【摘要】本科畢業(yè)設計(論文)開題報告題目:倒立擺模糊控制驅(qū)動設計端測控學生姓名王羅軍學 號0907030142教學院系電氣信息學院專業(yè)年級自動化2009級指導教師曹謝東職 稱教授 單 位西南石油大學電氣信息學院1.選題的意義及國內(nèi)研究現(xiàn)狀在控制理論發(fā)展的過程中,某一理論
2025-01-26 11:37
2025-04-01 05:03
【摘要】范文范例參考旋轉(zhuǎn)倒立擺的模糊控制摘 要:該文針對一級旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)進行研究?;贚agrange方程進行了對旋轉(zhuǎn)倒立擺的系統(tǒng)建模,并在Matlab環(huán)境下使用了模糊控制,實現(xiàn)了倒立擺的良好控制,采用積分消除了穩(wěn)態(tài)誤差。實驗證明,此種模糊控制方法有一定的魯棒性并且控制效果較好。關鍵詞:一級旋轉(zhuǎn)倒立擺;模糊控制;Matlab一、控制對象一級
2025-07-16 14:49
【摘要】單級倒立擺的模糊控制以及在MATLAB中的仿真姓名:韋盛學號:P081613346院系:電氣工程學院專業(yè)班級:電
2025-07-16 13:17
【摘要】自動控制原理課程設計倒立擺控制系統(tǒng)研究南京航空航天大學課程名稱:自動化控制原理課程設計專業(yè):探測制導與控制技術時間:
2024-08-07 07:26
【摘要】基于雙閉環(huán)PID控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)設計目錄摘要IAbstract第一章緒論第二章系統(tǒng)模型建立與驗證2.2模型驗證第三章基于雙閉環(huán)PID控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)設計雙閉環(huán)PID控制器設計.控制器的設計仿真實驗
2024-11-22 09:26
【摘要】北京石油化工學院專用紙綜合課程設計班級:自113學號,姓名:指導教
2025-06-19 02:26
【摘要】I題目基于MATLAB的倒立擺PID控制系統(tǒng)設計目錄摘要.............................................................1一、自動控制概述.........................................
2025-07-06 18:00
【摘要】畢業(yè)設計(論文)材料之二(2)本科畢業(yè)設計(論文)開題報告題目:一級倒立擺的模糊控制課題類型:設計□實驗研究□論文□學生姓名:學號:3090201214專業(yè)班級:自動化092學院:電氣工程學院指導教師
2025-01-30 16:57
【摘要】哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學控制科學與工程系控制系統(tǒng)設計課程設計報告姓名:院(系):英才學院專業(yè):自動化班號:任務起至日期:課程設計題目:直線一級倒立擺控制器設計
2024-08-04 04:27
【摘要】基于MATLAB的倒立擺控制系統(tǒng)仿真I基于MATLAB的倒立擺控制系統(tǒng)仿真摘要自動控制原理(包括經(jīng)典部分和現(xiàn)代部分)是電氣信息工程學院學生的一門必修專業(yè)基礎課,課程中的一些概念相對比較抽象,如系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、收斂速度和抗干擾能力等。倒立擺系統(tǒng)是一個典型的非線性、強耦合、多變量和不穩(wěn)定系統(tǒng),作為控制系統(tǒng)的被控對
2025-01-21 12:08
【摘要】基于MATLAB的倒立擺控制系統(tǒng)仿真I基于MATLAB的倒立擺控制系統(tǒng)仿真摘要自動控制原理(包括經(jīng)典部分和現(xiàn)代部分)是電氣信息工程學院學生的一門必修專業(yè)基礎課,課程中的一些概念相對比較抽象,如系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、收斂速度和抗干擾能力等。倒立擺系統(tǒng)是一個典型的非線性、強耦合、多變量和不穩(wěn)定系統(tǒng),作為控制系統(tǒng)的
2025-06-15 22:02
【摘要】寧波大學信息科學與工程學院畢業(yè)設計倒立擺模糊控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)畢業(yè)設計目錄1 引言 1 倒立擺研究背景 1 國內(nèi)外研究情況 3 倒立擺穩(wěn)定控制 3 倒立擺自起擺 4 論文的主要內(nèi)容 42 數(shù)學模型的建立和分析 5 倒立擺的數(shù)學模型 5 數(shù)學建模的方法 5 牛頓學方程的建立 5 本章小結(jié) 123一級倒立擺T—S模糊控制器的設
2025-07-08 10:08
【摘要】北京石油化工學院BEIJINGINSTITUTEOFPETROCHEMICALTECHNOLOGY課程設計用紙綜合課程設計題目:單級倒立擺的設計班級:自113學號,姓名:
2025-01-27 13:57
【摘要】南京理工大學畢業(yè)設計說明書(論文)作者:楊鵬學號:0810190242學院(系):自動化專業(yè):電氣工程及其自動化題目:基于T-S模糊模型的倒立擺智能控制及仿真研究教授周川指導者:
2025-07-01 17:29