【正文】 n1與 n3轉(zhuǎn)向相反。 52在圖示萬能工具磨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，已知 Z1=Z2′ =41， Z2=Z3=39。之間） 13 mmmm nt os ?? ? hat*=han*cosβ ct*=cn*cosβ 計(jì)算分度圓直徑： mmzmd t ?? mmzmd t 4 022 ?? 計(jì)算齒頂圓直徑： da1=d1+2hat*mt= da2=d2+2hat*mt= 計(jì)算齒根圓直徑 df1=d12(hat*+ct*)m= df2=d22(hat*+ct*)m= 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) c os 311 ?? ?zzv c os 322 ?? ?zzv 47 有一對(duì)蝸桿蝸輪的參數(shù)為 Z1=1， Z2=40，α =20176。 = df2=d22(hat*+ct*)mt =(1+) 176。試求小齒輪的齒頂圓直徑以及修復(fù)大齒輪時(shí)的大齒輪齒頂圓直徑。如兩齒輪按最小變位系數(shù)切制，試求無側(cè)隙傳動(dòng)的中心距。 解： 根據(jù)題意要求中心距不變，修復(fù)大齒輪，即大齒輪負(fù)變位，小齒輪正變位。已知 e=8mm， r0=15mm， OC=OD=20mm，∠ COD=30176。 解：（ 1）算出極位角θ ???????????? kk? （ 2）任取 D點(diǎn)，作水平線 DA，使 lDA=80， （ 3） 過 D點(diǎn)，作直線 DC1，長度為 lDC=75，位置為與 DA成 45176。 解：已知爐門兩上兩個(gè)活動(dòng)鉸鏈桿長為 lBC=50mm，從圖形上已知爐門開閉時(shí)的兩個(gè)極限位置 B1C1和 B2C2。曲柄長 ，連桿長 。 解：①先算出極位夾角 ???????????? kk? ② 如 右 圖所示， 作一條直線 C1C2 = s = 50，過 C C2各作一條直線，與 直線 C1C2的 夾角均為 90176。要求踏板 CD 在水平位置上下各擺10176。 再 求 瞬心 P12：根據(jù)三心定理， P12 應(yīng)在 P13 與 P23 的連線上，另外根據(jù)瞬心法， P12應(yīng)在過 B 點(diǎn)垂直于構(gòu)件 2 的直線上， 過 B 點(diǎn)和凸輪中心 O 作直線并延長，與 P1 P23連線的交點(diǎn)即為 P12。 含 2 個(gè)Ⅱ級(jí)桿組： 45， 23。 F＝ 3 3－ 2 4＝ 1 F＝ 3 3－ 2 4＝ 1 2 F＝ 3 3－ 2 4＝ 1 F＝ 3 3－ 2 4＝ 1 12 計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度。 含 3 個(gè)Ⅱ級(jí)桿組： 67， 45， 23。 4 第 二 章 連 桿 機(jī) 構(gòu) 21 在 左下 圖 所 示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知 r = 50mm， lOA=22mm， lAC=80mm, ??901? ，凸輪 1的等角速度ω 1=10rad/s，逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 C P14 1 5 23 試根據(jù)圖中注明的尺寸 判斷下列鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、還是雙搖桿機(jī)構(gòu)。 （也可在圖上量出 AC1 和 AC2 后，列 二 元一次方程求解得出兩桿長） 即 AB=78mm， BC=1115mm。 曲柄長 ，連桿長 。 也可根據(jù)圖，直接用 sin(ψ /2)=a/l4得出結(jié)果。 28欲設(shè)計(jì)一個(gè)如下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。從圖上量出尺寸并通過比例變換得出各長度尺寸為 lAB=， lBC=。已知 Z1=24， Z2=96， m=4mm，α =20176。 =， inv20176。兩齒輪齒面磨損嚴(yán)重需要修復(fù)。 端面模數(shù) mt=mn/cosβ =4/= 端面壓力角 ?????? os 20c os tgtgar c tg nt ??? 當(dāng)量齒數(shù) ?3coszzv ? 23c os 3311 ??? ?zz v 98c os 322 ??? ?zz v 分度圓直徑 （按端面參數(shù)計(jì)算） mmzmzmd nt 4c os 111 ????? ? mmzmzmd nt 4c os 222 ????? ? 齒頂圓直徑 （按端面參數(shù)計(jì)算） da1=d1+2hat*mt=+2 han* 176。 將 z1=19 則 z2=67，代入上式得出實(shí)際β =176。 傳動(dòng)比： i12=z2/z1=40/1=40 14 第 五 章 輪 系 51在圖示自動(dòng)化照明燈具的傳動(dòng)裝置中，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速 n1=,各齒輪的齒數(shù)為 Z1=60， Z2=Z3=30， Z4=Z5=40， Z6=120。時(shí)，轉(zhuǎn)盤 H 轉(zhuǎn)過多少度？ 解：此輪系為周轉(zhuǎn)輪系，系桿為 H，行星輪 2（兩個(gè)），中心輪 1和 3，將輪系轉(zhuǎn)化后可列式如下： 31751)1( 1313113 ????????? zznn nni HHH 入 出 15 因?yàn)?n3=0， 所以 31 ????HHnnn 41nnH? ????? 49041?? H 即當(dāng)手柄轉(zhuǎn)過 90 度時(shí)，轉(zhuǎn)盤 H轉(zhuǎn)過 度。試求傳動(dòng)比iHa， iHb， iab。 16 解：此輪系由兩個(gè)周轉(zhuǎn)輪系組合 而成 。轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)列式如下： 11202112 15)1( zzznn nniHHH ?????? 其中 n1=0， n2nH=nM，代入上式， 115znnMH ?? ， 11512 )( z??? 得 ： z1=120 58在圖示自行車?yán)锍瘫頇C(jī)構(gòu)中， C 為車輪軸。求：（ 1）槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ；（ 2） 銷輪 的圓銷數(shù) n。求保證運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ不超過 時(shí)安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JF。 根據(jù)圖形， 最大盈虧功 [W]=△ Amax=650+70=720 比例換算： [W]=100 720=720 720900][900 2222 ??? ???? ?? n WJ F 2 因 4 2mDJF ? 輪形飛輪的 飛輪矩 為： mD2=4JF=4 = 83已知某軋鋼機(jī)的原動(dòng)機(jī)功率等于常數(shù)， N=2020W，鋼材通過軋輥時(shí)消耗的功率為常數(shù)，N1=3000W，鋼材通過軋輥的時(shí)間 t1=5s，主軸平均轉(zhuǎn)速 n=80r/min，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ =。試確定飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和質(zhì)量。 1在機(jī)構(gòu)中不產(chǎn)生實(shí)際約束效果的重復(fù)約束稱為 虛約束 。 3在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有在 搖桿為主動(dòng)件 情況下，才會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。 5凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的基圓半徑越 小 ，則壓力角越 大 ，機(jī)構(gòu)的效率就越低。 7圓柱銷為 1 的槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于靜止時(shí)間，因此它的運(yùn)動(dòng)系數(shù) ?總是 小于 。 9直齒圓錐齒輪的 大端 模數(shù)取為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 ( ) 兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副是高副。 (√ ) 2曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù) K不可能等于 1。 （） 4行程速比系數(shù) K 1，說明機(jī)構(gòu)有急回特性。 （） 6有了參數(shù)ｍ， ?， ha? ， c? ， Z，便可計(jì)算出直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸。 （） 7中間平面就是通過蝸桿軸線，并與蝸輪軸線垂直的平面。 A．壓力角 B．傳動(dòng)角 C．極位夾角 在四桿機(jī)構(gòu)中，取 B 桿作為機(jī)架，則可得到雙搖桿。 A． ? = 0176。 A． Z ZV ?cos? B． Z ZV ?cos3? C． Z ZV ?sin? 3蝸桿傳動(dòng)中，規(guī)定蝸桿直徑系數(shù) q 是為了 B 。 A．小于 B．大于 C．等于 。 A． q dm?1 B． q d m? ?1 C． q am? 3蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 C 。 C． ? = 0176。 A． 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副 B． 取不同的構(gòu)件為機(jī)架 C． 化轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副 1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是 通過 C 由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。 （） 三、選擇題 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角 ? 為 B ，傳動(dòng)效率最大。 ( ) 6圓錐齒輪常以小端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 （√） 25 4在凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動(dòng)件位移規(guī)律為等 速運(yùn)動(dòng)時(shí)易出現(xiàn)柔性沖擊。 ( ) 2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短桿。 (