外文翻譯---反饋控制消除機械振動-其他專業(yè)-展示頁
2025-01-31 09:24本頁面
【正文】 的速度和位移接近于 0，并且沒有力通過懸掛傳遞給 塊 2m 。他們的質(zhì)量被用于平衡電機往返的加速。 圖一 振動控制系統(tǒng)示意圖 電動機對作用于（不依賴頻率反饋的） 1m 上的交流干擾力作出響應。電機驅(qū)動力是電磁力，它在兩個物塊之間產(chǎn)生作用，根據(jù)驅(qū)動（控制）電流 cI 的方向使物塊分離或?qū)⑽飰K拉到一起。 振動電機（圖 1），由一個物塊 1m （代表外部電機外殼）和內(nèi)部懸掛的 2m構(gòu)成的模型來表示。消除振動通過消力電機完成。在電機的外殼安裝一個加速計來檢測物體的振動。 二、建模和辨識 振動 消除 系統(tǒng)的主要組成部分是一個振動 電機。前三個任務在本文中進行介紹。終端控制器是一個經(jīng)過修改的 LQG 設計，它被用于設計一種 增強型的振動電機。第三項任務是利用反饋控制技術(shù)設計一個控制器，從運動傳感器接收到輸入信號后，該控制器將對電機輸出一個控制信號來抵消振動。首先，確定商用振動電機的屬性和數(shù)學模型是必要的，這種電機在過去經(jīng)常被用于消除振動。降低機械振動使用戶的舒適和安全 得到了改善，而且通過減少磨損使產(chǎn)品的可靠性和耐用性都得到了提高。振動的消除是通過振動電機對物體表面施加一個交替的作用力來實現(xiàn)的。在實驗測試中，一些閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題被發(fā)現(xiàn)，并就這些問題提出了一種解釋?？刂破鞯脑O計采用的是連續(xù)時間的 LQG 算法。振動電機的建模是以理論推導和實驗數(shù)據(jù)的收集為基礎的。終端控制器是一個經(jīng)過修改的 LQG 設計，它被用于設計 和制定一種增強型的振動電機。(Feedback control for canceling mechanical vibrations) 反饋控制消除 機械振動 摘要 線性二次高斯（ LQG）控制 被 用于主動取消振動。通過加速度的測量來控制振動電機的虛擬量。這篇文章介紹了機械振動電機的建模和參數(shù)辨識，控制器性能規(guī)格的發(fā)展， LQG 控制器的設計和實驗測試所產(chǎn)生的控制系統(tǒng)?？刂破鞯囊?guī)范性發(fā)展主要是在使用兩種不同傳遞函數(shù) 返回率的頻域范疇。該控制器是作為一個帶有運算放大器的模擬電路來使用。 一、引言 本文介紹了一種反饋控制系統(tǒng)的設計，該系統(tǒng)可用于消除一個物體表面的機械振動。這種方法被渴望用于減少各種物體的震動，這些物體可以是家用電器和汽車乃至飛機和高速列車 [1]， [2]， [3]。 作為這一設計項目的一部分，需要進行四項任務。第二項任務就是制定一套系統(tǒng)的性能規(guī)格，以用于控制器的設計。 ?H 和線性二次高斯（ LQG）技術(shù) 都被 進行了研究 。 第四個任務是模擬電路 控制器的執(zhí)行和 測試閉環(huán)系統(tǒng) 。隨著對一些實驗結(jié)果的解釋，介紹了控制器執(zhí)行和完全系統(tǒng)測試的結(jié)果。這個電機將被附在任何一個需要消除表面振動的物體表面。電機外殼的加速度可以被感應，而電機通過被控制產(chǎn)生自身振動這樣一種方式來消除那些來自外部的干擾。那 也就是說， 通過制 造 一個控制信號，以保持 電機 加速度為零（或接近 為零 ）， 這樣 干 擾 振動就被抵消 了 。處于暫停模式的彈簧和阻尼器連接著這兩個物塊。電機驅(qū)動力就是控制力 cF 。在非常低的頻率下，懸掛將使 1m 和 2m 處于一個相對平衡中。系統(tǒng)的有效質(zhì)量就是 21 mm? 。實際上，干擾力僅僅只作用于 1m ,所以有效質(zhì)量是 1m 。顯然，通過懸掛物的路徑具有頻率依賴性。而當頻率降低時，這條路徑會變得越來越重要。如果控制器在這個頻率下有效，那么 1m的加 速度將會保持接近于零。作用于電機的干擾力幾乎不會產(chǎn)生加速度。 在某個使控制器無效的頻率下，干擾將會產(chǎn)生 1m 的加速度，而且有效質(zhì)量將會接近電機開環(huán)質(zhì)量。這個虛擬的質(zhì)量也有一個與之相關的相位角，所以加速度并不是完全與干擾力在同一個相位。 進行試驗以確定兩個物塊、彈簧和阻尼值、電機強度的作用。通過觀察源頻率改變時的負載電壓，發(fā)現(xiàn)阻抗最大值出現(xiàn)在頻率為 HZ60 時。由于 1m 質(zhì)量很大， rm 的質(zhì)量接近于 2m 。
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