【正文】 A．小于 B．大于 C．等于 。 A． ? ? ?t t1 2? ? B． ? ? ?a t1 2? ? C． ? ? ?a a1 2? ? 3蝸桿傳動(dòng)中，如果蝸桿的螺旋線方向?yàn)橛倚?，則蝸輪的螺旋線方向應(yīng)為 B 。 A．中間平面 B．端面 C．軸面 3要使蝸桿與蝸輪正確嚙合，模數(shù)必須滿足 C 。 A． q dm?1 B． q d m? ?1 C． q am? 3蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 C 。 A． Z ZV ?cos? B． Z ZV ?cos3? C． Z ZV ?sin? 3蝸桿傳動(dòng)中，規(guī)定蝸桿直徑系數(shù) q 是為了 B 。 A． Z ＜ Zmin =17 B． Z ? Z min =17 C．刀具的齒頂線超過了嚙合極限點(diǎn) 3漸開線的基圓越大，則 B 。 A．大端面 B．小端面 C．法面 2一個(gè)漸開線直齒圓柱齒輪上的節(jié)圓有 B 。 C． ? = 0176。 A． ? = 0176。 26 C．主動(dòng)曲柄與搖桿二次共線。 A．主動(dòng)曲柄與連桿二次共線。 A． 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副 B． 取不同的構(gòu)件為機(jī)架 C． 化轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副 1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是 通過 C 由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。 A．壓力角 B．傳動(dòng)角 C．極位夾角 在四桿機(jī)構(gòu)中，取 B 桿作為機(jī)架，則可得到雙搖桿。 具有急回特性的曲桿搖桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù) C 。 B． 90176。 （） 三、選擇題 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角 ? 為 B ，傳動(dòng)效率最大。 （） 7中間平面就是通過蝸桿軸線，并與蝸輪軸線垂直的平面。 (√ ) 7蝸桿傳動(dòng)的機(jī)械效率主要 取決于蝸桿的頭數(shù)。 ( ) 70、蝸桿的分度圓直徑為 d m z1 1? ? 。 ( ) 6圓錐齒輪常以小端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 （） 6有了參數(shù)ｍ， ?， ha? ， c? ， Z，便可計(jì)算出直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸。 (√ ) 5尖底從動(dòng)件的優(yōu)點(diǎn)是無論凸輪為何種曲線都 能 與凸輪輪廓上所有點(diǎn)接觸。 （） 50、當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過大時(shí)，機(jī)構(gòu)易出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。 （√） 25 4在凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動(dòng)件位移規(guī)律為等 速運(yùn)動(dòng)時(shí)易出現(xiàn)柔性沖擊。 （） 4行程速比系數(shù) K 1，說明機(jī)構(gòu)有急回特性。 （√） 4若要使機(jī)構(gòu)有急回特性， ? 0? 。 ( ) 3平面連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角 ? 愈大，則機(jī)構(gòu)的傳力性能愈好。 ( ) 2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短桿。 (√ ) 2曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù) K不可能等于 1。 ( ) 2 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件都應(yīng)用規(guī)定的符號(hào)和線條表示。 (√ ) 1機(jī)構(gòu)中每個(gè)主動(dòng)件相對(duì)機(jī)架可以有幾個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。 ( ) 1轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副都是平面低副。 ( ) 兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副是高副。 二、判斷題 機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的 總稱。 10混合輪系是由 定軸輪系 與 周轉(zhuǎn)輪系或多個(gè)周轉(zhuǎn)輪系 所組成的復(fù)合輪系。 100、含有空間齒輪的定軸輪系，其傳動(dòng)比的正、負(fù)號(hào)應(yīng)根據(jù) 畫箭頭 方法 確定。 9直齒圓錐齒輪的 大端 模數(shù)取為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 9斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)為 z zv ?cos3? 。 8在推導(dǎo)圓錐齒輪的強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，按 齒寬中點(diǎn) 的當(dāng)量齒輪計(jì)算。 8漸開線任一點(diǎn)的法線與 基圓 相切。 7圓柱銷為 1 的槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于靜止時(shí)間，因此它的運(yùn)動(dòng)系數(shù) ?總是 小于 。 6凸輪 機(jī)構(gòu)按凸輪的形狀可分為 盤形凸輪 、 移動(dòng)凸輪 、 圓柱凸輪 三 種。 60、凸輪機(jī)構(gòu)按從動(dòng)件的形 狀 來分可分為 尖 端 從動(dòng)件 、 滾子從動(dòng)件 、 平底從動(dòng)件 。 5平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是 平底不能與凹陷凸輪輪廓接觸 。 5凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的基圓半徑越 小 ，則壓力角越 大 ，機(jī)構(gòu)的效率就越低。 4凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動(dòng)件為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，會(huì)產(chǎn)生 剛性 沖擊。 4四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件為 l l l lmin max? ? ?2 3； 連架桿和機(jī)架中必有一桿為最短桿 。 3壓力角 ?愈 小 ， 傳動(dòng)角 ? 愈 大 ， 機(jī)構(gòu)的傳力性能愈好。 3在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有在 搖桿為主動(dòng)件 情況下，才會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。 2由公式θ =180176。 2在四桿機(jī) 構(gòu) 中，取與 最短桿 相對(duì)的桿為機(jī)架，則可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 1 平 面低副的約束數(shù)是 2 。 1在機(jī)構(gòu)中不產(chǎn)生實(shí)際約束效果的重復(fù)約束稱為 虛約束 。 兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為 高副 。 機(jī)械就是 機(jī)器 與 機(jī)構(gòu) 的總 稱 。 3000W 2020W 22 所以 44002212 ????? ??dM 解 得 ： Md= （注： 等式左邊表示 Md在 2π周期內(nèi)所做的功，等式右邊表示給定圖形上 Mr所做的功，即 Mr 所包圍的面積 ， 4個(gè)三角形面積之和 ） (2) 根據(jù) Md和 Mr畫出面積圖和能量指 示圖，找出最大盈虧功位置 （ 面積 圖上部 含“ ”號(hào) 的 三角 形陰影部分） 。試確定飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和質(zhì)量。機(jī)組各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Je=. 2m 為常數(shù) ,ω m=25rad/s。在機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)，它的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角 φ T=2π 。 解： 根據(jù)題意，先畫出 面積圖 。 根據(jù)圖形， 最大盈虧功 [W]=△ Amax=650+70=720 比例換算： [W]=100 720=720 720900][900 2222 ??? ???? ?? n WJ F 2 因 4 2mDJF ? 輪形飛輪的 飛輪矩 為： mD2=4JF=4 = 83已知某軋鋼機(jī)的原動(dòng)機(jī)功率等于常數(shù)， N=2020W，鋼材通過軋輥時(shí)消耗的功率為常數(shù)，N1=3000W，鋼材通過軋輥的時(shí)間 t1=5s，主軸平均轉(zhuǎn)速 n=80r/min，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ =。 3％。該線圖的比例尺 μ f=100N/mm ，μs=。所以 )2020600()24(2122020 ???????? ????dM（注： 等式左邊表示 Md 在 2π周期內(nèi)所做的功， 等式右邊表示給定圖形上 Mr所做的功，即 Mr所包圍的面積） 由上式得出： Md= (2)求出最大盈虧功 [W]( 即 △ Amax) 根據(jù) Md和 Mr畫出面積圖 和能量指示圖 ，找出最大盈虧功位置 （圖形上 含“ ”號(hào)的 陰影部分） 。求保證運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ不超過 時(shí)安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JF。 因此，由平衡原理，在 r＝ 200mm 處所附加的平衡質(zhì)徑積 mr 的計(jì)算為 ： )(0 0 2 ]0 3 4 3 2 [])()[()( 2211 mkgrmrmmr xxx ???????? )(0 5 2 ] 3 2 [])()[()( 2211 mkgrmrmmr yyy ????????? 因此 ： mkgmr ?? 與 X 軸正方向的夾角 )( )( ?? xymrmrar ctg? 與 Y 軸正方向的夾角 ?? 所增加的質(zhì)量 為： m＝ 20 第 八 章 機(jī) 械 的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 81在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)剪床的機(jī)組中 ， 已知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 1500r/min， 作用在剪床主軸上的阻力矩 Mr =Mr(φ )(如圖所示為一個(gè)周期 )。 在 Ⅰ處鉆孔后失去的重量為： kgHdm 21 ???? ?? 其質(zhì)徑積的大小 mkgrm ?? ，方向與 OⅠ相反。 解： （ 1） 3162 262 2 ?????? zz? （ 2）31??? 停動(dòng) 動(dòng) tt t? 即：3110??動(dòng) 動(dòng)t t 得 槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 （每個(gè)工位） ： t 動(dòng) =5s （ 3） 撥盤轉(zhuǎn)一周所需時(shí)間為： t 動(dòng) +t 停 =5+10=15s 銷輪的轉(zhuǎn)速為： n1=60/15=4 r/min 19 第 七 章 機(jī)械的平衡 71 圖示為一鋼制圓盤，盤厚 H＝ 30mm，位置 Ⅰ 處鉆有一直徑 d=50mm 的通孔，位置 Ⅱ處有一質(zhì)量為 m2＝ 公斤的附加重塊，為使圓盤平衡，擬在圓盤 r=200mm的圓周上增加一重塊，試求此