【正文】 A、 D、 C、 C C2。 6 25 如 左 下 圖， 設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 ③以 O 為圓心，過 C C2作圓 （即 OC為半徑） ④再作一直線與 C1C2平行 ,使 兩直線間的 距離等于偏距 e，與圓相交于 A 點(diǎn) ⑤根據(jù) C1A、 C2A 距離可求出曲柄連桿的長度。 注 意：此題也可參照教材 P72 的方法畫圖 。已知機(jī)架長度 l4=100mm，行程速比系數(shù) K=，求曲柄長度。 7 27 如 左下 圖， 設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門的啟閉機(jī)構(gòu)。 ②連接 C1C2成一直線，并作 C1C2的中垂線 m，與 yy 軸線交于 D 點(diǎn)，得出鉸鏈 D的位置。設(shè)已知其搖桿 CD 的長度為 75mm，行程速比系數(shù) K=， 機(jī)架 AD 的長度為 80mm,又知搖桿的一個極限位置與機(jī)架間的夾角 ψ=45176。 （ 4） 過 AC1兩點(diǎn)的直線為連桿與曲柄共線的位置之一， 過 A點(diǎn)，作 一 直線與 AC1成θ=36176。 （也可在圖上量出 AC1和 AC2后，列二元一次方程求解得出兩桿長） 9 第 三 章 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 31 左圖所示為尖底偏置直動從動件盤形凸輪， AFB、 CD 為圓弧。 解： ① h= 2222 ???? ee mm 推程運(yùn)動角： ???? rc c osa rc c os ODOA? 回程運(yùn)動角： ????? rc c osa rc c os OCOB? 近休止角： ????????????????? ss ???? ② 壓力角是 指凸輪對從動件作用力的方向線 （ A 點(diǎn)處為 OA 方向） 與從動件上力作用點(diǎn)的速度方向 （推桿上下方向） 之間所夾的銳角。 ha*=1及 c*=。 原齒輪 2的齒頂圓直徑為： mz2+2ha*m=4 96+2 1 4=392 現(xiàn)齒輪 2的齒頂圓直徑為： da2=3928=384 齒輪負(fù)變位后： da2=mz2+2(ha*+x2)m 即： 1142 9643842 *222 ???? ?????? aa hmmzdx 為了 保持 中心距不變，可對 新設(shè)計(jì)的 小齒輪進(jìn)行正變位， x1=x2=1 幾何尺寸計(jì)算如下： 分度圓 直徑： d1=mz1=4 24=96mm d2=mz2=4 96=384mm 齒頂圓直徑： da1=mz1+2(ha*+x1)m=4 24+2 (1+1) 4=112mm da2=mz2+2(ha*+x2)m=4 96+2 (11) 4=384mm 齒根圓直徑： df1=mz12(ha*+c*x1)m=4 242 (1+) 4=94mm df2=mz22(ha*+c*x2)m=4 962 (1++1) 4=366mm 42 已知一對外嚙合變位齒輪的齒數(shù) Z1=10， Z2=12， ha*=1， C*=，α =20176。 =） 解：因?yàn)閮升X輪的齒數(shù)都小于不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù) （ zmin=17） ，故應(yīng)采用正變位 ，最小變位系數(shù)為 x1=(17z1)/17=(1710)/17= x2=(17z2)/17=(1712)/17= 03 826 20)(2tan)(2 21 21 ???? ???????? i nvtgi nvzz xxi nv ??? 得： ??? ? ?? coscos aa ??? 其中 a=m(z1+z2)/2=10(10+12)/2=110 得： os 20c os110c osc os ???????? ??aa 中心距變動系數(shù) ?????? m aay 齒高變動系數(shù) △ y=x1+x2y=+= 齒頂高 ha1=(ha*+x1△ y)m=（ 1+） 10= ha2=(ha*+x2△ y)m=（ 1+） 10= 11 齒頂圓直徑 da1=d1+2ha1=mz1+2 = da2=d2+2ha2=mz2+2 = 43 已知兩個直齒圓柱齒輪的齒數(shù)分別為 Z1=12， Z2=15，用α =20176。 54′ ， inv20176。為了節(jié)約材料和降低制造成本，決定只更換小齒輪，而通過變位切削修復(fù)大齒輪。由磨損量等于齒厚減薄量條件得： 2x2mtgα = 則 20202 ????? ???? tgm tgx ? 取 x2=，則能保證將磨損部分全部切掉。 = da2=d2+2hat*m=+2 han* 176。 。 （在 8176。試計(jì)算其幾何尺寸和傳動比。求箱體 B的轉(zhuǎn)速 nB。 解：分析該輪系，行星輪為 2和 2′，系桿為 H。 轉(zhuǎn) 向與手柄相同。 解： 在圖上畫出各輪的轉(zhuǎn)動方向 。 解： 分析輪系，該輪系是由兩個周轉(zhuǎn)輪系組成的混合輪系， agfeH和 agfbH。 iab=34，方向相反。第一個是 123H，第二個是 42′ 23H。 57在圖示液壓回轉(zhuǎn)臺的傳動機(jī)構(gòu)中，已知 Z2=15，油馬達(dá) M的轉(zhuǎn)速 nM=12r/min，回 轉(zhuǎn)臺 H的轉(zhuǎn)速 nH=。已知各輪的齒數(shù)為 Z1=17， Z3=23， Z4=19， Z4′ =20 及 Z5=24。 解：此輪系是一個混合輪系，齒輪 1和齒輪 2組成定軸輪系，其余部分組成周轉(zhuǎn)輪系。 解：（ 1） )21(3212 2 ?????? 停動 動 tt t? （ 2） 262 262 2 ??????? nnzzn? 62 裝配自動機(jī)的工作臺有 6 個轉(zhuǎn)動工位，為完成裝配工序，要求每個工位停歇時間為t2t=10s，當(dāng)采用單銷外槽輪機(jī)構(gòu)時，試求：（ 1）槽輪的運(yùn)動系數(shù)τ；（ 2） 槽輪的運(yùn)動時間t2d； （ 3） 銷輪的轉(zhuǎn)速 n1。 在Ⅱ附加質(zhì)量所產(chǎn)生的質(zhì)徑積的大小 為： mkgrm ?? ，方向與 OⅡ相同。 解： (1)因?yàn)樵谝粋€周期內(nèi)，等效驅(qū)動力矩 Md所做的功等于等效阻力矩 Mr所做的功。曲柄軸的平均轉(zhuǎn)速為120r/min，且原動機(jī)的轉(zhuǎn)速不得超過其平均轉(zhuǎn)速的177。 求 : (1) 安裝在主軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 ； (2)飛輪的最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速 ； (3)此軋鋼機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)周期。等效驅(qū)動力矩 Md為常數(shù)，等效阻力矩 Mr的變化如圖（ b）所示。 解： (1)因?yàn)樵谝粋€周期內(nèi)，等效驅(qū)動力矩 Md所做的功等于等效阻力矩 Mr所做的功。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是 自由度大于零，且等于原動件數(shù)目 。 1平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式為 F=3n2PL PH 。 2平面連桿機(jī)構(gòu)具有急回特征在于 極位夾角 ? 不為 0。 3判斷平面連桿機(jī)構(gòu)的傳動性能時 ，當(dāng)機(jī)構(gòu)的傳動角 ? 愈 大 ，則傳動性能愈 好 。 4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，最小傳動角出現(xiàn)的位置是 曲柄與機(jī)架兩次共線的位置 。 5當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過大時，機(jī)構(gòu)易出現(xiàn) 自鎖 現(xiàn)象。 6凸輪機(jī)構(gòu)中，以理論輪廓曲線的 最小半徑 r0 為半徑所作的圓稱為基圓。 7槽輪的運(yùn)動時間ｔ 2與主動件的運(yùn)動 時間ｔ 1之比稱為 運(yùn)動系數(shù) ? 。 24 90、圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)為 z zv ?cos? 。 9根據(jù)輪系運(yùn)動時齒輪軸線位置是否固定，將輪系分為 定軸輪系 和 周轉(zhuǎn)輪系 。 10在周轉(zhuǎn)輪系中，系桿和中心輪的軸線必須 重合 ，否則不能轉(zhuǎn)動。 (√ ) 高副引入的約束數(shù)為 2。 ( ) 在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖時，不僅要考慮構(gòu)件的數(shù)目，而且要考慮構(gòu)件的構(gòu)造。 ( ) 2壓力角 ?愈大，傳動角 γ 愈小，機(jī)構(gòu)的傳動性能愈好。 （√） 3機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置就是 ? = 0? 的位置。 （√） 4凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的基圓半徑越小，則壓力角越大，機(jī)構(gòu)的效率就越低。 （√） 5平底從動件凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)就是平底不能與凹陷凸輪輪廓接觸。 (√ ) 6斜齒圓柱齒輪的螺旋角為 ?根據(jù)基本參數(shù)計(jì)算后應(yīng)取整數(shù)。 （） 7在蝸桿傳動設(shè)計(jì)中，不僅要規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的模數(shù)和壓力角，而 且 為了限制滾刀的數(shù)目及便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化，還規(guī)定了蝸桿直徑系列。 （√） 7蝸桿傳動中，蝸桿的端面壓力角與蝸輪的端面壓力角數(shù)值是相 等 的。 C． 0176。 A．最短桿 B．最短桿的對邊 C．最長桿 偏心輪機(jī)構(gòu)是 通過 A 由鉸 鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。 B．主動曲柄與機(jī)架二次共線。 B． ?= 0176。 A． 1 個 B． 0個 C． 2 個 2直齒圓柱齒輪產(chǎn)生根切的原因是 C 。 A．限制加工蝸桿的刀具數(shù)和刀具的標(biāo)準(zhǔn)化 B．限制加工蝸輪的刀具數(shù)和刀具的標(biāo)準(zhǔn)化 C．設(shè)計(jì)方便 3蝸桿的直徑系數(shù)為 A 。 A． m m mt t1 2? ? B． m m ma a1 2? ? C． m m ma t1 2? ? 3要使蝸桿與蝸輪正確嚙合，壓力角必須滿足