【正文】 A 保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次 PSEN 有效。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無效。此時， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是 ALE 才起作用。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個 ALE 脈沖。在平時， ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。 ALE/PROG ：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出 電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口，如表 31所示： 表 31 P3口引腳的 特殊 功能表 I/O 口線 專用功能 RXD（串行數(shù)據(jù)接收） TXD（串行數(shù)據(jù)發(fā)送） INT0 （外部中斷 0 請求輸入） INT1 （外部中斷 1 請求輸入） T0（定時器 0自問計數(shù)脈沖輸入） T1（定時器 1外部計數(shù)脈沖輸入） WR （外部數(shù)據(jù)存儲器寫信號） RD （外部數(shù)據(jù)存儲器讀信號） RST：復位輸入。當 P3 口寫入 “ 1” 后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。 P2 口在 FLASH 編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。 P2 口當用于外部程序存儲器或 16位地址外部數(shù)據(jù) 存儲器進行存取時， P2口輸出地址的高八位。并因此作為輸入時 ， P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。在FLASH 編程和校驗時， P1 口作為第八位地址接收。 P1 口： P1 口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向 I/O 口， P1口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。 P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 P0 口： P0 口為一個 8位漏級開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。 片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 2．管腳說明 ： 圖 34 AT89C51單片機管腳圖 VCC：供電電壓。 可編程串行通道 兩個 16 位定時器 /計數(shù)器 128*8 位內(nèi)部 RAM 全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz 與 MCS51 兼容 AT89C51 單片機管腳圖如圖 34所示。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除 100次。 AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（ FPEROM— Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器，俗稱單片機 。 單片機以獨特的優(yōu)點而得到迅速推廣應用，其中家用電器就是其應用中的一個領域，用單片機取代傳統(tǒng)的家用電器中機械控制部件，并實現(xiàn)家電智能化。 鍵盤輸入部分用于洗衣機的工作方式選擇，指示燈配合按鍵工作，用于指示用戶洗衣機的工作狀態(tài)， LED顯示模塊用于顯示洗衣剩余時間和脫水剩余時間， 蜂鳴器用于提示用戶脫水時間結束。 主要 組成部件有 AT89C51單片機、 74138 譯碼器、指示燈、電動機、蜂鳴器、 LED 顯示器及 4 只按鍵。LM317 的輸出端與調(diào)整端之間的電壓恒定為 ，取樣電阻位于輸出端和調(diào)整端之間，調(diào)節(jié)可變電阻的阻值即可改變輸出電壓。過流保護電路由過流電阻 R R延時電路 C3及單向可控硅、電子開關電路組成，當穩(wěn)壓器輸出的電流超過額定值的 20％時，流保護起作用。在該設計中電源 電路由整流濾波電路、過流保護電路及穩(wěn)壓電路三部分組成（原理圖如圖 31 所示）。 實現(xiàn) 了 全自動洗衣機的基本功能 。主要由水位檢測器、電動機 等 組成。 主要由 AT89C51單片機、兩位共陰數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴 器、 LED指示燈組成 。 第 3 章 硬件 系統(tǒng) 設計 洗衣機控制電路中 硬件設計包括三大部分： （ 1） 電源電路 部分： 為數(shù)字控制電路提供穩(wěn)定的 5V直流電壓，為電動機提供 220V 市電 。 LED 顯示器共 2 只， P0控制高位顯示器， P2 控制低位顯示器，按鍵 4只，分別為“編程選擇”、“增”、“減”，和“啟動鍵”，這 4只鍵組成的 2 2鍵的矩陣式鍵盤，該鍵盤使用引腳 INT0 向 CPU 申請 中斷， 和 為該鍵盤的行輸出， 和 為該鍵盤的列輸入，蜂鳴器由 控制，當 輸出為“ 1”時，蜂鳴器發(fā)聲。電動機有 2 個控制端，一端控制電動機正向運轉(zhuǎn)，該端與 相連，另一端控制電動機反向運轉(zhuǎn)，該端與 相連。 水位檢測機構由玻璃管、浮子、金屬滑桿等組成，玻璃管與洗衣桶相連，玻璃管中的水位就是洗衣桶內(nèi)的水位，在放水或進水的過程中，浮子帶動金屬管上下移動，當水位處于最高點或最低點時，金屬滑桿都與金屬地相連，致使引腳 INT 處于低電平，向 CPU申請中斷，否則 INT1 被上拉電阻上拉為高電平。 洗衣機整體電路分 圖 21 整機框圖 全自動 洗衣機的 組成 方框圖 如圖 21所示 ，組成部件有 AT89C51 單片 機、 74138 譯碼器、水位檢測機構、指示燈、電動機、蜂鳴器、電控水龍頭、 LED顯示器及 4只按鍵。它具有體積小、功能強和價格便宜等優(yōu)點，因而廣泛地應用在家用電器上。其優(yōu)點突出 ,主要表現(xiàn)為：前期開發(fā)投入少 ,效率高 ,設計周期短 ,控 制精度較高操作靈便。 方 案 三 ： 利用單片機控制。另一方面也克服了利用單 片機設計的控制器的問題 ,不易出現(xiàn)死機 ,程序調(diào)用混亂等問題。 專用集成電路 （ ASIC 芯片 ）具有價格低 ,體積小 ,可靠性高等優(yōu)點。但機械式控制器具有制造方便 ,成本低等特點 ,所以在很多場合應用面依然比較廣。由于長時間工作 ,金屬容易疲勞 ,一旦出現(xiàn)這樣的情況 ,其定時的誤差變大 ,導致定時不準確。例 如可以利用彈簧儲存能量和釋放能量的過程得到定時時間。 4 第 2 章 設計 方案 與論證 方案論證 方 案 一 ： 可以用純機械式來設計控制器。洗衣機的控制電路則是完成上述過程的自動控制。在湍流的 作用下，衣物做無規(guī)則地運動并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性 。其次，當衣物被放進洗滌液之后，由于慣性作用運動緩慢，在水流 與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對運動，水流與衣物便發(fā)生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣物。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。這樣，在波輪附近形成了 。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。除了在數(shù)量和品種上滿足國內(nèi)市場外 ，還 出口到北美、歐洲、東南亞等地，躋身于國際洗衣機市場的競 爭行列 [16] 。技術的引進、吸收和創(chuàng)新，極大地提升了國產(chǎn)洗衣機的產(chǎn)業(yè)素質(zhì)與生產(chǎn)能力，縮短了同發(fā)達國家之間的差距。但是，隨著人們認識的發(fā)展，尤其是改革開放的不斷深化，進入80年代后的洗衣機工業(yè)并沒有像一些人預料的那樣停步不前，而是保持著旺盛的發(fā)展勢頭。微電腦控制功能、新型的洗滌方式、高速脫水以及低噪音等方面都有了很大提高。近幾十年，在工業(yè)發(fā)達國家，全自動洗衣機制造技術又得到迅速發(fā) 展，其年總產(chǎn)量及社會普及率均以達到相當高得水平。 第二次世界大戰(zhàn)結 2 束后，洗衣機得到了迅速的發(fā)展，研制出具有獨特風格的波輪式洗衣機。 1955 年，在引進英國噴流式洗衣機的基礎之上，日本研制出獨具風格、并流行至今的波輪式洗衣機。 1932 年后，美國一家公司研制成功 了第一臺前裝式滾筒全自動洗衣機，洗滌、漂洗和脫水都在同一個滾筒內(nèi)自動完成，使洗衣機的發(fā)展躍上了一個新臺階。與此同時，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機。 1920 年美國的瑪依塔格公司又把洗衣機的木制桶改為鋁制桶體，第二年又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內(nèi)層為銅板的雙層結構。 1874 年美國的比爾 ?布萊克斯通發(fā)明了木制手搖洗衣機，這是世界上第一臺人工攪動洗衣機。 對基于單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計進行深入研究，可使我們掌握全自動洗衣機這種重要家電的工作原理和控制系統(tǒng)，進一步了解單片機在不同領域的應用方法，學會維修全自動洗衣機的基本技術，同時也為將來從事電子信息行業(yè) 工作 打下一定基礎， 因此對洗衣機控制電路的研究有其極其重要的理論和現(xiàn)實意義。基于單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)是單片機應用的一個典型例子 。在數(shù)字技術風行的今天，大多數(shù)的家用電器實 現(xiàn)了數(shù)字化控制。而在家電市場競爭日益激烈和利潤下降的今天，各大家電生產(chǎn)廠商均致力于開發(fā)出能滿足用戶各種要求的智能家電產(chǎn)品，并努力降低生產(chǎn)成本以增強競爭力。 Realtime control。 Fullautomatic。 該系統(tǒng)具有控制簡單，操作方便等特點 。控制系統(tǒng)主要由電源電路、數(shù)字控制電路和機械控制電路三大模塊構成。 基于單片機的洗衣機控制電路設計 摘 要 本文以 AT89C51 單片機為核心，設計了全自動洗衣機控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣和脫水三個階段?？刂瞥绦蛟O計包括定時中斷服務程序、外中斷服務程序及主程序 。 關鍵詞 ：單片機；全自動 ； 洗衣機；實時控制； 定時電路 ABSTRACT This article designs a fullautomatic washing machine control system with 8051as core. This system realizes whole working course of fullautomatic washing machine, including four parts: user parameter input, wash and s designed timer interrupt service procedures, external interrupt service procedures and the main program. The control system is simple, userfriendly features. Keywords: SCM。 washing machine。 Timing circuit. 目 錄 摘 要 ............................................................... I ABSTRACT........................................................... II 第 1 章 引 言 ...................................................... 1 本課題研究的目的和意義 ....................................... 1 洗衣機的發(fā)展和分類 ........................................... 1 洗衣機的基本工作原理 ......................................... 2 設計論文的主要內(nèi)容及基本要求 .................................. 3 第 2 章 設計方案與論證 .............................................. 4 方案論證 ..................................................... 4 洗衣機整體電路分 析 ........................................... 5 第 3 章 硬件系統(tǒng)設計 ................................................ 7 電源部分 ...................................................... 7 數(shù)字控制電路部分 .............................................. 9 片機主控模塊 ............................................. 9 74138 譯碼器 ............................................ 12 LED 顯示模塊