【正文】 重塊 的重量和位置。求：（ 1）槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ；（ 2） 銷輪 的圓銷數(shù) n。 17 10005115 ???? ?nni 17)1( 212112 zzzi ???? 1924 232045 343553 ??????? ?zz zznn nni HHH 因 n3=0， 代入左式得 11415 ??Hnn 即11415 ??Hi 又 HH ii 551? 得 iH5=114 因齒輪 2 和 5的軸與系桿是同一構(gòu)件，則 525 Hii ? i15=i12 i25= i12 iH5 即 )114( 2 ???? z 得 z2= 取 z2=68 也可用下面的方法求得 z2。求齒輪 2 的齒數(shù)。設(shè)輪胎受壓變形后， 28in（ 1in=） 車輪的有效直徑約為。轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)列式如下： 11202112 15)1( zzznn nniHHH ?????? 其中 n1=0， n2nH=nM，代入上式， 115znnMH ?? ， 11512 )( z??? 得 ： z1=120 58在圖示自行車?yán)锍瘫頇C(jī)構(gòu)中， C 為車輪軸。求齒輪 1的齒數(shù)（提示 nM=n2nH） 。 755763010 7232)1( 21 4214114 ??????????? ?zz zznn nni HHH 其中 n1=，代入上式，得576214 ?Hnn 57621414114 ????HHnnnnnni 即 ??? inn r/min 轉(zhuǎn) 向與齒輪 1相同。兩個(gè)輪系分開列式計(jì)算。 16 解：此輪系由兩個(gè)周轉(zhuǎn)輪系組合 而成 。 56在圖 示 的 3K 型行星減速機(jī)中，已知 Z1=10， Z2=32， Z3=74， Z4=72， Z2′ =30 及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1450r/min。 iHb=，方向相反。共用 H。試求傳動(dòng)比iHa， iHb， iab。 將機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化后列式如下： 322060 204021 323113 ???????? ?zz zznn nni HHH 根據(jù)題意， n1=120， n3=n1=120，代入上式計(jì)算得：32120200 ??? ? HHnn，即 nH=600r/min nH為正值 ，說明 nH與 n1轉(zhuǎn)向相同。求 nH的大小及方向。 54在圖示輪系中，已知 Z1=60， Z2=40， Z2′ =Z3=20。時(shí)，轉(zhuǎn)盤 H 轉(zhuǎn)過多少度？ 解：此輪系為周轉(zhuǎn)輪系，系桿為 H，行星輪 2（兩個(gè)），中心輪 1和 3，將輪系轉(zhuǎn)化后可列式如下： 31751)1( 1313113 ????????? zznn nni HHH 入 出 15 因?yàn)?n3=0， 所以 31 ????HHnnn 41nnH? ????? 49041?? H 即當(dāng)手柄轉(zhuǎn)過 90 度時(shí)，轉(zhuǎn)盤 H轉(zhuǎn)過 度。 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)列式為： 3939)1( 21 3223113 ????????? ?zz zznn nni HHH 因?yàn)?n3=0 即 ??? H Hnnn 得 HH inn 11 ?? 所以 1111 ??? HH ii 附：另一種解題方法如下 11 111 133111 ??????? HHHH iiii （因?yàn)?n3=0） 53 在圖示行星減速裝置中，已知 z1=z2=17， z3=51。求手柄 H與齒輪 1的傳動(dòng)比 iH1。 解：分析該輪系，系桿 H 為箱體 B，行星輪為 5，轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)列式為： 2403060 1204030)1( 531 6423616116 ???? ?????????? zzz zzznn nnnniHHHHH因齒輪 6固定，所以 n6=0， 已知 n1= 代入上式得 ??? ?H Hn n 即 nH= r/min 即箱體 B的轉(zhuǎn)速為 ，方向與齒輪 1 相同。 傳動(dòng)比： i12=z2/z1=40/1=40 14 第 五 章 輪 系 51在圖示自動(dòng)化照明燈具的傳動(dòng)裝置中，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速 n1=,各齒輪的齒數(shù)為 Z1=60， Z2=Z3=30， Z4=Z5=40， Z6=120。 解：分度圓直徑： d1=50mm d2=mz2=5 40=200mm 中心距： a=(d1+d2)/2=125mm 齒頂圓直徑： da1=d1+2ha*m=50+2 1 5=60mm da2=d2+2ha*m=200+2 1 5=210mm 齒根圓直徑： df1=d12(ha*+c*)m=502 (1+) 5=38 df2=d22(ha*+c*)m=2002 (1+) 5=188 蝸桿導(dǎo)程角：γ =arctg(z1m/d1)=arctg(1 5/50)=176。 ha*=1， C*=， m=5mm， d1=50mm。 20176。 將 z1=19 則 z2=67，代入上式得出實(shí)際β =176。試確定這對齒輪的實(shí)際螺旋角 β 和齒數(shù)，計(jì)算分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑和當(dāng)量齒數(shù)。 = 46一對標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪，已知傳動(dòng)比 i=， 法向模數(shù) mn=2mm ,中心距 a=90mm ，初設(shè)螺 旋角β =15176。 = 齒根圓直徑 （按端面參數(shù)計(jì)算） df1=d12(hat*+ct*)mt=(1+) 176。 端面模數(shù) mt=mn/cosβ =4/= 端面壓力角 ?????? os 20c os tgtgar c tg nt ??? 當(dāng)量齒數(shù) ?3coszzv ? 23c os 3311 ??? ?zz v 98c os 322 ??? ?zz v 分度圓直徑 （按端面參數(shù)計(jì)算） mmzmzmd nt 4c os 111 ????? ? mmzmzmd nt 4c os 222 ????? ? 齒頂圓直徑 （按端面參數(shù)計(jì)算） da1=d1+2hat*mt=+2 han* 176。 (2)為了保持無側(cè)隙嚙合中心距不變，應(yīng)采用高度變位傳動(dòng)，故小齒輪為正變位，即 x1=x2= (3) 在高度變位齒輪傳動(dòng)中，齒高變動(dòng)系數(shù)△ y=0 ha= (ha*+x△ y)m da=d+2(ha*+x△ y)m da1=mz1+2(ha*+x1)m=480mm da2=mz2+2(ha*+x1)m=3936mm 而標(biāo)準(zhǔn)齒輪的大齒輪 z2=245， da2=3952，其齒頂圓相應(yīng)車小到 da2=3936mm 45已知：一對正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的中心距 a=250mm，齒數(shù) Z1=23， Z2=98，法向模數(shù) mn=4mm，試計(jì)算其螺旋角 、 端面模數(shù) 、端面壓力角、 當(dāng)量齒數(shù) 、 分度圓直徑 、齒頂圓直徑 和齒根圓直徑 。 解： (1)根據(jù)分度圓齒厚的磨損量，首先對大齒輪進(jìn)行負(fù)變位切削，把齒面磨損部分全部切掉。檢測后知大齒輪分度圓上齒厚的磨損量為 。兩齒輪齒面磨損嚴(yán)重需要修復(fù)。 =） 解：因?yàn)閮升X輪的齒數(shù)都小于不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù) （ zmin=17） ，故應(yīng)采取正變位，其最小變位系數(shù)為： x1=(17z1)/17=(1712)/17= x2=(17z2)/17=(1715)/17= 根據(jù)無側(cè)隙嚙合方程式得： 20t a n)(2t a n)(2 21 21 ???? ???????? i nvi nvzz xxi nv ??? 查 P140 漸開線函數(shù)表得：α′ =23176。 （ invα ˊ =，則α ˊ =23176。 m=4mm的 滾刀切制。 =， inv20176。 m=10mm，求相應(yīng)的最小變位系數(shù) ， 計(jì)算兩輪的齒頂圓直徑 da。 根據(jù)大齒輪的磨損情況， 通過 對大齒輪進(jìn)行負(fù)變位，把磨損部分切掉。試求這兩個(gè)齒輪的幾何尺寸。已知 Z1=24， Z2=96， m=4mm，α =20176。 ???? rc s i na rc s i n 0reA? ???? rc s i na rc s i n ODeD? ???? rc s i na rc s i n OCeC? ???? 158a rc s i na rc s i n0reB? ③推程最大壓力角在 A 點(diǎn)， ?? ? ④回程最大壓力角在 B 點(diǎn)， ?? ? 10 第 四 章 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 41有一對使用日久磨 損嚴(yán)重的標(biāo)準(zhǔn)齒輪需要修復(fù)。試求①從動(dòng)件的升程 h，凸輪推 程運(yùn)動(dòng)角Φ，回程運(yùn)動(dòng)角Φ′及近休止角Φ s′；②凸輪與從動(dòng)件在 A、 D、 C、 B 點(diǎn)接觸時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角α A、α D、α C、α B；③推程最大壓力角α max的數(shù)值及出現(xiàn)位置；④回程最大壓力角 max?? 的數(shù)值及出現(xiàn)位置。 AD、 BC 為直線， A、B 為直線為圓弧 AFB 的切點(diǎn)。從圖上量出尺寸并通過比例變換得出各長度尺寸為 lAB=， lBC=。 此直線為連桿與曲柄共線的位置之二 ， 以 D 點(diǎn)為圓心， DC1為半徑作圓弧， 此圓弧與前述 直線 交于 C2。 。 ，試求其曲柄 AB的長度 和連桿 BC的長度。 28欲設(shè)計(jì)一個(gè)如下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 ③從圖形上