【導(dǎo)讀】1-1試畫出圖示平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，并計(jì)算其自由度。將其中高副化為低副。確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目。（機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件用圓弧箭頭表示。含3個(gè)Ⅱ級桿組：6-7，4-5，2-3。該機(jī)構(gòu)為Ⅱ級機(jī)構(gòu)構(gòu)件2、3、4連接處為復(fù)合鉸鏈。F＝3×5－2×7＝1F＝3×5－2×7＝1. 含1個(gè)Ⅱ級桿組6-7。的等角速度ω1=10rad/s，逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。解：如右圖，先觀察得出瞬心P13和P23為兩個(gè)鉸鏈中心。線的交點(diǎn)即為P12。從圖上量出長度尺寸并按作圖比例系數(shù)換算成實(shí)際長度：。4，應(yīng)在P23與P34連線上，分別作兩連線，其交點(diǎn)即為P24。要求踏板CD在水平位置上下各擺。10°，且lCD=500mm，lAD=1000mm，試用圖解法求曲柄AB和連桿BC的長度。③從圖中可知，AC1=BC-AB，AC2=BC+AB，⑤根據(jù)C1A、C2A距離可求出曲柄連桿的長度。B2點(diǎn)，得出BC桿長。⑥得出給定e、s和θ的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。注意：此題也可參照教材P72的方法畫圖。上取lAD=l4=100，得出曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心A。2-7如左下圖，設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門的啟閉機(jī)構(gòu)。已知爐門上兩活動(dòng)鉸鏈

　　

【正文】 齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)為 z zv ?cos3? 。 9斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 m m mn n n n1 2 1 2 1 2? ? ? ? ? ?, ,? ? ? ? ?（外嚙合） 。 9直齒圓錐齒輪的 大端 模數(shù)取為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 9根據(jù)輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)齒輪軸線位置是否固定，將輪系分為 定軸輪系 和 周轉(zhuǎn)輪系 。 100、含有空間齒輪的定軸輪系，其傳動(dòng)比的正、負(fù)號應(yīng)根據(jù) 畫箭頭 方法 確定。 10輪系中既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)的齒輪稱為 行星輪 。 10混合輪系是由 定軸輪系 與 周轉(zhuǎn)輪系或多個(gè)周轉(zhuǎn)輪系 所組成的復(fù)合輪系。 10在周轉(zhuǎn)輪系中，系桿和中心輪的軸線必須 重合 ，否則不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 二、判斷題 機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的 總稱。 （√） 一切自由度不為 1 的機(jī)構(gòu)，其各構(gòu)件之間都不可能具有確定的相對運(yùn)動(dòng)。 ( ) 兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副是高副。 (√ ) 高副引入的約束數(shù)為 2。 ( ) 1轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副都是平面低副。 (√ ) 1平面機(jī)構(gòu) 的 自由度為 2，說明需要 2 個(gè)原動(dòng)件才能有確定運(yùn)動(dòng)。 (√ ) 1機(jī)構(gòu)中每個(gè)主動(dòng)件相對機(jī)架可以有幾個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。 ( ) 在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖時(shí)，不僅要考慮構(gòu)件的數(shù)目，而且要考慮構(gòu)件的構(gòu)造。 ( ) 2 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件都應(yīng)用規(guī)定的符號和線條表示。 (√ ) 2在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為主動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄 與機(jī)架兩個(gè)共線位置處。 (√ ) 2曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù) K不可能等于 1。 ( ) 2壓力角 ?愈大，傳動(dòng)角 γ 愈小，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能愈好。 ( ) 2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短桿。 ( ) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一定具有急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)。 ( ) 3平面連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角 ? 愈大，則機(jī)構(gòu)的傳力性能愈好。 （√） 3機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置就是 ? = 0? 的位置。 （√） 4若要使機(jī)構(gòu)有急回特性， ? 0? 。 （√） 4在四桿機(jī)構(gòu)中，取最長桿作為機(jī)架，則可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 （） 4行程速比系數(shù) K 1，說明機(jī)構(gòu)有急回特性。 （√） 4凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的基圓半徑越小，則壓力角越大，機(jī)構(gòu)的效率就越低。 （√） 25 4在凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動(dòng)件位移規(guī)律為等 速運(yùn)動(dòng)時(shí)易出現(xiàn)柔性沖擊。 （） 4凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑越大，壓力角越大，則傳動(dòng)效率越高。 （） 50、當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過大時(shí)，機(jī)構(gòu)易出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。 （√） 5平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)就是平底不能與凹陷凸輪輪廓接觸。 (√ ) 5尖底從動(dòng)件的優(yōu)點(diǎn)是無論凸輪為何種曲線都 能 與凸輪輪廓上所有點(diǎn)接觸。 (√ ) 6一對互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，其分度圓總是相切的。 （） 6有了參數(shù)ｍ， ?， ha? ， c? ， Z，便可計(jì)算出直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸。 (√ ) 6斜齒圓柱齒輪的螺旋角為 ?根據(jù)基本參數(shù)計(jì)算后應(yīng)取整數(shù)。 ( ) 6圓錐齒輪常以小端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 ( ) 6圓錐齒輪的當(dāng) 量齒數(shù)為 Z ZCOSV ? 3?。 ( ) 70、蝸桿的分度圓直徑為 d m z1 1? ? 。 （） 7在蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，不僅要規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的模數(shù)和壓力角，而 且 為了限制滾刀的數(shù)目及便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化，還規(guī)定了蝸桿直徑系列。 (√ ) 7蝸桿傳動(dòng)的機(jī)械效率主要 取決于蝸桿的頭數(shù)。 （√） 7在蝸桿傳動(dòng)中，當(dāng)需要自鎖時(shí)，應(yīng)使蝸桿導(dǎo)程角大于當(dāng)量摩擦角。 （） 7中間平面就是通過蝸桿軸線，并與蝸輪軸線垂直的平面。 （√） 7蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿的端面壓力角與蝸輪的端面壓力角數(shù)值是相 等 的。 （） 三、選擇題 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角 ? 為 B ，傳動(dòng)效率最大。 A． 45176。 B． 90176。 C． 0176。 具有急回特性的曲桿搖桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù) C 。 A． K=1 B． K＜ 1 C． K＞ 1 由公式 11180 ???? KK? 計(jì)算出的 ?角是平面四桿機(jī)構(gòu)的 C 。 A．壓力角 B．傳動(dòng)角 C．極位夾角 在四桿機(jī)構(gòu)中，取 B 桿作為機(jī)架，則可得到雙搖桿。 A．最短桿 B．最短桿的對邊 C．最長桿 偏心輪機(jī)構(gòu)是 通過 A 由鉸 鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。 A． 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副 B． 取不同的構(gòu)件為機(jī)架 C． 化轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副 1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是 通過 C 由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。 A．運(yùn)動(dòng)副元素的 B．?dāng)U大轉(zhuǎn)動(dòng)副 C．化轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副 1機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角 ? min 可能發(fā)生在 B 位置之處。 A．主動(dòng)曲柄與連桿二次共線。 B．主動(dòng)曲柄與機(jī)架二次共線。 26 C．主動(dòng)曲柄與搖桿二次共線。 1機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置就是 C 。 A． ? = 0176。 B． ?= 0176。 C． ? = 0176。 2圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在 A 。 A．大端面 B．小端面 C．法面 2一個(gè)漸開線直齒圓柱齒輪上的節(jié)圓有 B 。 A． 1 個(gè) B． 0個(gè) C． 2 個(gè) 2直齒圓柱齒輪產(chǎn)生根切的原因是 C 。 A． Z ＜ Zmin =17 B． Z ? Z min =17 C．刀具的齒頂線超過了嚙合極限點(diǎn) 3漸開線的基圓越大，則 B 。 A．分度圓越大 B．壓力角相同點(diǎn)的曲率半徑越大 C．模數(shù)越大 3一個(gè)齒數(shù)為 Z，分度圓螺旋角為 ? 的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為 B 。 A． Z ZV ?cos? B． Z ZV ?cos3? C． Z ZV ?sin? 3蝸桿傳動(dòng)中，規(guī)定蝸桿直徑系數(shù) q 是為了 B 。 A．限制加工蝸桿的刀具數(shù)和刀具的標(biāo)準(zhǔn)化 B．限制加工蝸輪的刀具數(shù)和刀具的標(biāo)準(zhǔn)化 C．設(shè)計(jì)方便 3蝸桿的直徑系數(shù)為 A 。 A． q dm?1 B． q d m? ?1 C． q am? 3蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 C 。 A． i nn dd? ?1221 B． i nn dq? ?122 C． i nn zz? ?1221 3表征蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和幾何尺寸關(guān)系的平面應(yīng)為 A 。 A．中間平面 B．端面 C．軸面 3要使蝸桿與蝸輪正確嚙合，模數(shù)必須滿足 C 。 A． m m mt t1 2? ? B． m m ma a1 2? ? C． m m ma t1 2? ? 3要使蝸桿與蝸輪正確嚙合，壓力角必須滿足 B 。 A． ? ? ?t t1 2? ? B． ? ? ?a t1 2? ? C． ? ? ?a a1 2? ? 3蝸桿傳動(dòng)中，如果蝸桿的螺旋線方向?yàn)橛倚?，則蝸輪的螺旋線方向應(yīng)為 B 。 A．左旋 B．右旋 C．左旋右旋都可以 4在蝸桿傳動(dòng)中，當(dāng)需要自鎖時(shí)，應(yīng)使蝸桿導(dǎo)程角 A 當(dāng)量摩擦角。 A．小于 B．大于 C．等于