自動控制原理大作業(yè)報告-展示頁
2025-02-16 16:14本頁面
【正文】 101100101102 1 8 0 1 3 5 9 0Phase (deg)B o d e D i a g r a mG m = In f d B ( a t In f r a d / s ) , P m = 2 5 . 2 d e g ( a t 4 . 2 5 r a d / s )F r e q u e n c y ( r a d / s ) 6 0 4 0 2 00204060S y s t e m : g 0F r e q u e n c y ( r a d / s ) : 6M a g n i t u d e ( d B ) : 5 . 5 8Magnitude (dB) 圖 13 當(dāng) wc=6rad/s的 bode圖 10^ ans = alpha=ans alpha = wm=6 wm = 6 7） 求參數(shù) T： T=1/wm/sqrt(alpha) T = 則校正裝置的數(shù)學(xué)模型為： gc=tf([alpha*T 1],[T 1]) Transfer function: s + 1 s + 1 gn=gc*g0 Transfer function: s + 10 s^3 + s^2 + s hold on margin(gn) 4. figure,step(feedback(g0,1)) hold on,step(feedback(gn,1)) 補充題： )1(11)( ???? aTsaT sKcsGc，根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求確定開環(huán)增益 Kc： 8)(lim 00 ?? ? ssGkv s ，解出 Kc=50，令 )( 4)(0 0 ???? ssGKcsg ； 2. 繪制原系統(tǒng) g0（ s）的 bode圖，并求出其相位裕量 PM； n=[4]。d=[ 1 0]。d=[ 1 0]。 注： 當(dāng)題目要求 wc的范圍時，用上述方法做的校正設(shè)計可能不達標(biāo)，這時，把要求的ω m作為新的ω c，在 bode圖上讀取此時的 L(ω )， 由 L(ω )=10lgα 求出α，再從上述第 6）步往下做，得到達標(biāo)的校正系統(tǒng)。 10176。因此校正時應(yīng)使校正裝置的最大超前相位角出現(xiàn)在校正后系統(tǒng)的開環(huán)剪切頻率 wc處。其核心的設(shè)計思路是通過控制器改變原系統(tǒng)的頻率特性圖，使之滿足預(yù)定的性能指標(biāo)要求。 4)按照超前校正裝置的參數(shù)，進行新的時域仿真，作出階躍響應(yīng)曲線，記錄校正后系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)和 ts 補充題： 設(shè)有一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為)( )(0 ?? sssG，試用頻率特性法設(shè)計一個超前校正裝置，以滿足下列性能指標(biāo)： kv≥ 8，相位裕量為 50176。 上海電力學(xué)院實驗報告 自動控制原理實驗教程 題目： ，補充題 班級 ： 姓名： 學(xué)號： 時間： 2021 年 12 月 6 日 一、問題描述 ： 已知系統(tǒng)的框圖如下所示，編程完成下列任務(wù)。 1）繪原系統(tǒng)的伯德圖，并求出系統(tǒng)靜態(tài)誤差系數(shù) Kvo，相位裕量 ?co和開環(huán)截止 頻率 wco； 2）做時域仿真，求出階躍響應(yīng)曲線，記錄未校正系統(tǒng)的時域性能 δ p%和 ts； 3）設(shè)計串聯(lián)超前校正裝置 Gc（ s），實現(xiàn)期望的頻域性能： Kv10
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1