【正文】 ：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出 電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲器或 16位地址外部數(shù)據(jù) 存儲器進(jìn)行存取時， P2口輸出地址的高八位。 P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 兩個 16 位定時器 /計數(shù)器 AT89C51 單片機(jī)管腳圖如圖 34所示。 鍵盤輸入部分用于洗衣機(jī)的工作方式選擇，指示燈配合按鍵工作，用于指示用戶洗衣機(jī)的工作狀態(tài)， LED顯示模塊用于顯示洗衣剩余時間和脫水剩余時間， 蜂鳴器用于提示用戶脫水時間結(jié)束。在該設(shè)計中電源 電路由整流濾波電路、過流保護(hù)電路及穩(wěn)壓電路三部分組成（原理圖如圖 31 所示）。 第 3 章 硬件 系統(tǒng) 設(shè)計 洗衣機(jī)控制電路中 硬件設(shè)計包括三大部分： （ 1） 電源電路 部分： 為數(shù)字控制電路提供穩(wěn)定的 5V直流電壓，為電動機(jī)提供 220V 市電 。 洗衣機(jī)整體電路分 圖 21 整機(jī)框圖 全自動 洗衣機(jī)的 組成 方框圖 如圖 21所示 ，組成部件有 AT89C51 單片 機(jī)、 74138 譯碼器、水位檢測機(jī)構(gòu)、指示燈、電動機(jī)、蜂鳴器、電控水龍頭、 LED顯示器及 4只按鍵。另一方面也克服了利用單 片機(jī)設(shè)計的控制器的問題 ,不易出現(xiàn)死機(jī) ,程序調(diào)用混亂等問題。例 如可以利用彈簧儲存能量和釋放能量的過程得到定時時間。其次，當(dāng)衣物被放進(jìn)洗滌液之后，由于慣性作用運動緩慢，在水流 與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對運動，水流與衣物便發(fā)生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣物。除了在數(shù)量和品種上滿足國內(nèi)市場外 ，還 出口到北美、歐洲、東南亞等地，躋身于國際洗衣機(jī)市場的競 爭行列 [16] 。近幾十年，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，全自動洗衣機(jī)制造技術(shù)又得到迅速發(fā) 展，其年總產(chǎn)量及社會普及率均以達(dá)到相當(dāng)高得水平。與此同時，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機(jī)?；趩纹瑱C(jī)的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)是單片機(jī)應(yīng)用的一個典型例子 。 Fullautomatic。本系統(tǒng)實現(xiàn)了對洗衣機(jī)整個洗衣過程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣和脫水三個階段。 Timing circuit. 目 錄 摘 要 ............................................................... I ABSTRACT........................................................... II 第 1 章 引 言 ...................................................... 1 本課題研究的目的和意義 ....................................... 1 洗衣機(jī)的發(fā)展和分類 ........................................... 1 洗衣機(jī)的基本工作原理 ......................................... 2 設(shè)計論文的主要內(nèi)容及基本要求 .................................. 3 第 2 章 設(shè)計方案與論證 .............................................. 4 方案論證 ..................................................... 4 洗衣機(jī)整體電路分 析 ........................................... 5 第 3 章 硬件系統(tǒng)設(shè)計 ................................................ 7 電源部分 ...................................................... 7 數(shù)字控制電路部分 .............................................. 9 片機(jī)主控模塊 ............................................. 9 74138 譯碼器 ............................................ 12 LED 顯示模塊 ............................................ 14 按鍵輸入模塊 ............................................ 16 蜂鳴器報警模塊 .......................................... 16 指示燈模塊 .............................................. 17 機(jī)械控制電路部分 ............................................. 18 電控水龍頭 .............................................. 18 水位檢測機(jī)構(gòu) ............................................ 18 電動機(jī)控制 .............................................. 20 硬件系統(tǒng)整機(jī)電路 ............................................ 21 第 4 章 軟件設(shè)計 ................................................... 22 程序流程圖 .................................................. 22 程序設(shè)計 .................................................... 25 第 5 章 系統(tǒng)工作流程 ............................................... 26 第 6 章 結(jié)束語 ..................................................... 27 致 謝 .............................................................. 28 參考文獻(xiàn) ........................................................... 29 附錄 1 整機(jī)電路圖 ................................................. 30 附錄 2 程序 ....................................................... 31 第 1 章 引 言 本課題研究的目的和意義 洗衣機(jī)是現(xiàn)代人必備的日常生活家 用電器之一 ，它的發(fā)明和應(yīng)用使人們的洗衣工作變得省時又省力，很好地緩解了人們在家務(wù)勞動方面的壓力。 洗衣機(jī)的 發(fā)展和分類 全自動洗衣機(jī)是一種除放、取衣物和開動洗衣機(jī)這三道手續(xù)外，其余洗衣各程序全部自動完成的 機(jī) 電 設(shè)備。這種滾筒洗衣機(jī)，目前在歐洲、美洲等地得到了廣泛的應(yīng)用。 在中國，由于歷史原因，洗衣機(jī)工業(yè)起步較晚，直到 1978 年才正式生產(chǎn)家用洗衣機(jī)。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。 而全自動洗衣機(jī)就是在一個套桶內(nèi)自動完成洗滌、漂洗和脫水全過程 ，不用人管 ， 使用者只要設(shè)定各步的時間 。同時由于金屬的疲勞和磨損等 ,可能引發(fā)定時器停擺 ,輪子打滑 ,進(jìn)水等問題。利用單片機(jī)設(shè)計控制器是一種理想的設(shè)計方案。 74138 的輸入端 C、 B、 A分別接單片機(jī)的、 、 ，輸出端 Y0 控制“洗衣剩余時間”指示燈， Y1控制“脫水剩余時間”指示燈， Y2控制“強(qiáng)洗”指示燈， Y3 控制“弱洗”指示燈， Y4控制“洗滌次數(shù)”指示燈， Y5控制“洗衣定 時”指示燈， Y6 控制“脫水定時”指示燈。 （ 3） 機(jī)械控制電路 部分： 實現(xiàn)水位檢測、電機(jī)驅(qū)動、進(jìn)水、排水等功能 。穩(wěn)壓電路由集成穩(wěn)壓塊 LM317 與取樣電路組成， LM317 作為輸出電壓可變的集成三端穩(wěn)壓塊，是一種使用方便、應(yīng)用廣泛的集成穩(wěn)壓塊 。由此確定了單片機(jī)在家用電器中的重要地位。4K 字節(jié)可編程閃爍存儲器 壽命： 1000 寫 /擦循環(huán) 數(shù)據(jù)保留時間 ： 10 年 低功耗的閑置和掉電模式 P1口管腳寫入 1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1 口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P3 口： P3 口管腳是 8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4個 TTL 門電流。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN 信號將不出現(xiàn)。 本設(shè)計中的 74138 譯碼器是一種通用譯碼器，它是用 TTL與非門組成的 3線－ 8線譯碼器 。amp。 LED 顯示模塊 顯示技術(shù)是一種將反映外界客觀事物的信息（光學(xué)的 、 電學(xué)的 、 聲學(xué)的、化學(xué)的等），經(jīng)過變換處理，以適當(dāng)?shù)男问剑ㄖ饕袌D像、圖形、數(shù)碼、字符）加以顯示，供人觀看、分析、利用的一種技術(shù)。 矩陣鍵盤又叫行列鍵盤，它是由二條 I/O 線作為行線，二條 I/O 線作為列線組成的鍵盤，在行線和列線的每個交叉點上設(shè)制一個按鍵 ，這樣按鍵的個數(shù)就為 2*2 個，這種行列式結(jié)構(gòu)的鍵盤能有效的提高單片機(jī)系統(tǒng)中的 I/O口的利用率。 本設(shè)A B C D 計采用 電磁式蜂鳴器 ， 電磁式蜂鳴器由振蕩器、電磁線圈、磁鐵 、振動膜片及外殼等組成。 18 圖 310單片機(jī)控制 LED顯示的原理圖 機(jī)械控制電路部分 機(jī)械控制部分 實現(xiàn)水位檢測、電機(jī)驅(qū)動、進(jìn)水、排水等功能 。氣壓式水位開關(guān)有這樣的特性：當(dāng)氣壓 P從零開始隨接水桶內(nèi)的水位 上升而上升至P0時，水位開關(guān)置位；當(dāng)氣壓 P隨接水桶內(nèi)的水位下降而下降至 P0/2 時，水位開關(guān)才復(fù)位。 單相交流電動機(jī)只有一個繞組，轉(zhuǎn)子是鼠籠式的。 電動機(jī)有 2個控制端，一端控制電動機(jī)正向運轉(zhuǎn)，該端與 相連，另一端控制電動機(jī)反向運轉(zhuǎn)，該端與 相連。 程序中使用內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器 70H 單元作強(qiáng)洗弱洗標(biāo)志位。程序流程圖如圖 4－ 1所示 。洗滌次數(shù)設(shè)置好后，按下“編程選擇”按鍵，指示燈“洗衣定時”被點亮，此時按下按鍵“增”或“減”，就可設(shè)置洗衣時間。 成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單，控制 精度高，工作穩(wěn)定。 28 致 謝 感謝我的 指導(dǎo)教師 ，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜 樣；他循循善誘的教導(dǎo)給予我無盡的啟迪。外中斷 0 。*********************** 。 但 系統(tǒng)源程序是在 Keiluvision2 環(huán)境下進(jìn)行編譯，調(diào)試 時 。當(dāng)用戶設(shè)置的洗衣 時間結(jié)束后，洗衣機(jī)將洗衣機(jī)水桶里面的水放掉，然后啟動電動機(jī)，脫水過程開始。因此，在調(diào)試過程中僅對程序中的語法錯誤進(jìn)行了檢查和修改， 編譯結(jié)果如 圖 4－ 1。 程序 流程圖 主程序主要完成洗衣機(jī)控制電路中的 整個 洗 衣、脫水 過程 。 如圖 313 所示。這樣平衡就打破了，轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的總的電磁轉(zhuǎn)矩將不再是零，轉(zhuǎn)子將順著推動方向旋轉(zhuǎn)起來。如圖 312 所示。 水位檢測機(jī)構(gòu) 洗衣機(jī)的水位檢測機(jī)構(gòu)由玻璃管、浮子、金屬滑桿等組成，玻璃管與洗衣桶相連，玻璃管中的水位就是洗衣桶內(nèi)的水位 ，在放水或進(jìn)水的過程中，浮子帶動金屬管上下移動，當(dāng)水位處于最高點或最低點時，金屬滑桿都與金屬地相 連，致使引腳 INT1 處于低電平，向 CPU 申請中斷，否則 INT1 被上拉電阻上拉為高電平。 指示燈模塊 指示燈主要是以光亮指示的方式引起操作者注意或者指示操作者進(jìn)行某種操作，并作為某一種狀態(tài)或指令正在執(zhí)行或已被執(zhí)行的指示。鍵盤布局圖如圖 39所示。把它的管心做成條狀，用 7條條狀的發(fā)光管組成 7段式半導(dǎo)體數(shù)碼管，每個數(shù)碼管可顯示 0～ 9十個數(shù)目字 （其外形圖如圖 37，內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖 38）。amp。當(dāng)譯碼器被禁止時，輸出高電平 。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。另外，該引腳被略微拉高。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持 RST 腳兩個機(jī)器周期的高電平時間。這是由 于內(nèi)部上拉的緣故。當(dāng) P1 口的管腳第一次寫 1時，被定義為高阻輸入。32 可編程 I/O 線 該器件采用ATMEL 高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，