 向廓面誤差影響系數(shù) 2zk 刀具半徑誤差 Z 向廓面誤差影響系數(shù) 3xk 中心距誤差 X 向廓面誤差影響系數(shù) 3yk 中心距誤差 Y 向廓面誤差影響系數(shù) 3zk 中心距誤差 Z 向廓面誤差影響系數(shù) 4xk 刀具回旋軸線誤差 X 向廓面誤差影響系數(shù) 4yk 刀具回旋軸線誤差 Y 向廓面誤差影響系數(shù) 4zk 刀具回旋軸線誤差 Z 向廓面誤差影響系數(shù) 5xk 軸交角誤差 X 向廓面誤差影響系數(shù) 5yk 軸交角誤差 Y 向廓面誤差影響系數(shù) 5zk 軸交角誤差 Z 向精度影響系數(shù) 6xk 工件軸向竄動(dòng)誤差 X 向精度影響系數(shù) 6yk 工件軸向竄動(dòng)誤差 Y 向精度影響系數(shù) 6zk 工件軸向竄動(dòng)誤差 Z 向精度影響系數(shù) 湘潭大學(xué)碩士學(xué)位論文 1 第 1 章 緒 論 引言 機(jī)械傳動(dòng)裝置是機(jī)器的 重要組成 部分，主要用來 傳遞原動(dòng)機(jī) 的 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 變換其 運(yùn)動(dòng)形式 以滿足 工作裝置的 需要。 profile error。 采用三坐標(biāo)測量機(jī)對(duì)超環(huán)面內(nèi)齒圈廓面進(jìn)行了測量，并通過數(shù)據(jù)處理得到了超環(huán)面內(nèi)齒圈的 螺旋線 誤差， 此外， 對(duì)超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)關(guān)鍵零件 — 中心蝸桿和超環(huán)面內(nèi)齒圈的誤差測量項(xiàng)目進(jìn)行了定義，為超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的檢測驗(yàn)收提供了 參考。根據(jù)含加工誤差的超環(huán)面內(nèi)齒圈齒面方程，采用微分法研究了各加工誤差因素 對(duì)超環(huán)面內(nèi)齒圈廓面誤差的影響，為根據(jù)超環(huán)面內(nèi)齒圈 的 廓面誤差分析加工工藝原因提供了理論指導(dǎo)。本文從超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的加工工藝入手，對(duì)其精度理論、精度檢測和評(píng)定進(jìn)行了深入的研究，主要完成了以下工作。 但是由于其關(guān)鍵零件 — 中心蝸桿和超環(huán)面內(nèi)齒圈的廓面形狀復(fù)雜，對(duì)其精度理論 與精度檢測的研究不足，這顯然不利于產(chǎn)品的應(yīng)用推廣。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子 版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 學(xué)校代號(hào) 10530 學(xué) 號(hào) 202007011467 分 類 號(hào) TH132 密 級(jí) 碩 士 學(xué) 位 論 文 超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)精度理論及精度檢測研究 學(xué) 位 申 請 人 劉詩奇 指 導(dǎo) 教 師 楊世平 副教授 學(xué) 院 名 稱 機(jī)械工程 學(xué)院 學(xué) 科 專 業(yè) 機(jī)械工程 研 究 方 向 數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造 二 〇 一 三 年 六 月 十三日 The Research on Transimission Precision Theory and Accuracy Test of Torodial Drive Candidate Liu Shiqi Supervisor Associate Prof. Yang Shiping College School of Mechanical Engineering Program