【正文】 00u/25v C247u/25vC322uC522uLEDQ1NPNQ2PNPR11kR2R41kR6RES2R91kR6RES2R3Q0SCR1006Vin1GND2Vout 3LM317T115wR101kR51kC4220u/15v位位~220v 15v工作，用于指示用戶洗衣機(jī)的工作狀態(tài)，LED 顯示模塊用于顯示洗衣剩余時間和脫水剩余時間，蜂鳴器用于提示用戶脫水時間結(jié)束。主要組成部件有 AT89C51單片機(jī)、74138 譯碼器、指示燈、電動機(jī)、蜂鳴器、LED 顯示器及 4 只按鍵。LM317 的輸出端與調(diào)整端之間的電壓恒定為 ，取樣電阻位于輸出端和調(diào)整端之間，調(diào)節(jié)可變電阻的阻值即可改變輸出電壓。過流保護(hù)電路由過流電阻 RR延時電路 C3 及單向可控硅、電子開關(guān)電路組成，當(dāng)穩(wěn)壓器輸出的電流超過額定值的 20％時，流保護(hù)起作用。在該設(shè)計中電源電路由整流濾波電路、過流保護(hù)電路及穩(wěn)壓電路三部分組成（原理圖如圖 31 所示）。實現(xiàn)了全自動洗衣機(jī)的基本功能。主要由水位檢測器、電動機(jī)等組成。主要由 AT89C51 單片機(jī)、兩位共陰數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED 指示燈組成。第 3 章硬件系統(tǒng)設(shè)計洗衣機(jī)控制電路中硬件設(shè)計包括三大部分：（1）電源電路部分：為數(shù)字控制電路提供穩(wěn)定的 5V 直流電壓，為電動機(jī)提供 220V 市電。LED 顯示器共 2 只，P0 控制高位顯示器，P2 控制低位顯示器，按鍵 4 只，分別為“編程選擇”、“增”、“減”，和“啟動鍵”，這 4 只鍵組成的 22 鍵的矩陣式鍵盤，該鍵盤使用引腳 INT0 向 CPU 申請中斷， 和 為該鍵盤的行輸出， 和 為該鍵盤的列輸入，蜂鳴器由 控制，當(dāng) 輸出為“1”時，蜂鳴器發(fā)聲。電動機(jī)有 2 個控制端，一端控制電動機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，該端與 相連，另一端控制電動機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，該端與 相連。水位檢測機(jī)構(gòu)由玻璃管、浮子、金屬滑桿等組成，玻璃管與洗衣桶相連，玻璃管中的水位就是洗衣桶內(nèi)的水位，在放水或進(jìn)水的過程中，浮子帶動金屬管上下移動，當(dāng)水位處于最高點或最低點時，金屬滑桿都與金屬地相連，致使引腳 INT 處于低電平，向 CPU 申請中斷，否則INT1 被上拉電阻上拉為高電平。 洗衣機(jī)整體電路分AT89C51單片機(jī)74138 譯碼鍵盤輸入電動機(jī)控制蜂鳴器指示燈水位檢測機(jī)構(gòu)電控水籠頭數(shù)碼顯示圖 21 整機(jī)框圖全自動洗衣機(jī)的組成方框圖如圖 21 所示，組成部件有 AT89C51 單片機(jī)、74138 譯碼器、水位檢測機(jī)構(gòu)、指示燈、電動機(jī)、蜂鳴器、電控水龍頭、LED 顯示器及 4 只按鍵。它具有體積小、功能強(qiáng)和價格便宜等優(yōu)點，因而廣泛地應(yīng)用在家用電器上。其優(yōu)點突出,主要表現(xiàn)為：前期開發(fā)投入少,效率高,設(shè)計周期短,控制精度較高操作靈便。方案三：利用單片機(jī)控制。另一方面也克服了利用單片機(jī)設(shè)計的控制器的問題,不易出現(xiàn)死機(jī),程序調(diào)用混亂等問題。專用集成電路（ASIC 芯片）具有價格低,體積小,可靠性高等優(yōu)點。但機(jī)械式控制器具有制造方便,成本低等特點,所以在很多場合應(yīng)用面依然比較廣。由于長時間工作,金屬容易疲勞,一旦出現(xiàn)這樣的情況,其定時的誤差變大,導(dǎo)致定時不準(zhǔn)確。例如可以利用彈簧儲存能量和釋放能量的過程得到定時時間。第 2 章設(shè)計方案與論證 方案論證方案一：可以用純機(jī)械式來設(shè)計控制器。洗衣機(jī)的控制電路則是完成上述過程的自動控制。在湍流的作用下，衣物做無規(guī)則地運(yùn)動并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。其次，當(dāng)衣物被放進(jìn)洗滌液之后，由于慣性作用運(yùn)動緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對運(yùn)動，水流與衣物便發(fā)生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣物。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。這樣，在波輪附近形成了。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。除了在數(shù)量和品種上滿足國內(nèi)市場外，還出口到北美、歐洲、東南亞等地，躋身于國際洗衣機(jī)市場的競爭行列 。技術(shù)的引進(jìn)、吸收和創(chuàng)新，極大地提升了國產(chǎn)洗衣機(jī)的產(chǎn)業(yè)素質(zhì)與生產(chǎn)能力，縮短了同發(fā)達(dá)國家之間的差距。但是，隨著人們認(rèn)識的發(fā)展，尤其是改革開放的不斷深化，進(jìn)入 80年代后的洗衣機(jī)工業(yè)并沒有像一些人預(yù)料的那樣停步不前，而是保持著旺盛的發(fā)展勢頭。微電腦控制功能、新型的洗滌方式、高速脫水以及低噪音等方面都有了很大提高。近幾十年，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，全自動洗衣機(jī)制造技術(shù)又得到迅速發(fā)展，其年總產(chǎn)量及社會普及率均以達(dá)到相當(dāng)高得水平。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，洗衣機(jī)得到了迅速的發(fā)展，研制出具有獨特風(fēng)格的波輪式洗衣機(jī)。1955 年，在引進(jìn)英國噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。1932 年后，美國一家公司研2制成功了第一臺前裝式滾筒全自動洗衣機(jī)，洗滌、漂洗和脫水都在同一個滾筒內(nèi)自動完成，使洗衣機(jī)的發(fā)展躍上了一個新臺階。與此同時，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機(jī)。1920 年美國的瑪依塔格公司又把洗衣機(jī)的木制桶改為鋁制桶體，第二年又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內(nèi)層為銅板的雙層結(jié)構(gòu)。1874 年美國的比爾?布萊克斯通發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)，這是世界上第一臺人工攪動洗衣機(jī)。對基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行深入研究，可使我們掌握全自動洗衣機(jī)這種重要家電的工作原理和控制系統(tǒng)，進(jìn)一步了解單片機(jī)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用方法，學(xué)會維修全自動洗衣機(jī)的基本技術(shù)，同時也為將來從事電子信息行業(yè)工作打下一定基礎(chǔ)，因此對洗衣機(jī)控制電路的研究有其極其重要的理論和現(xiàn)實意義。基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)是單片機(jī)應(yīng)用的一個典型例子。在數(shù)字技術(shù)風(fēng)行的今天，大多數(shù)的家用電器實現(xiàn)了數(shù)字化控制。而在家電市場競爭日益激烈和利潤下降的今天，各大家電生產(chǎn)廠商均致力于開發(fā)出能滿足用戶各種要求的智能家電產(chǎn)品，并努力降低生產(chǎn)成本以增強(qiáng)競爭力。Realtimecontrol。Fullautomatic。該系統(tǒng)具有控制簡單，操作方便等特點?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、數(shù)字控制電路和機(jī)械控制電路三大模塊構(gòu)成。摘 要本文以 AT89C51 單片機(jī)為核心，設(shè)計了全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)實現(xiàn)了對洗衣機(jī)整個洗衣過程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣和脫水三個階段。控制程序設(shè)計包括定時中斷服務(wù)程序、外中斷服務(wù)程序及主程序。關(guān)鍵詞：單片機(jī)；全自動；洗衣機(jī)；實時控制；定時電路ABSTRACTThisarticledesignsafullkingcourseoffullautomaticwashingmachine,includingfourparts:userparameterinput,washanddehydrate.controlproceduresdesignedtimerinterruptserviceprocedures,externalinterruptservicepro,userfriendlyfeatures.Keywords:SCM。washingmachine。Timingcircuit.目 錄摘要 ............................................................IABSTRACT.......................................................II第 1 章引言 ......................................................1 本課題研究的目的和意義 ......................................1 洗衣機(jī)的發(fā)展和分類 ..........................................1 洗衣機(jī)的基本工作原理 ........................................2 設(shè)計論文的主要內(nèi)容及基本要求 ................................3第 2 章設(shè)計方案與論證 ............................................4 方案論證 ....................................................4 洗衣機(jī)整體電路分析 ..........................................5第 3 章硬件系統(tǒng)設(shè)計 ..............................................7 電源部分 ....................................................7 數(shù)字控制電路部分 ............................................9 片機(jī)主控模塊 ..............................................9 譯碼器 ..............................................12 顯示模塊 ..............................................14 按鍵輸入模塊 .............................................16 蜂鳴器報警模塊 ...........................................16 指示燈模塊 ...............................................17 機(jī)械控制電路部分 ...........................................18 電控水龍頭 ...............................................18 水位