【文章內(nèi)容簡介】 2=67，代入上式得出實際β =176。 （在 8176。 20176。之間） 13 mmmm nt os ?? ? hat*=han*cosβ ct*=cn*cosβ 計算分度圓直徑： mmzmd t ?? mmzmd t 4 022 ?? 計算齒頂圓直徑： da1=d1+2hat*mt= da2=d2+2hat*mt= 計算齒根圓直徑 df1=d12(hat*+ct*)m= df2=d22(hat*+ct*)m= 計算當(dāng)量齒數(shù) c os 311 ?? ?zzv c os 322 ?? ?zzv 47 有一對蝸桿蝸輪的參數(shù)為 Z1=1， Z2=40，α =20176。， ha*=1， C*=， m=5mm， d1=50mm。試計算其幾何尺寸和傳動比。 解：分度圓直徑： d1=50mm d2=mz2=5 40=200mm 中心距： a=(d1+d2)/2=125mm 齒頂圓直徑： da1=d1+2ha*m=50+2 1 5=60mm da2=d2+2ha*m=200+2 1 5=210mm 齒根圓直徑： df1=d12(ha*+c*)m=502 (1+) 5=38 df2=d22(ha*+c*)m=2002 (1+) 5=188 蝸桿導(dǎo)程角：γ =arctg(z1m/d1)=arctg(1 5/50)=176。 蝸輪螺旋角：β 2=γ =176。 傳動比： i12=z2/z1=40/1=40 14 第 五 章 輪 系 51在圖示自動化照明燈具的傳動裝置中，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速 n1=,各齒輪的齒數(shù)為 Z1=60， Z2=Z3=30， Z4=Z5=40， Z6=120。求箱體 B的轉(zhuǎn)速 nB。 解：分析該輪系，系桿 H 為箱體 B，行星輪為 5，轉(zhuǎn)化機構(gòu)列式為： 2403060 1204030)1( 531 6423616116 ???? ?????????? zzz zzznn nnnniHHHHH因齒輪 6固定，所以 n6=0， 已知 n1= 代入上式得 ??? ?H Hn n 即 nH= r/min 即箱體 B的轉(zhuǎn)速為 ，方向與齒輪 1 相同。 52在圖示萬能工具磨床進(jìn)給機構(gòu)中，已知 Z1=Z2′ =41， Z2=Z3=39。求手柄 H與齒輪 1的傳動比 iH1。 解：分析該輪系，行星輪為 2和 2′，系桿為 H。 轉(zhuǎn)化機構(gòu)列式為： 3939)1( 21 3223113 ????????? ?zz zznn nni HHH 因為 n3=0 即 ??? H Hnnn 得 HH inn 11 ?? 所以 1111 ??? HH ii 附：另一種解題方法如下 11 111 133111 ??????? HHHH iiii （因為 n3=0） 53 在圖示行星減速裝置中，已知 z1=z2=17， z3=51。當(dāng)手柄轉(zhuǎn)過90176。時，轉(zhuǎn)盤 H 轉(zhuǎn)過多少度？ 解：此輪系為周轉(zhuǎn)輪系，系桿為 H，行星輪 2（兩個），中心輪 1和 3，將輪系轉(zhuǎn)化后可列式如下： 31751)1( 1313113 ????????? zznn nni HHH 入 出 15 因為 n3=0， 所以 31 ????HHnnn 41nnH? ????? 49041?? H 即當(dāng)手柄轉(zhuǎn)過 90 度時，轉(zhuǎn)盤 H轉(zhuǎn)過 度。 轉(zhuǎn) 向與手柄相同。 54在圖示輪系中，已知 Z1=60， Z2=40， Z2′ =Z3=20。若 n1=n3=120r/min，并設(shè) n1與 n3轉(zhuǎn)向相反。求 nH的大小及方向。 解： 在圖上畫出各輪的轉(zhuǎn)動方向 。 將機構(gòu)轉(zhuǎn)化后列式如下： 322060 204021 323113 ???????? ?zz zznn nni HHH 根據(jù)題意， n1=120， n3=n1=120，代入上式計算得：32120200 ??? ? HHnn，即 nH=600r/min nH為正值 ，說明 nH與 n1轉(zhuǎn)向相同。 55在圖示輪系中，已知各輪的齒數(shù)為 Za=18， Zg=25， Zb=68， Zf=20， Ze=63。試求傳動比iHa， iHb， iab。 解： 分析輪系，該輪系是由兩個周轉(zhuǎn)輪系組成的混合輪系， agfeH和 agfbH。共用 H。 在 agfeH的轉(zhuǎn)化機構(gòu)中： 8352018 6325)1( 1 ??????????? fa egHe HaHae zz zznn nni 因 ne=0，代入上式，得843?Hann，即Ha nn 843?， 843?aHi， 4381 ??? aHHa ii 在 agfbH的轉(zhuǎn)化機構(gòu)中： 1868)1( 1 ??????? abHb HaHab zznn nni 將Ha nn 843?代入上式，得 Hb nn 27243?? 27243 ???????HHbHHbnnnni 344327284327243843????????HHbaabnnnni 答 iHa=，方向相同。 iHb=，方向相反。 iab=34，方向相反。 56在圖 示 的 3K 型行星減速機中，已知 Z1=10， Z2=32， Z3=74， Z4=72， Z2′ =30 及電動機轉(zhuǎn)速為 1450r/min。求輸出軸轉(zhuǎn)速 n4。 16 解：此輪系由兩個周轉(zhuǎn)輪系組合 而成 。第一個是 123H，第二個是 42′ 23H。兩個輪系分開列式計算。 第一個輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)列式如下： )1( 1313113 ????????? zznn nni HHH 其中 n3=0，代入上式，得 ?Hnn 第二個輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)列式如下： 5765553272 7430)1( 024 323443 ????????? ?zz zznn nni HHH 其中 n3=0，代入上式，得576214 ?Hnn 也可通過下式得出 n4/nH。 755763010 7232)1( 21 4214114 ??????????? ?zz zznn nni HHH 其中 n1=，代入上式，得576214 ?Hnn 57621414114 ????HHnnnnnni 即 ??? inn r/min 轉(zhuǎn) 向與齒輪 1相同。 57在圖示液壓回轉(zhuǎn)臺的傳動機構(gòu)中，已知 Z2=15，油馬達(dá) M的轉(zhuǎn)速 nM=12r/min，回 轉(zhuǎn)臺 H的轉(zhuǎn)速 nH=。求齒輪 1的齒數(shù)（提示 nM=n2nH） 。 解： 根據(jù)圖形分析該輪系為周轉(zhuǎn)輪系。轉(zhuǎn)化機構(gòu)列式如下： 11202112 15)1( zzznn nniHHH ?????? 其中 n1=0， n2nH=nM，代入上式， 115znnMH ?? ， 11512 )( z??? 得 ： z1=120 58在圖示自行車?yán)锍瘫頇C構(gòu)中， C 為車輪軸。已知各輪的齒數(shù)為 Z1=17， Z3=23， Z4=19， Z4′ =20 及 Z5=24。設(shè)輪胎受壓變形后， 28in（ 1in=） 車輪的有效直徑約為。當(dāng)車行一千米時，表上的指針剛好回轉(zhuǎn)一周。求齒輪 2 的齒數(shù)。 解：此輪系是一個混合輪系，齒輪 1和齒輪 2組成定軸輪系，其余部分組成周轉(zhuǎn)輪系。 17 10005115 ???? ?nni 17)1( 212112 zzzi ???? 1924 232045 343553 ??????? ?zz zznn nni HHH 因 n3=0， 代入左式得 11415 ??Hnn 即11415 ??Hi 又 HH ii 551? 得 iH5=114 因齒輪 2 和 5的軸與系桿是同一構(gòu)件，則 525 Hii ? i15=i12 i25= i12 iH5 即 )114( 2 ???? z 得 z2= 取 z2=68 也可用下面的方法求得 z2。 ?????? nn nnnni HHH 1nnH ?? 21112112znnnnnniH?????? 得 z2= 取 z2=68 18 第 六 章 間歇運動機構(gòu)和其他 常用機構(gòu) 61 在六角車床的六角頭外槽輪機構(gòu)中 ， 已知槽輪的槽數(shù) Z=6， 槽輪運動時間是靜止時間的兩倍。求：（ 1）槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)τ；（ 2） 銷輪 的圓銷數(shù) n。 解：（ 1） )21(3212 2 ?????? 停動 動 tt t? （ 2） 262 262 2 ??????? nnzzn? 62 裝配自動機的工作臺有 6 個轉(zhuǎn)動工位，為完成裝配工序，要求每個工位停歇時間為t2t=10s，當(dāng)采用單銷外槽輪機構(gòu)時，試求：（ 1）槽輪的運動系數(shù)τ；（ 2） 槽輪的運動時間t2d； （ 3） 銷輪的轉(zhuǎn)速 n1。 解： （ 1） 3162 262 2 ?????? zz? （ 2）3