【正文】 值參數(shù)發(fā)送給上位機(jī)以及執(zhí)行啟動(dòng)、停機(jī)、修改參數(shù)等命令。 （ 2）與外設(shè)通信 自診斷正常后 PLC 即掃描編程器、上位機(jī)等通信接口，如有通信請(qǐng)求便響 應(yīng)處理。 PLC 的工作過(guò)程基本上是用戶(hù)的梯形圖程序的執(zhí)行過(guò)程，即在系統(tǒng)軟件的控制下順次掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，按用戶(hù)程序解算控制邏輯，然后順序向各個(gè)輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。 PLC則采用循環(huán)掃描工作方式，在 PLC中用戶(hù)程序中有眾多的操作需要執(zhí)行，但是一個(gè) CPU 每一個(gè)時(shí)刻只能執(zhí)行一個(gè)操作而不能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作，因此用戶(hù)程序是按先后次序存放的， CPU 按程序的順序依次執(zhí)行各個(gè)操作。 圖 11 PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化框圖 PLC 的工作原理 3 PLC 雖具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大的不同。如果將 PLC 看作一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由輸入變量和輸出變量組成。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制?！? 總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用 于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入／輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行 PC 之功能，亦被視為 PC，但不包括鼓式或類(lèi)似的機(jī)械式順序控制器。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì) NEMA（ National Electrical Manufactory Association）經(jīng)過(guò)四年 2 的調(diào)查工作，于 1984 年首先將其正式命名為 PC（ Programmable Controller），并給PC 作了如下定義：“ PC 是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。當(dāng)然，選擇這個(gè)課題并非只運(yùn)用可編程控制器的知識(shí)，還要結(jié)合電路基礎(chǔ)和電子技術(shù)、電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)原理、繼電器－接觸器控制系統(tǒng)課程的知識(shí)，運(yùn)用它們來(lái)將該課題設(shè)計(jì)完成。它還可 以用于不同的受控對(duì)象只要輸入、輸出組件和應(yīng)用的軟件不同而已，可與強(qiáng)電相連，并有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力；體積小，重量輕便于安裝，有自檢和監(jiān)控功能，能動(dòng)態(tài)的監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試提供方便，由于接線(xiàn)少，維護(hù)方時(shí)只需更換插入式模塊，維護(hù)方便。 PLC 的輸入口可與觸電式開(kāi)關(guān)直接相連，輸出口與執(zhí)行元件（接觸器、電磁鐵）相連，即在 PLC 的端子上接相應(yīng)的輸入、輸出信號(hào)線(xiàn)即可，使用非常方便。它用梯形圖（ STEP 7 MicroWIN）編程語(yǔ)言編程，類(lèi)似于繼電器控制線(xiàn)路圖。 本設(shè)計(jì)選擇了西門(mén)子公司的可編程控制器作為樣機(jī)。 Automatic control 目 錄 1 概 述 ............................................. 1 選題的背景 ......................................... 1 PLC 介紹 ........................................... 1 課題的研究目的和內(nèi)容 ................................ 7 課題研究的方案論證 .................................. 8 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 .................................. 9 2 輸料帶 控制系統(tǒng) .................................... 10 輸料帶 的電控原理及控制要求 .......................... 10 傳送系統(tǒng)的硬件選擇 ................................. 11 3 輸料帶 PLC控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) ..................... 15 主電路設(shè)計(jì) ........................................ 15 系統(tǒng) I/O 分配 ...................................... 15 PLC 外部接 線(xiàn)圖 ..................................... 16 4 輸料帶 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ......................... 17 程序設(shè)計(jì)方法 ...................................... 17 系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì) ................................. 19 1 1 概 述 選題的背景 近 20 年來(lái)，可編程控制器在我國(guó)已獲得了極其重要和廣泛的應(yīng)用，它不僅可作為單一的機(jī)電控制設(shè)備，而且它作為通用的自動(dòng)控制設(shè)備，也被大量的用于過(guò)程工業(yè)的自動(dòng)控制。 關(guān)鍵詞： 皮帶機(jī)； PLC；自動(dòng)控制 Based on the PLC multistage conveyor control system design Author’s Name: Tutor: ABSTRACT: Belt conveyor uses belt machine with continuous or intermittent movement to transport a variety of different weight of items. It can transport avariety of bulk material or transport all kinds of cartons, bags or other piece goods of small weight, so it has been used widely. The control also has a variety of forms. It can be posed of a single chip puter, the PLC, as well as the puters. The PLC has many characteristic, such as high reliability, strong control function and costeffective. It is the first choice to industrial automatic control device. So the design adopts PLC centralized control approach, using the PLC simple visualization program and using the automatic control way for belt conveyor. KEYWORDS: Conveyor。 編號(hào) 091401112 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 2021 屆本科） 題 目： 輸料帶的 plc 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系（部）院： 物理與機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 電氣工程及自動(dòng)化 作 者 姓 名： 劉虎元 指 導(dǎo) 教 師： 張 靜 職 稱(chēng) 副教授 完 成 日 期： 2021 年 5 月 3 日 二○一三年