【正文】 制部件，并實(shí)現(xiàn)家電智能化。鍵盤(pán)輸入部分用于洗衣機(jī)的工作方式選擇，指示燈配合按鍵1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBATitleNumber RevisionSizeBDate: 20May2022 Sheet of File: G:\QIMING\ Drawn By:1234D1C1100u/25v C247u/25vC322uC522uLEDQ1NPNQ2PNPR11kR2R41kR6RES2R91kR6RES2R3Q0SCR1006Vin1GND2Vout 3LM317T115wR101kR51kC4220u/15v位位~220v 15v工作，用于指示用戶(hù)洗衣機(jī)的工作狀態(tài)，LED 顯示模塊用于顯示洗衣剩余時(shí)間和脫水剩余時(shí)間，蜂鳴器用于提示用戶(hù)脫水時(shí)間結(jié)束。主要組成部件有 AT89C51單片機(jī)、74138 譯碼器、指示燈、電動(dòng)機(jī)、蜂鳴器、LED 顯示器及 4 只按鍵。LM317 的輸出端與調(diào)整端之間的電壓恒定為 ，取樣電阻位于輸出端和調(diào)整端之間，調(diào)節(jié)可變電阻的阻值即可改變輸出電壓。過(guò)流保護(hù)電路由過(guò)流電阻 RR延時(shí)電路 C3 及單向可控硅、電子開(kāi)關(guān)電路組成，當(dāng)穩(wěn)壓器輸出的電流超過(guò)額定值的 20％時(shí)，流保護(hù)起作用。在該設(shè)計(jì)中電源電路由整流濾波電路、過(guò)流保護(hù)電路及穩(wěn)壓電路三部分組成（原理圖如圖 31 所示）。實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本功能。主要由水位檢測(cè)器、電動(dòng)機(jī)等組成。主要由 AT89C51 單片機(jī)、兩位共陰數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED 指示燈組成。第 3 章硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)洗衣機(jī)控制電路中硬件設(shè)計(jì)包括三大部分：（1）電源電路部分：為數(shù)字控制電路提供穩(wěn)定的 5V 直流電壓，為電動(dòng)機(jī)提供 220V 市電。LED 顯示器共 2 只，P0 控制高位顯示器，P2 控制低位顯示器，按鍵 4 只，分別為“編程選擇”、“增”、“減”，和“啟動(dòng)鍵”，這 4 只鍵組成的 22 鍵的矩陣式鍵盤(pán)，該鍵盤(pán)使用引腳 INT0 向 CPU 申請(qǐng)中斷， 和 為該鍵盤(pán)的行輸出， 和 為該鍵盤(pán)的列輸入，蜂鳴器由 控制，當(dāng) 輸出為“1”時(shí)，蜂鳴器發(fā)聲。電動(dòng)機(jī)有 2 個(gè)控制端，一端控制電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，該端與 相連，另一端控制電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，該端與 相連。水位檢測(cè)機(jī)構(gòu)由玻璃管、浮子、金屬滑桿等組成，玻璃管與洗衣桶相連，玻璃管中的水位就是洗衣桶內(nèi)的水位，在放水或進(jìn)水的過(guò)程中，浮子帶動(dòng)金屬管上下移動(dòng)，當(dāng)水位處于最高點(diǎn)或最低點(diǎn)時(shí)，金屬滑桿都與金屬地相連，致使引腳 INT 處于低電平，向 CPU 申請(qǐng)中斷，否則INT1 被上拉電阻上拉為高電平。 洗衣機(jī)整體電路分AT89C51單片機(jī)74138 譯碼鍵盤(pán)輸入電動(dòng)機(jī)控制蜂鳴器指示燈水位檢測(cè)機(jī)構(gòu)電控水籠頭數(shù)碼顯示圖 21 整機(jī)框圖全自動(dòng)洗衣機(jī)的組成方框圖如圖 21 所示，組成部件有 AT89C51 單片機(jī)、74138 譯碼器、水位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、指示燈、電動(dòng)機(jī)、蜂鳴器、電控水龍頭、LED 顯示器及 4 只按鍵。它具有體積小、功能強(qiáng)和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛地應(yīng)用在家用電器上。其優(yōu)點(diǎn)突出,主要表現(xiàn)為：前期開(kāi)發(fā)投入少,效率高,設(shè)計(jì)周期短,控制精度較高操作靈便。方案三：利用單片機(jī)控制。另一方面也克服了利用單片機(jī)設(shè)計(jì)的控制器的問(wèn)題,不易出現(xiàn)死機(jī),程序調(diào)用混亂等問(wèn)題。專(zhuān)用集成電路（ASIC 芯片）具有價(jià)格低,體積小,可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。但機(jī)械式控制器具有制造方便,成本低等特點(diǎn),所以在很多場(chǎng)合應(yīng)用面依然比較廣。由于長(zhǎng)時(shí)間工作,金屬容易疲勞,一旦出現(xiàn)這樣的情況,其定時(shí)的誤差變大,導(dǎo)致定時(shí)不準(zhǔn)確。例如可以利用彈簧儲(chǔ)存能量和釋放能量的過(guò)程得到定時(shí)時(shí)間。第 2 章設(shè)計(jì)方案與論證 方案論證方案一：可以用純機(jī)械式來(lái)設(shè)計(jì)控制器。洗衣機(jī)的控制電路則是完成上述過(guò)程的自動(dòng)控制。在湍流的作用下，衣物做無(wú)規(guī)則地運(yùn)動(dòng)并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長(zhǎng)，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。其次，當(dāng)衣物被放進(jìn)洗滌液之后，由于慣性作用運(yùn)動(dòng)緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，水流與衣物便發(fā)生相對(duì)摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開(kāi)衣物。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。這樣，在波輪附近形成了。首先充滿(mǎn)于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。除了在數(shù)量和品種上滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)外，還出口到北美、歐洲、東南亞等地，躋身于國(guó)際洗衣機(jī)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)行列 。技術(shù)的引進(jìn)、吸收和創(chuàng)新，極大地提升了國(guó)產(chǎn)洗衣機(jī)的產(chǎn)業(yè)素質(zhì)與生產(chǎn)能力，縮短了同發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距。但是，隨著人們認(rèn)識(shí)的發(fā)展，尤其是改革開(kāi)放的不斷深化，進(jìn)入 80年代后的洗衣機(jī)工業(yè)并沒(méi)有像一些人預(yù)料的那樣停步不前，而是保持著旺盛的發(fā)展勢(shì)頭。微電腦控制功能、新型的洗滌方式、高速脫水以及低噪音等方面都有了很大提高。近幾十年，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，全自動(dòng)洗衣機(jī)制造技術(shù)又得到迅速發(fā)展，其年總產(chǎn)量及社會(huì)普及率均以達(dá)到相當(dāng)高得水平。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，洗衣機(jī)得到了迅速的發(fā)展，研制出具有獨(dú)特風(fēng)格的波輪式洗衣機(jī)。1955 年，在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。1932 年后，美國(guó)一家公司研2制成功了第一臺(tái)前裝式滾筒全自動(dòng)洗衣機(jī)，洗滌、漂洗和脫水都在同一個(gè)滾筒內(nèi)自動(dòng)完成，使洗衣機(jī)的發(fā)展躍上了一個(gè)新臺(tái)階。與此同時(shí)，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機(jī)。1920 年美國(guó)的瑪依塔格公司又把洗衣機(jī)的木制桶改為鋁制桶體，第二年又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內(nèi)層為銅板的雙層結(jié)構(gòu)。1874 年美國(guó)的比爾?布萊克斯通發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)，這是世界上第一臺(tái)人工攪動(dòng)洗衣機(jī)。對(duì)基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行深入研究，可使我們掌握全自動(dòng)洗衣機(jī)這種重要家電的工作原理和控制系統(tǒng)，進(jìn)一步了解單片機(jī)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用方法，學(xué)會(huì)維修全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本技術(shù)，同時(shí)也為將來(lái)從事電子信息行業(yè)工作打下一定基礎(chǔ)，因此對(duì)洗衣機(jī)控制電路的研究有其極其重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義?；趩纹瑱C(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)是單片機(jī)應(yīng)用的一個(gè)典型例子。在數(shù)字技術(shù)風(fēng)行的今天，大多數(shù)的家用電器實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化控制。而在家電市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈和利潤(rùn)下降的今天，各大家電生產(chǎn)廠商均致力于開(kāi)發(fā)出能滿(mǎn)足用戶(hù)各種要求的智能家電產(chǎn)品，并努力降低生產(chǎn)成本以增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。Realtimecontrol。Fullautomatic。該系統(tǒng)具有控制簡(jiǎn)單，操作方便等特點(diǎn)?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、數(shù)字控制電路和機(jī)械控制電路三大模塊構(gòu)成。摘 要本文以 AT89C51 單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過(guò)程的控制，包括用戶(hù)參數(shù)輸入、洗衣和脫水三個(gè)階段。控制程序設(shè)計(jì)包括定時(shí)中斷服務(wù)程序、外中斷服務(wù)程序及主程序。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；全自動(dòng)；洗衣機(jī)；實(shí)時(shí)控制；定時(shí)電路ABSTRACTThisarticledesignsafullkingcourseoffullautomaticwashingmachine,includingfourparts:userparameterinput,washanddehydrate.controlproceduresdesignedtimerinterruptserviceprocedures,externalinterruptservicepro,userfriendlyfeatures.Keywords:SCM。washingmachine。Timingcircuit.目 錄摘要 ............................................................IABSTRACT.......................................................II第 1 章引言 ......................................................1 本課題研究的目的和意義 ......................................1 洗衣機(jī)的發(fā)展和分類(lèi) ..........................................1 洗衣機(jī)的基本工作原理 ........................................2 設(shè)計(jì)論文的主要內(nèi)容及基本要求 ................................3第 2 章設(shè)計(jì)方案與論證 ............................................4 方案論證 ....................................................4 洗衣機(jī)整體電路分析 ..........................................5第 3 章硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..............................................7 電源部分 ....................................................7 數(shù)字控制電路部分 ............................................9 片機(jī)主控模塊 ..............................................9 譯碼器 ..............................................12 顯示模塊 ..............................................14 按鍵輸入模塊 .............................................16 蜂鳴器報(bào)警模塊 ...........................................16 指示燈模塊 ...............................................17 機(jī)械控制電路部分 ...........................................18 電控水龍頭 ...............................................18 水位檢測(cè)機(jī)構(gòu) .............................................18 電動(dòng)機(jī)控制 ...............................................20 硬件系統(tǒng)整機(jī)電路 ...........................................21第 4 章軟件設(shè)計(jì) .................................................22 程序流程圖 .................................................22 程序設(shè)計(jì) ...................................................25第 5 章系統(tǒng)工作流程 .............................................26第 6 章結(jié)束語(yǔ) ...................................................27致謝 ...........................................................28參考文獻(xiàn) .......................................................29附錄 1 整機(jī)電路圖 ...............................................30附錄 2 程序 .....................................................31第 1 章引言 本課題研究的目的和意義洗衣機(jī)是現(xiàn)代人必備的日常生活家用電器之一，它的發(fā)明和應(yīng)用使人們的洗衣工作變得省時(shí)又省力，很好地緩解了人們?cè)诩覄?wù)勞動(dòng)方面的壓力。作為家電市場(chǎng)中的重要成員，全自動(dòng)洗衣機(jī)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更是趨于白熾化。作為一個(gè)價(jià)廉物美的微處理器，單片機(jī)被廣泛應(yīng)用在各種數(shù)字系統(tǒng)中。本系統(tǒng)以 AT89C51 單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。 洗衣機(jī)的發(fā)展和分類(lèi)全自動(dòng)洗衣機(jī)是一種除放、取衣物和開(kāi)動(dòng)洗衣機(jī)這三道手續(xù)外，其余洗衣各程序全部自動(dòng)完成的機(jī)電設(shè)備。1911 年美國(guó)人又研制了世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)。1936 年，他們又將搪瓷用于洗衣機(jī)桶體。歐洲國(guó)家研究成功了噴流式洗衣機(jī)和滾筒式洗衣機(jī)。這種滾筒洗衣機(jī)，目前在歐洲、美洲等地得到了廣泛的應(yīng)用。至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域三分天下的局面初步形成。這種洗衣機(jī)由于其波輪安裝在洗衣桶底，又稱(chēng)渦卷式洗衣機(jī)。目前世界洗衣機(jī)年總產(chǎn)量近 5000 萬(wàn)臺(tái)，而全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)量呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，在技術(shù)性能上正向著節(jié)水、節(jié)能、高效、結(jié)構(gòu)更趨合理的方向發(fā)展。在中國(guó)，由于歷史原因，洗衣機(jī)工業(yè)起步較晚，直到 1978 年才正式生產(chǎn)家用洗衣機(jī)。1983 年洗衣機(jī)產(chǎn)量由 1978 年的 400 臺(tái)飆升到 365 萬(wàn)臺(tái)，此后全國(guó)各地掀起了大規(guī)模的技術(shù)引進(jìn)熱潮，大約有 40 多個(gè)廠家先后從洗衣機(jī)技術(shù)先進(jìn)國(guó)日本、英國(guó)、法國(guó)