【正文】 入沖撞信號，電子控制器在迅速判斷后發(fā)出指令，同時引爆左右預緊器和雙氣囊的電雷管。當車速小于30km/h沖撞時，前方傳感器和其串聯(lián)的安全傳感器同時向電子控制器輸入撞車信號，并發(fā)出引爆安全帶預緊器電雷管的指令，而中央傳感器發(fā)出的信號不能使電子控制器發(fā)出引爆氣囊電雷管的指令。因此，如果安全氣囊彈出的角度、力畢業(yè)設計——汽車防碰撞技術度稍有差錯，就有可能釀出一場“悲劇”。萬事都是一把雙刃劍，安全氣囊同樣也有它不安全的一面。據(jù)統(tǒng)計，配備安全氣囊的車發(fā)生正面碰撞時，可降低乘客受傷的程度高達64％，甚至在其中有80％的乘客未系上安全帶！至于來自側方及后座的碰撞，則仍有賴于安全帶的功能。安全氣囊可將撞擊力均勻地分布在頭部和胸部，防止脆弱的乘客肉體與車身產(chǎn)生直接碰撞，大大減少受傷的可能性。當汽車發(fā)生正面碰撞事故時，安全氣囊控制系統(tǒng)檢測到?jīng)_擊力(減速度)超過設定值時，安全氣囊電腦立即接通充氣元件中的電爆管電路，點燃電爆管內的點火介質，火焰引燃點火藥粉和氣體發(fā)生劑，產(chǎn)生大量氣體，在0。目前各國生產(chǎn)的中高級轎車，大多數(shù)有安全氣囊，有些轎車已將安全氣囊列入必裝件。當然，事物的發(fā)展不是一帆風順的，安全氣囊從取得專利到應用推廣，竟然走了三十多年的時間，經(jīng)歷了幾上幾下的波折，因為汽車制造商以成本理由拒絕接受安全氣囊裝置。在這次事故中，他為躲避一個障礙物而猛打方向盤進行制動，他和妻子都用手臂本能地保護坐在前座中間位置上的女兒。1953年8月18日，美國人約翰赫特里特獲得了“汽車緩沖安全裝置”的美國專利。美國一研究所分析了1985年至1993年美國7000多起汽車交通事故中發(fā)現(xiàn)，有氣囊裝置的轎車前部撞車，駕駛者的死亡率，大轎畢業(yè)設計——汽車防碰撞技術車降低了30%，中型轎車降低11%，小型轎車降低14%。有些汽車不僅裝有前端安全氣囊，還裝有側向安全氣囊，在汽車發(fā)生側向碰撞時，也能使側向安全氣囊充氣，以減小側向碰撞時的傷害。為了減小汽車發(fā)生正面碰撞時由于巨大的慣性力所造成的對駕駛員和乘員的傷害，現(xiàn)代汽車在駕駛員前端方向盤中央普遍裝有安全氣囊系統(tǒng)，有些汽車在駕駛員副座前的工具箱上端也裝有安全氣囊系統(tǒng)。(SupplementalInflatable Restraint System，簡稱SRS)等由于很多事故是難以避免的，因此被動安全性也非常重要，安全氣囊作為被動安全性的研究成果，由于使用方便，效果顯著，造價不高，得到了迅速的發(fā)展和普及。例如，以車速50公里/時進行正面撞車時，其發(fā)生時間只有十分之一秒左右。汽車的安全性分為主動安全和被動安全兩種，主動安全是指汽車防止發(fā)生事故的能力，被動安全是指在萬一發(fā)生事故的情況下，汽車保護乘員的能力。這樣，在低速發(fā)生沖撞時，系統(tǒng)只使用安全帶即能足夠保護駕乘人員安全，而不用浪費氣囊。安裝有雙氣囊和安全帶預緊器系統(tǒng)的車輛在發(fā)生沖撞時，不管速度高低，氣囊和安全帶預緊器同時動作，因此造成低速沖撞時氣囊的浪費，使維修費用增加很多。畢業(yè)設計——汽車防碰撞技術在汽車發(fā)生沖撞時，安全氣囊系統(tǒng)對保護駕乘人員的安全十分有效。本設計已在某汽車車胎壓力檢測裝置中得到成功的應用，實踐證明，該系統(tǒng)可靠性高，線路簡單可靠。在車速小于閾值時，從機不檢測壓力值，不傳送任何數(shù)據(jù)，處于休眠狀態(tài)，從機電池的耗電量很低；如果希望在車速小于閾值的時候檢測車胎壓力，可以人為地通過主機發(fā)送命令給從機，進行溫度和壓力的檢測。采用這種控制方法，從機就不需要時時刻刻都檢測車胎壓力，就可以大幅度的減少從機檢測車胎壓力的次數(shù)，可以節(jié)省車胎內電池的電量消耗。主機接收到從機發(fā)送的數(shù)據(jù)后，控制單元進行判斷。汽車車速大于某一個設定的閾值時，主機的控制單元控制無線收發(fā)器每隔一段時間發(fā)出一個檢測車胎壓力的信號，從機的無線收發(fā)器接收到這個信號后，壓力傳感器單元開始進行溫度和壓力的檢測。在夜間和其他不需要檢測車胎壓力的情況下，主機不發(fā)送檢測指令，從機也就不進行壓力和溫度測量數(shù)據(jù)的傳送，這樣就可以大幅度減少安裝在車胎內的電池的電量消耗，減少更換電池對設備所帶來的 19畢業(yè)設計——汽車防碰撞技術影響。從機的電路圖見圖5。顯示及語音提示單元與駕駛室中里程表的速度輸出接口相連，主機的電路見圖下圖機包括信號收發(fā)器、壓力溫度傳感器、控制單元和電池。這樣一方面會增加使用的復雜性，提高使用成本，給用戶造成不便；另一方面會增加換胎的次數(shù)，并且由于換胎時會磨損從機，更容易損壞從機。主機框圖如右圖。在汽車駕駛室內放置一個主機，主機中包括信號接收器、控制 單元、顯示裝置、按鍵等。各大汽車廠商都推出了輪胎壓力檢測系統(tǒng)。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人們越來越關注汽車的安全性能，安全氣囊已經(jīng)廣泛的安裝在各種檔次的汽車上。另一種是直接式系統(tǒng)，利用安裝在每一個輪胎里的以電池為電源的壓力傳感器直接測量輪胎的氣壓，并通過無線調制發(fā)射到安裝在駕駛畢業(yè)設計——汽車防碰撞技術室內的監(jiān)視器上；監(jiān)視器隨時顯示各輪胎氣壓，駕駛員可以直觀地了解各個輪胎的氣壓狀況，當輪胎氣壓太低或有滲漏時，系統(tǒng)就會自動報警。美國Lucas公司在1981年推出的輪胎壓力檢測系統(tǒng)，在駕駛室設有接收器，每個車輪均有傳感器，基本結構由傳感器、信號發(fā)生器和接收器三部分組成，傳感器安裝在輪輻上，直接檢測輪胎的內壓，德國Wabco公司和Bosch公司在1989年分別推出了采用ABS檢測輪胎壓力的裝置，Bosch公司生產(chǎn)的汽車輪胎壓力檢測系統(tǒng)已批量的裝在汽車上，該系統(tǒng)由裝在輪輻上的壓力傳感器、帶有顯示器的電子部件和高頻收發(fā)器三部分組成，檢測系統(tǒng)與ABS一起工作，其他許多公司也相繼推出各自的輪壓力檢測專利產(chǎn)品。7輪胎壓力檢測系統(tǒng)輪胎壓力檢測系統(tǒng)（TPMSTire Pressure Monitoring System）通過連續(xù)檢測輪胎的壓力、溫度，為駕駛年員提供必要的輪胎信息，當出現(xiàn)不正常情況時，發(fā)出警告信號，美國法律規(guī)定從2003年11月開始，所有汽車必須安裝輪胎壓力檢測系統(tǒng)。上圖上部分：無ALS光軸自動調整系統(tǒng)上圖下部分：有ALS光軸自動調整系統(tǒng) 新天籟 挑剔，圖示的自動輔助轉向新天籟同樣安裝了雙燈（AFS）能夠在轉向盤轉氙氣前大燈，在亮度上無可過固定角度的時候自動開畢業(yè)設計——汽車防碰撞技術啟，從而擴大相應方向上的照明范圍，擴大駕駛者的視野，增強轉向時候的安全性。在夜間轉彎時，AFS能根據(jù)車速以及轉向盤轉向角度，自動調整近光燈的照射中心，自動指向入彎，確保彎道中的高能見度。強兩無AFS隨動系統(tǒng) 有AFS隨動系統(tǒng)凱美瑞凱美瑞的隨動轉向大燈基本上與凱旋上的工作原理相同。），光束寬度加大，特別在連續(xù)彎道上，彎道內側照明更寬，照明范圍更大，可照亮傳統(tǒng)車燈照不到的盲區(qū)，以便駕駛員及時發(fā)現(xiàn)路上的障礙物和行人，提高了駕車的安全性。凱旋的隨動轉向功能可“上下”、“左右”隨動，光束隨轉向盤轉動而轉動（轉彎時內側燈可轉動15176。不過最近，細心的消費者會在相繼上市的幾款中高檔級別車上驚喜地發(fā)現(xiàn)隨動轉向大燈的身影，這幾款車分別是東風雪鐵龍的凱旋、廣州豐田的凱美瑞和東風日產(chǎn)的新天籟。它能夠根據(jù)行車速度、轉向角度等自動調節(jié)大燈的偏轉，以便能夠提前照亮“未到達”的區(qū)域，提供全方位的安全照明，以確保駕駛員在任何時刻都擁有最畢業(yè)設計——汽車防碰撞技術佳的可見度。簡單的說，智能輔助泊車系統(tǒng)包含了一般的倒車雷達，還加多對車輛的自動倒車控制, 在汽車的照明領域里，隨動轉向大燈算得上是較為尖端的技術裝備了。根據(jù)車主倒車和停車的習慣，四個探頭探測器分別安裝在汽車的尾部或者兩側安裝兩個。具體地說，倒車雷達的工作原理為：首先連接電源并打開，車輛進入倒擋時，探測器主機自動進入工作狀態(tài)，同時顯示器亮起。（3）駕駛員保持停車狀態(tài)下的方向盤位置直接向后倒車，直至發(fā)出語音指示。（2）松開剎車踏板，使車輛緩慢向前移動，這時輸助系統(tǒng)就會自動操縱方向盤，將車輛向最佳倒車起始位置誘導。具體的操作步驟如下。將車輛停在想用來停放車輛的車位前、起動系統(tǒng)后，車輛就會自動操縱方向盤，將車輛誘導至最佳倒車起始位置。最后，安裝問題上，要注意安裝位置的高低、角度以及探頭分布的距離等，如不注意這些問題，會影響探頭的探測結果。：作為汽車的內外裝飾件，顯示器和傳感器安裝后應美觀大方，與汽車相協(xié)調，還有探頭的顏色，一定要與汽車的顏色相協(xié)調，差異不可過大，以免影響美觀。；準確性主要看兩個方面，首先看顯示分辨率，一般為10厘米，好的能達到1厘米，其次看探測誤差，即顯示距離與實際距離間的誤差，好產(chǎn)品的探測誤差低于3厘米；顯示穩(wěn)定性指在障礙物反射面不好的情況下，能否捕捉到并穩(wěn)定顯示出障礙物的距離；捕捉目標速度反映倒車雷達對移動物體的捕捉能力。統(tǒng)具有安裝簡單,布線方便,經(jīng)濟實用的特點, ：從功能方面區(qū)分，倒車雷達可分為LCK距離顯示、聲音提示報警、方位指示、語音提示、探頭自動檢測等，一個功能齊全的倒車雷達應具備以上這些功能。整個過程，駕駛者無須回頭便可知車后的情況，使停車和倒車更容易、更安全。它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和啟動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。PDC的優(yōu)點在于駕駛員可以用聽覺獲得有關障礙物的信息，或它車的距璃。PDC是以超音波感應器來偵測出離車最近的障礙物距離，并發(fā)出警笛聲來警告駕駛者。超聲波作用于探頭壓電陶瓷片，壓電陶瓷片將聲能轉換成電信號，微弱的電信號經(jīng)放大后送電路處理。探頭利用壓電陶瓷作為換能器件實現(xiàn)超聲波的發(fā)射和接收。組成1．主機2．顯示器3．探頭2～10個。當汽車車身要發(fā)生傾斜時，加速度計監(jiān)測到汽車側滑傾向，將信號傳到控制系統(tǒng)ECU，ECU指令向平衡桿執(zhí)行器通入壓力油，壓力油產(chǎn)生力的大小根據(jù)加速度計監(jiān)測到的汽車橫向加速度大小和汽車產(chǎn)生搖晃的時間來確定。在汽車越野行駛時，車橋通過相互配合來獲得更好的牽引性能。一般情況下它們都具有自診斷能力和一定的傳感器信號處理能力。系統(tǒng)中的傳感器和執(zhí)行器可分為兩類：傳統(tǒng)型和智能型。空白方塊代表其他的功能，如導航和ACC功能。該系統(tǒng)將集成所有的底盤電控子系統(tǒng)，實現(xiàn)各子系統(tǒng)問硬件、能量和信息的共享，以最大限度地獲取系統(tǒng)集成帶來的增效作用，提高汽車的安全性、舒適性和經(jīng)濟性。先進的底盤電子控制系統(tǒng)優(yōu)化了車輪與地面之間的附著狀況，顯著地改善了汽車的動力性、安全性和舒適性。畢業(yè)設計——汽車防碰撞技術(1)集成底盤管理系統(tǒng)別是大規(guī)模集成電路和微型電子計算機技術的高速發(fā)展，汽車的電子化程度越來越高。．綜合穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)在任何給定的條件下，具有綜合控制車上所有的主動系統(tǒng)，如驅動、制動和操縱系統(tǒng)等功能。行駛狀況下，主動轉向控制系統(tǒng)使駕駛更靈活，以增加駕駛樂趣。目前，奔馳司的S600、CL600、sL600、FAE34MATIC以及高性能的E55AMG和C43AMG等車型上都選配了ESP系統(tǒng)，2002年所有G級車上都安裝了該系統(tǒng)。1998年，梅塞德斯奔馳A級微型轎車也安裝了。1995年梅塞德斯奔馳S級轎車開始安裝ESP系統(tǒng)，ESP系統(tǒng)突出的安全保障表現(xiàn)，大大降低了汽車在各種道路狀況下以及轉彎時發(fā)生翻轉的可能性。如果轎車沒有ESP系統(tǒng)，則78％的駕駛員不能將他們的汽車穩(wěn)定在冰雪路面上，還可能遭受汽車連續(xù)3次翻轉造成的傷害。模擬器檢測手段既安全，又可以得到很多實車試驗無法測量的數(shù)據(jù)。模擬器內輸入了大量的通過實驗采集的數(shù)據(jù)，可以仿真出很多復雜的路面狀況和駕駛過程。的ROM中，預先儲存的控制程序中的標準技術數(shù)據(jù)，應該來源于大量的實車測試數(shù)據(jù)。在上述不利狀況下，車輪與路面之問的附著力降低，即使是最好的駕駛員也很難將高速行駛的汽車保持在預定的路線上，汽車容易發(fā)生側滑和跑偏，失去方向穩(wěn)定性，甚至在急轉彎的時候發(fā)生翻車事故，這時就需要ESP系統(tǒng)。上述兩種技術措施，當汽車進行蛇形線路測試的時候就可以有效避免汽車的翻轉。這兩種控制方法是，首先ESP系統(tǒng)通過精確地控制一個或者多個車輪的制動過程(脈沖制動)，根據(jù)需要分配施加在每個車輪上的制動力，迫使汽車產(chǎn)生一個繞其質心轉動的旋轉力矩，同時代替駕駛員調整汽車行駛方向。同時ECU控制迅速減少驅動力，將汽車速度降下來，并代替駕駛員使汽車轉向角度稍小一些，使汽車按彎道半徑要求的轉向角度行駛。如汽車速度過快，則汽車可能因離心力而向外翻轉。軌跡的最初位置。ECU立即指令在左后輪實施脈沖制動力，制動力在汽車質心產(chǎn)生一個向內偏轉力矩，迫使汽車繞質心向內偏轉一個角度。如汽車車速過快，則汽車可能沖出路面。微機控制系統(tǒng)指令執(zhí)行的安全措施是指，當汽車傳感器監(jiān)測到汽車有發(fā)生翻轉或偏離駕駛員需求的行駛路線的趨勢時，系統(tǒng)能有選擇地對單個汽車前輪或后輪實施制動，或必要時同時增加或者減少發(fā)動機的輸出轉矩，調整驅動力。在汽車傳感器監(jiān)測并將汽車行駛狀態(tài)的各種數(shù)據(jù)隨機傳送給ECU時，ECU立即調出預存標準數(shù)據(jù)與之進行比較，判定轎車是否出現(xiàn)不穩(wěn)定行駛趨勢和不穩(wěn)定的程度及原因。ESP系統(tǒng)根據(jù)此原理，在汽車進人不穩(wěn)定行駛狀態(tài)時，通過對制動系統(tǒng)、驅動傳動系統(tǒng)的干涉，修正過度轉向或轉向不足的傾向，使汽車保持穩(wěn)定行駛狀態(tài)。梅塞德斯奔馳A級轎車的安全理念是通過先進的電子控制模塊與液壓機械執(zhí)行機構的智能化集成，實現(xiàn)了對汽車及乘員安全的最大可能保護。在ESP系統(tǒng)出現(xiàn)故障不能正常工作時，ABS和ASR系統(tǒng)能照樣工作，以保證汽車正常行駛和制動。ESP系統(tǒng)還通過車內電子模塊之間的信號交流通信網(wǎng)絡，充分利用防抱死制動系統(tǒng)ABS、制動助力系統(tǒng)BAS和驅動防滑控制系統(tǒng)ASR等的先進功能。汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP的各種傳感器及電子穩(wěn)定系統(tǒng)ECU在轎車上的安裝，其ECU中配置了兩臺56kB內存的微機。通過綜合應用9種智能主動安全技術，ESP可將駕駛員對車輛失去控制的危險性降低80％左右。其他傳感器則分別監(jiān)控汽車的行駛速度和各車輪的速度差，監(jiān)控轉向盤的轉動角度和汽車的水平側向加速度，當制動發(fā)生時則監(jiān)控制動力的大小和各車輪制動力的分配情況。其中最重要的是車身翻轉角速度傳感器，這種車用傳感器是航天飛機和空間飛行器上使用的旋轉角速度傳感器的類似產(chǎn)品。ESP系統(tǒng)是汽車主動安全措施的巨大突破，它通過控制事故發(fā)生的可能性來實現(xiàn)安全行車，使汽車在極其惡劣的行車環(huán)境中確保行駛的穩(wěn)定性和安全性。在汽車