【正文】 。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。用一些事情，總會(huì)看清一些人。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。本槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)k=(Z2)/2Z=1/3 停歇系數(shù)k，=1k=tj/t,由此可得撥盤轉(zhuǎn)一周所需時(shí)間為。2）計(jì)算槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸，并以比例尺μL作其機(jī)構(gòu)簡圖如圖。設(shè)已知槽輪機(jī)構(gòu)的中心距L=300mm，圓銷半徑r=25mm，槽輪齒頂厚b=，試?yán)L出其機(jī)構(gòu)簡圖，并計(jì)算槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速。第十二章 其它常用機(jī)構(gòu)※128 某自動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)要求有六個(gè)工位，轉(zhuǎn)臺(tái)停歇時(shí)進(jìn)行工藝動(dòng)作，其中最長的一個(gè)工序?yàn)?0秒鐘。解：1－2－3－H行星輪系；3－2－2’－4－H行星輪系；1－2―2’－4－H差動(dòng)輪系；這兩個(gè)輪系是獨(dú)立的。解：此輪系為一復(fù)合輪系。在1－2（2’）－3－5差動(dòng)輪系中，有如下計(jì)算式： (a)在3’－4－5定軸輪系中，有如下計(jì)算式： （b）聯(lián)立式（a）及（b），得，故=－100（r/min），與反向；=20（r/min），與同向。（及7引入虛約束，結(jié)構(gòu)重復(fù)），因此機(jī)構(gòu)有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)（刪去不需要的）。 解：當(dāng)制動(dòng)器B制動(dòng)時(shí)，A放松時(shí)，整個(gè)輪系為一行星輪系，輪7為固定中心輪，鼓輪H為系桿，此行星輪系傳動(dòng)比為：，與轉(zhuǎn)向相同。已知：z1=z3=17,z2=z4=39,z5=18, z7=152，n1=1450r/min。解：此差動(dòng)輪系的轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比為： ，當(dāng)時(shí)，則：轉(zhuǎn)向與及轉(zhuǎn)向相同。試求傳動(dòng)比i14?！迸袛噱e(cuò)誤，不僅會(huì)影響到周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的大小，還會(huì)影響到周轉(zhuǎn)輪系中構(gòu)件的轉(zhuǎn)向。2) 圖b：畫箭頭表示的是構(gòu)件在轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而不是在周轉(zhuǎn)輪系中的轉(zhuǎn)向關(guān)系。1116 如圖a、b所示為兩個(gè)不同結(jié)構(gòu)的錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系，已知z1=20, z2=24,z2‘=30，z3=40，試求兩輪系的nH。若，試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速?！?114 圖示為一裝配用電動(dòng)螺絲刀的傳動(dòng)簡圖?，F(xiàn)已發(fā)現(xiàn)小齒輪嚴(yán)重磨損，擬將其報(bào)廢，大齒輪磨損較輕（），擬修復(fù)使用，并要求新設(shè)計(jì)小齒輪的齒頂厚盡可能大些，問應(yīng)如何設(shè)計(jì)這一對(duì)齒輪？解：（1）確定傳動(dòng)類型：，因故應(yīng)采用等移距變位傳動(dòng)2）確定變位系數(shù)，故，3） 幾何尺寸計(jì)算小齒輪大齒輪※1035 設(shè)已知一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)，z1=20, z2=40,=8mm,=20○, =1, =, B=30mm, 并初取β=15○，試求該傳動(dòng)的中心距a(a值應(yīng)圓整為個(gè)位數(shù)為0或5，并相應(yīng)重算螺旋角β)、幾何尺寸、當(dāng)量齒數(shù)和重合度。※1032 某牛頭刨床中有一對(duì)外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。解：（1）確定傳動(dòng)類型，故此傳動(dòng)應(yīng)為正傳動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)線圖如下：第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)※1027 試問漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓與基圓重合時(shí)，其齒數(shù)應(yīng)為多少，又當(dāng)齒數(shù)大于以上求得的齒數(shù)時(shí)，基圓與齒根圓哪個(gè)大？解：，由有當(dāng)齒根圓與基圓重合時(shí)，；當(dāng)時(shí)，根圓大于基圓。試選擇選擇合適的推桿推程運(yùn)動(dòng)規(guī)律以實(shí)現(xiàn)其最大加速度值最小并畫出其運(yùn)動(dòng)曲線。 過C’作公法線O’C’，過C’作A’C’的垂線，則兩線的夾角為所求的壓力角。以A’為圓心，A到滾子中心的距離為半徑作圓弧，分別交基圓和理論廓線于C、C’點(diǎn)，則208。則B’點(diǎn)為所求。作出凸輪的理論廓線和凸輪的基圓。AOA’=90186。當(dāng)凸輪從圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過90時(shí)，試用圖解法標(biāo)出：（1）推桿在凸輪上的接觸點(diǎn)；（2）擺桿位移角的大?。唬?）凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。由于滾子中心所在的推桿導(dǎo)路始終與偏距圓相切，過滾子中心作偏距圓切線，該切線即是推桿反轉(zhuǎn)后的位置。后推桿的位移：S=S1S0。其位移量S1 仍是沿推桿的導(dǎo)路方向從基圓開始向外量取。推桿從圖示位置反轉(zhuǎn)90186。后推桿的位移等于推桿從圖示位置反轉(zhuǎn)90186。后推桿的位移：圖示位置推桿的位移量S0應(yīng)是沿推桿的導(dǎo)路方向(與偏距圓相切)從基圓開始向外量取。力作用點(diǎn)的速度方向——沿移動(dòng)副導(dǎo)路方向。解：1) ①a 圖在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角：凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角——在不計(jì)摩擦的情況下，從動(dòng)件所受正壓力方向與力作用點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角。40176。39。3) 以C2為圓心，2AB為半徑作圓，同時(shí)以F為圓心，F(xiàn)C2為半徑作圓，兩圓交于點(diǎn)E，作C2E的延長線與圓s1的交點(diǎn)，即為鉸鏈A的位置。求連桿的長度，并驗(yàn)算最小傳動(dòng)角gmin是否在允許范圍內(nèi)。（有兩個(gè)解）解：先計(jì)算并取作圖，可得兩個(gè)解 825 如圖所示，設(shè)已知破碎機(jī)的行程速比系數(shù)K=，鄂板長度lCD=300mm，鄂板擺角j=35186。7) 連接AB1C1DE1，即為所求。5) 取第一位置為基準(zhǔn)位置，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，連接AC2，并繞A點(diǎn)反轉(zhuǎn)j12角，得到點(diǎn)C2’。3) 作E1E2’的垂直平分線c12，其與DC1軸的交點(diǎn)即為C1。解：1) 選取比例尺作出機(jī)構(gòu)的鉸鏈點(diǎn)及滑塊、連架桿位置。此時(shí)滑塊6自E1移到E2，位移s12=20mm。時(shí)，構(gòu)件3順時(shí)針轉(zhuǎn)過y12=45186。819 設(shè)計(jì)圖示六桿機(jī)構(gòu)。3) 分別連接F1’F F2F3’，并作其中垂線交于一點(diǎn)，即為鉸鏈點(diǎn)E2。解：1) 以搖桿第二位置作為基準(zhǔn)位置、分別量取第一、第三位置到其之間的夾角。故817 圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊聯(lián)接起來，使搖桿的三個(gè)已知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個(gè)位置FFF3相對(duì)應(yīng)。解：（1) 四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型：由于，即，而最短桿為機(jī)架，故四桿機(jī)構(gòu)ABCD為雙曲柄機(jī)構(gòu)。這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副仍為周轉(zhuǎn)副。C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是擺轉(zhuǎn)副。試求：（1) 取桿4為機(jī)架，機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動(dòng)角和行程速比系數(shù)K。要使此機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，應(yīng)取桿1為機(jī)架；要使此機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)取桿3為機(jī)架。因?yàn)閘min+lmax=a+b=240+600=840c+d=400+500=900，且最短桿為連架桿。確定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：第八章 連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)87 如圖所示四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。若用該內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)一阻抗力為常數(shù)的機(jī)