【正文】 運(yùn)行期間，如期復(fù)位看門狗以保證所選擇的定時(shí)溢出歸零，使處理器重新啟動(dòng)并通過監(jiān)視WDI輸入來監(jiān)視微處理器是否激活。（3）看門狗定時(shí)器看門狗定時(shí)器是一個(gè)計(jì)數(shù)器，基本功能是在發(fā)生軟件問題和程序跑飛后使系統(tǒng)重新啟動(dòng)。當(dāng)RESET 被確認(rèn)后，該RESET 信號(hào)將一直保持有效，直到電壓跌到低于1V。當(dāng)VCC 超過器件的Vtrip門限值時(shí)，電路將在200ms（典型）延時(shí)后釋放RESETYI 以允許系統(tǒng)開始工作。 工作原理（1）上電復(fù)位向X5045加電時(shí)會(huì)激活其內(nèi)部的上電復(fù)位電路，從而使RESET 引腳有效。VCC：電源端。WP：寫保護(hù)輸入端，低電平有效。SI：串行數(shù)據(jù)輸入端。 X5045引腳圖其引腳功能如下：CS：選擇端，電平有效。X5045的存儲(chǔ)器與CPU 可通過串行通信方式接口，共有4096個(gè)位，可以按512 x 8個(gè)字節(jié)來放置數(shù)據(jù)。X5045提供了三個(gè)時(shí)間值供用戶選擇使用。X5045中的看門狗對(duì)系統(tǒng)提供了保護(hù)功能。X5045是一種集看門狗、電壓監(jiān)控和串行EEPROM 三種功能于一身的可編程控制電路。看門狗電路可以使單片機(jī)在無(wú)人狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作，其工作原理是：看門狗芯片和單片機(jī)的一個(gè)I/O口引腳相連，該I/O口引腳通過程序控制它定時(shí)地往看門狗的這個(gè)引腳上送入高電平（或低電平），這一程序語(yǔ)句是分散地放在單片機(jī)其他控制語(yǔ)句中間的，一旦單片機(jī)由于干擾造成程序跑飛后而陷入某一程序段進(jìn)入死循環(huán)時(shí)，寫看門狗引腳的程序便不能被執(zhí)行，這個(gè)時(shí)候，看門狗電路就會(huì)由于得不到單片機(jī)送來的信號(hào)，便在它和單片機(jī)復(fù)位引腳相連接的引腳上送出一個(gè)復(fù)位信號(hào)，使單片機(jī)發(fā)生復(fù)位，即程序從程序存儲(chǔ)器的起始位置開始執(zhí)行，這樣便實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)的自動(dòng)復(fù)位。 看門狗電路在由單片機(jī)構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，由于單片機(jī)的工作常常會(huì)受到來自外界電磁場(chǎng)的干擾，造成程序的跑飛，而陷入死循環(huán)，程序的正常運(yùn)行被打斷，由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)工作，會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)陷入停滯狀態(tài)，發(fā)生不可預(yù)料的后果。當(dāng)外接220V交流電壓時(shí)，通過變壓器繞組轉(zhuǎn)換成9V交流電壓，經(jīng)過整流橋的整流作用，將9V交流電轉(zhuǎn)換成9V左右的直流電。在本設(shè)計(jì)中，單片機(jī)控制系統(tǒng)需要+5V的電源，此驅(qū)動(dòng)電源電壓由外部電源轉(zhuǎn)換器電路提供。 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路。當(dāng)RESET從高電平變?yōu)榈碗娖揭院?，單片機(jī)從0000H地址開始執(zhí)行程序。電路中電容C充電，當(dāng)復(fù)位鍵按下后，電路有電流流過，構(gòu)成回路，在電阻R1上產(chǎn)生壓降，RESET引腳為高電平，按鍵能保證RESET引腳上提供10ms以上的穩(wěn)定高電平。復(fù)位操作有兩種情況，即上電復(fù)位和手動(dòng)(開關(guān))復(fù)位。單片機(jī)的復(fù)位是靠外電路來實(shí)現(xiàn)的，在正常運(yùn)行情況下，只要RESET引腳上出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期時(shí)間以上的高電平，即可引起系統(tǒng)復(fù)位，但如果RESET引腳上持續(xù)為高電平，單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。該電路簡(jiǎn)單，所獲得的時(shí)鐘信號(hào)比較穩(wěn)定，實(shí)際使用中常采用這種方式。在本系統(tǒng)中，采用內(nèi)部方式時(shí)。 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)用來提供單片機(jī)片內(nèi)各種微操作的時(shí)間基準(zhǔn)，時(shí)鐘信號(hào)通常用兩種電路形式得到：內(nèi)部振蕩和外部振蕩。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件,XTAL2應(yīng)不接。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。EA/VP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí),則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000HFFFFH）,不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間,每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。在FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí),要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個(gè)TTL門電流。在給出地址“1”時(shí),它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì),當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí),P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個(gè)TTL門電流,當(dāng)P2口被寫“1”時(shí),其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí),P1口作為第八位地址接收。P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。在FIASH編程時(shí),P0 口作為原碼輸入口,當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí),P0輸出原碼,此時(shí)P0外部必須被拉高。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí),被定義為高阻輸入。主要性能參數(shù)：1． 與MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容2． 8K字節(jié)可重擦寫FLASH閃速存儲(chǔ)器3． 1000次擦寫周期4． 全靜態(tài)操作：0HZ—24MHZ5． 三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器6． 256*8字節(jié)內(nèi)部RAM7． 32個(gè)可編程I/O口線8． 3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器9． 6個(gè)中斷源10．可編程串行UART通道11．低功耗空閑和掉電模式12．片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 89C52的引腳及功能空閑方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時(shí)/計(jì)數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。 掉電方式保存RAM 內(nèi)容但結(jié)冰擺動(dòng)器，使所有其它芯片失去能力及作用直到下個(gè)硬件重新設(shè)置。另外， AT89C52 被設(shè)計(jì)以靜態(tài)邏輯為操作下來對(duì)零的頻率和2個(gè)外部中斷源。對(duì)于自動(dòng)剪板機(jī)這一控制對(duì)象來說，該芯片的性能價(jià)格比相對(duì)8031，8051 等單片機(jī)要優(yōu)越得多。系統(tǒng)擬采用光電檢測(cè)開關(guān)對(duì)剪切落入料車的板料進(jìn)行計(jì)數(shù)，板料落入料車時(shí)，照射到光電三極管基極的光源被隔斷，三極管集電極為高電平，經(jīng)反相器輸出一低電平，經(jīng)INT0申請(qǐng)一次中斷；當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí)，進(jìn)行一次加1計(jì)數(shù)，并將數(shù)值與給定值比較；當(dāng)二者相等時(shí)，表明料車上板料已裝滿，暫停剪板機(jī)，起動(dòng)料車將板料送往下一工序。15V工作電源，為系統(tǒng)供電。系統(tǒng)中需要+5V，177。~， CPU讀取其狀態(tài)，當(dāng)某臺(tái)電動(dòng)過載時(shí)，發(fā)出相應(yīng)的控制指令，迅速切斷電機(jī)電源，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。PA口的PA0~PA5與檢測(cè)系統(tǒng)工作狀態(tài)的限位開關(guān)SQ1~SQ6連接（通過光電耦合器隔離、耦合），將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)取樣、處理，傳送給89C52；PB口的PB0~PB4作外控輸出，通過型號(hào)為SP1110 的雙向晶閘管光電耦合器控制接觸器KM1~KM5，從而對(duì)運(yùn)料小車、送料機(jī)構(gòu)、壓塊、剪切的四臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)施控制；PC口的PC0~PC3及PC7 作聲光報(bào)警輸出。 （3）2 號(hào)8255A。該鍵盤為3*4非編碼鍵盤，其中0至9為10個(gè)數(shù)字鍵，2個(gè)功能鍵分別為清零鍵和確認(rèn)鍵。1號(hào)8255A用于做鍵盤和顯示器的接口。所以本設(shè)計(jì)方案采用功能很強(qiáng)大的AT89C52單片機(jī)做控制器。并且隨著集成技術(shù)的提高，89C52系列片內(nèi)程序存儲(chǔ)器的容量也越來越大，目前已有64KB的芯片了。89C52在功能增加了待機(jī)和掉電保護(hù)兩種工作方式，以保證單片機(jī)在掉電情況下能以最低的消耗電流維持。89C52芯片則采用CHMOS工藝，CHMOS工藝是COMS和HMOS的結(jié)合，而MCS51系列芯片只采用了HMOS工藝。 89C528255A（1）8255A（2）鍵盤電路顯示電路電機(jī)控制輸出聲光報(bào)警工作狀態(tài)采樣信號(hào)電機(jī)過載檢測(cè)測(cè)計(jì)數(shù)采樣電路輸入電源電路 復(fù)位電路各組成部分的功能作用如下：（1）控制器本控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上選用AT89C52單片機(jī)為控制器。，系統(tǒng)擴(kuò)展2 個(gè)并行I/O接口擴(kuò)展芯片8255A，1號(hào)8255A作鍵盤、顯示器的接口，2號(hào)8255A作工作狀態(tài)采樣輸入、外控輸出和聲光報(bào)警的接口 。通過上面的論述和比較，本控制系統(tǒng)采用單片機(jī)作為控制核心，從而使剪板機(jī)的性能價(jià)格比產(chǎn)生新的突破。剪板機(jī)是一種很普遍的機(jī)械工藝，但是采用不同的控制方式和手段，就會(huì)有不同的效果，而且?guī)聿煌纳a(chǎn)效率，從而還會(huì)帶來不同的生產(chǎn)效益。近些年來，隨著單片機(jī)檔次的不斷提高，功能的不斷完善，其應(yīng)用日趨成熟、應(yīng)用領(lǐng)域日趨擴(kuò)大，特別是工業(yè)測(cè)控、尖端武器和日用家電等領(lǐng)域更是因?yàn)橛辛藛纹瑱C(jī)而生輝增色，不少設(shè)備、儀器己把單片機(jī)作為核心部分。隨著單片機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，新型單片機(jī)、存儲(chǔ)器及其應(yīng)用技術(shù)不斷涌現(xiàn)。隨著信息科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，以通信技術(shù)為代表的電子信息類專業(yè)知識(shí)更新尤為迅猛。而測(cè)量?jī)x器中的誤差修正、線形化問題也迎刃而解。單片機(jī)微處理器控制系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：1）可靠性好：?jiǎn)纹瑱C(jī)是按照工業(yè)控制要求所設(shè)計(jì)的，其抗工業(yè)噪聲干擾優(yōu)于一般的CPU，程序指令及常數(shù)據(jù)都燒寫在ROM內(nèi)，因此可靠行高。由于PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比，具有設(shè)計(jì)、安裝、接線、調(diào)試工作量小，研制周期短，可靠性高，抗擾能力強(qiáng)，故障率低，對(duì)工作環(huán)境要求不高，維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此在不少的剪板機(jī)的控制上采用PLC作為控制器。 （2）PLC為控制器的控制方式采用PLC作為控制核心，由于PLC本身就是一個(gè)獨(dú)立的控制設(shè)備，則不需要設(shè)計(jì)和制作輸入/輸出接口電路和放大電路。繼電器、接觸器的控制中由于多為機(jī)械的簡(jiǎn)單控制，在實(shí)際的使用中容易發(fā)生故障，且連線十分復(fù)雜，出現(xiàn)故障很不方便查找故障源。（1）繼電器控制方式傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器接觸器控制，早期在國(guó)內(nèi)的一些生產(chǎn)廠家中，對(duì)剪板機(jī)的生產(chǎn)工藝和控制要求還不是很高。由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制剪切刀實(shí)施；。由送料機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)將下一塊待剪板料自動(dòng)輸送到位；。卸載后，再起動(dòng)運(yùn)料小車左行，返回到剪板機(jī)下，進(jìn)入下一車的工作循環(huán)。剪好的板料由光電檢測(cè)開關(guān)SQ7作計(jì)數(shù)取樣。當(dāng)板料碰到行程開關(guān)SQ1 時(shí)，送料停止，同時(shí)啟動(dòng)壓塊電動(dòng)機(jī)，使壓塊壓下，壓塊上限開關(guān)SQ2 閉合。SQ2SQ4剪切片SQ3板料LSQ1SQ7光開關(guān)工作臺(tái)板料SQ5鐵軌控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)料小車SQ6 自動(dòng)剪板機(jī)原理結(jié)構(gòu)和檢測(cè)元件安裝位置圖自動(dòng)剪板機(jī)系統(tǒng)工作流程：?jiǎn)?dòng)時(shí)，先檢查限位開關(guān)SQ6的狀態(tài)。該自動(dòng)剪板機(jī)是按用戶要求將大塊金屬板材進(jìn)行剪切，并由送料車運(yùn)送到下一工序的自動(dòng)化加工設(shè)備，廣泛應(yīng)用于金屬板制品加工企業(yè)。從而提高工業(yè)自動(dòng)化程度。本課題設(shè)計(jì)內(nèi)容：采用單片機(jī)89C52 作控制器，通過位置檢測(cè)開關(guān)，檢測(cè)剪板機(jī)各工序的狀態(tài)，自動(dòng)控制剪板機(jī)的工作，同時(shí)進(jìn)行剪切計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工多工序的自動(dòng)化控制。 是應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)要求而研制的，是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用型數(shù)控系統(tǒng)。采用計(jì)算機(jī)控制方法，是剪板機(jī)控制未來發(fā)展的重要方向。因此，我國(guó)剪板機(jī)行業(yè)和企業(yè)需以戰(zhàn)略的思路和有效的措施應(yīng)對(duì)當(dāng)前的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。近年設(shè)計(jì)制造的許多產(chǎn)品，其技術(shù)性能指標(biāo)已經(jīng)接近或達(dá)到世界先進(jìn)水平，在宜人性方面也取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。4）采用先進(jìn)的集成式液壓系統(tǒng)，可靠性好。上下刀片刃口間隙調(diào)整由指示牌指示，調(diào)節(jié)輕便快捷。擺式剪板機(jī)的上刀架在剪切過程中繞一固定軸線作圓弧擺動(dòng)，通過杠桿作用，支點(diǎn)受力小，可提高剪切刃壽命、機(jī)器壽命，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，并能無(wú)極調(diào)節(jié)上刀架的行程量，大大提高工作效率。以泰安華魯鍛壓機(jī)械有限公司制造的來說，其主要性能為：1）機(jī)器為全鋼焊接機(jī)構(gòu)，液壓上傳動(dòng)，振動(dòng)消除應(yīng)力，機(jī)器強(qiáng)度高、剛性好。中瑞合資江蘇亞威愛頗特鍛壓機(jī)床有限公司，它是與瑞士SMS公司共同投資建立的合資公司。數(shù)控直角剪板機(jī)與數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床、數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)可組成板料加工中心。直角剪板機(jī)刀架上裝有互成直角的兩條刀片，可以剪切出任意尺寸的矩形板料，并可在大張板料上套載下料。當(dāng)前，數(shù)控液壓剪板機(jī)普遍采用整體焊接的結(jié)構(gòu)，經(jīng)時(shí)效處理的機(jī)架，具有良好的強(qiáng)度、剛度和精確保持性；采用集成式液壓傳動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)，提高了機(jī)床運(yùn)行的可靠性；剪切角度的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)和刀片自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，根據(jù)被剪板料的材質(zhì)、厚度，可自動(dòng)完成剪切角度，刀片間隙的調(diào)整；根據(jù)剪切長(zhǎng)度，可自動(dòng)調(diào)節(jié)剪切行程和板料的位置；此外，可配備前送料系統(tǒng)或托料裝置，集送料、卸料于一體，有效地提高設(shè)備的自動(dòng)化程度。數(shù)控液壓剪板機(jī)除速度、行程可調(diào)外，剪切角度自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)和刀片的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的開發(fā)與實(shí)用化，使其具備了進(jìn)入板材加工中心和板材加工的領(lǐng)先地位。安全性和剪切角度不可調(diào)整是剪板機(jī)的致命缺點(diǎn)，故除小規(guī)格剪板機(jī)外，液壓剪板機(jī)獨(dú)領(lǐng)天下的格局已經(jīng)成為不爭(zhēng)的事實(shí)。剪板機(jī)不僅用于機(jī)械制造業(yè)，還是金屬板材配送中必不可少的設(shè)備，應(yīng)用范圍特別廣。在汽車、航空航天、電子和家用電器領(lǐng)域，需要大量的金屬板殼零件，特別是汽車行業(yè)要求生產(chǎn)規(guī)模化、車型個(gè)性化和覆蓋件大型一體化。在金屬板材制品加工過程中，剪板作為金屬板材加工生產(chǎn)中的一道重要的加工工序，其自動(dòng)化程度決定了板材加工的精度與效率，自動(dòng)剪板機(jī)即是一種按用戶要求將大塊金屬板材進(jìn)行剪切，并由送料車運(yùn)送到下一工序的自動(dòng)化加工設(shè)備。剪板機(jī)定義：剪切板料的剪切機(jī)，屬于鍛壓機(jī)械中的一種，主要作用就是金屬加工行業(yè)中應(yīng)用比較廣泛的一種剪切設(shè)備，它能剪切各種厚度的鋼板材料。采用自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)加工可以提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動(dòng)力，降低勞動(dòng)難度和強(qiáng)度，改善和提高設(shè)備的安全性和可靠性。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）短軸料倒角機(jī)PLC控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄第1章 緒 論 1 述 1 1 1 2 3 3第2章 系統(tǒng)總體方案的論證 4 4 系統(tǒng)方案論證 5 系統(tǒng)的組成 6第3章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 9 主控芯片89C52 9 89C52簡(jiǎn)介 9 89C52的性能參數(shù) 9 89C52的引腳及功能 10 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 11 復(fù)位電路 12 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路 13 電源電路 13 看門狗電路 14 并行輸入輸出接口 19 8255A簡(jiǎn)介 19 功能特性 19 19 8255A與單片機(jī)的電路連接 22 22 22 24 25