十字滑塊輸出機(jī)構(gòu)的減速器設(shè)計開題報告-開題報告-展示頁
2025-01-31 07:53本頁面
【正文】 指導(dǎo)教師 楊金花 職 稱 高級實驗師 畢業(yè)設(shè)計(論文 )題目 字滑塊輸出機(jī)構(gòu)的減速器設(shè)計 一、課題來源、研究的目的和意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析 本課題是設(shè)計 K— H— V 型傳動裝置十字滑塊輸出機(jī)構(gòu)減速器，具有結(jié)構(gòu)形式簡單，加工較方便，但承載能力與效率均較銷軸式輸出低，常用于小功率場合。 減速器由電機(jī)直接驅(qū)動，內(nèi)齒輪固定，十字滑塊式輸出。減 速器的種類雖然很多，但是普通的圓柱齒輪減速器的體積大，結(jié)構(gòu)笨重；普通的蝸輪蝸桿減速器在大的傳動比上，效率低；擺線針輪行星減速器雖然能滿足以上提出的要求，但是成本高，需要專用設(shè)備制造；而漸開線少齒差行星減速器不但基本上能滿足以上要求，并且可用通用工具在插齒機(jī)上加工，因而成本低。 少齒差行星齒輪傳動的主要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，與相同傳動比和功率的普通定軸齒輪減速器相比，其體積和重 量均可減少 1/3— 1/2；傳動比范圍大，單級漸開線少齒差行星齒輪傳動比為 10～ 100。另外，其轉(zhuǎn)臂軸承所受徑向分力大，計算轉(zhuǎn)速高，輸出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度難以保證，也是傳動的制約因素和薄弱環(huán)節(jié)。就其輸出機(jī)構(gòu)而言，大致可以分為如下幾種：銷軸式、浮動盤式、滑塊式、少齒差式（也稱雙內(nèi)嚙合式）、零齒差式、波紋管式、雙曲柄式以及單銷單槽滑移式。少齒差減速器，傳動比范圍大，單極傳動比為8—— 180，傳動效率也比較高，單級傳動效率為 —— 點，它可以用來代替一般的蝸輪蝸桿減速器或多級圓柱齒輪減速器。此外，還需要一個偏心輸出機(jī)構(gòu)，致使它的傳遞功率和傳動功率都受到了一些限制。 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕 由于采用內(nèi)嚙合行星傳動，所以結(jié)構(gòu)緊湊；當(dāng)傳動比相等時，與同功率的普通圓柱齒輪減速器相比，體積和重量均可減少三分之一至三分之二。其中漸開線少齒差齒輪嚙合效率是隨傳動比的增大而降低的，傳動比由10 到 100 時效率約降低 10％ 。 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小 由于是內(nèi)嚙合傳動，兩嚙合齒輪一位凹齒，一位凸齒，兩齒的曲率中心在同一方向。此外，少
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