【正文】 成電路晶體管放大器和輸出器三部分組成。在設(shè)計(jì)中，接近開關(guān) SBO 用于檢測(cè)是否有球，SB1— SB5 分別用于傳送機(jī)械手上下左右運(yùn)動(dòng)的定位。滾動(dòng)式行程開關(guān)克服了直動(dòng)式行程開關(guān)的缺點(diǎn)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格也較高，所以選擇微動(dòng)式行程開關(guān)體積小，動(dòng)作靈敏，適用于小型機(jī)構(gòu)中使用。 (4)按工 作狀態(tài)指示和工作情況的要求選擇按鈕及指示燈的顏色 行程開關(guān)的選擇： 行程開關(guān)的分類：直動(dòng)式，滾動(dòng)式和微動(dòng)式三種。 (2)根據(jù)用途，選用合適的型式，如鑰匙式，緊急試，帶燈式等。 結(jié)合以上幾點(diǎn)，在設(shè)計(jì) PLC 機(jī)械手在大小球分選系統(tǒng)中用的 PLC 的選型為 西門子 S7200系列的可編程控制器 。維修更換模塊、判斷與處理故障快方 便，適用于工藝過程變化教多、控制要求復(fù)雜的系統(tǒng)。整體式結(jié)構(gòu)把 PLC 的 I/O 和 CPU 放在一塊電路板上，省去插接環(huán)節(jié)，體積小，每一 I/O 點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，適用于工藝過程比較穩(wěn)定、控制要求比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。滯后時(shí)間應(yīng)控制在幾十毫秒之內(nèi)，應(yīng)小于普通繼電器的動(dòng)作時(shí)間。但有些設(shè)備的實(shí)時(shí)性要求教高，不允許有教大的滯后時(shí)間。當(dāng)系統(tǒng)的各個(gè)控制對(duì)象分布在不同的地域時(shí)，應(yīng)根據(jù)各部分的具體要求來選擇 PLC，一組成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。 對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶有部分模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，如對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中常遇到的溫度、壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制，應(yīng)選用帶有 A/D 轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和帶有 D/A轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊，配接相應(yīng)的傳感器、變送器和驅(qū)動(dòng)裝置，并且選擇運(yùn)算功能較強(qiáng)的中小型 PLC，如西門子公司的 S7300 系列 PLC 或 OMRON 公司的 COM/CQM1H 型 PLC。 PLC 的選型 在滿足控制要求的前提下，選型時(shí)應(yīng)選擇最佳的性能價(jià)格比，具體考慮以下幾點(diǎn)。同 時(shí)對(duì)日后系統(tǒng)工藝的變更提供方便。一個(gè)系統(tǒng)完成后，往往會(huì)發(fā)現(xiàn)一些原來沒有考慮到的問題，或者新提出的問題 ，如果事先留有裕量。同時(shí)采取“軟件兼施”的辦法。對(duì)一些過去較為繁瑣的控制可利用 PLC 的特點(diǎn)加以簡(jiǎn)化，通過內(nèi)部程序化外部接線及操作方式。對(duì)于一些原來用繼電接觸器線路不易實(shí)現(xiàn)的要求，使用 PLC 后，將很容易實(shí)現(xiàn)。 PLC 的選擇除了應(yīng)滿足技術(shù)指標(biāo)的要求外，還應(yīng)著重考慮產(chǎn)品的技術(shù)支持與售后服務(wù)等情況。本課程設(shè)計(jì)著重在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)。 我們利用可編程技術(shù)，結(jié)合相應(yīng)的硬件裝置，控制機(jī)械手完成各種動(dòng)作。在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對(duì)流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行分撿， 本課題擬開發(fā)物料搬運(yùn)機(jī)械手，采用的德國西門子 S7200 系列 PLC，對(duì)機(jī)械手的上下、左右以及抓取運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場(chǎng)合，應(yīng)用得更為廣泛。因?yàn)?，它能大大地改善工人的勞?dòng)條件，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則和內(nèi)容。 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初主編 .《 PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用》 . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [2] 《簡(jiǎn)明維修電工手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1993 [3] 趙金榮主編 .《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 [4] 易傳祿主編 .《可編程序控制器應(yīng)用指南》上海科普出版社 [5] 方承遠(yuǎn)主編 .《工廠電氣控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出 版社 [6] 王永華主編 .《現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 [7] 湯以范主編 .《電氣與可編程序控制器技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 指導(dǎo)教師 意 見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 可行性論證結(jié)論 教研室主任簽字： 年 月 日 目 錄 摘要 ........................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 4 月 15 日 4 月 28 日：完成論文的修訂工作，制作幻燈片。 3 月 18 日 3 月 31 日：選擇合適的 PLC、 I/O 點(diǎn)數(shù)分配。 2 月 27 日 3 月 3 日：控制要求分析。 1 月 26 日 2 月 10 日：執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 （ 2） 搭建實(shí)際電路或借助 PLC 實(shí)驗(yàn)箱完成調(diào)試 計(jì)劃進(jìn)度 12 月 19 日 1 月 10 日：查閱、收集相關(guān)技術(shù)資料，完成開題報(bào)告。 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 預(yù)期達(dá)到的目標(biāo) （ 1） .機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)方面： 1） 如何實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升，下降等操作； 2）機(jī)械手如何能夠?qū)a(chǎn)品分揀出來。 選題的目的和意義 目的： 本文主要針對(duì)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化設(shè)計(jì)了一個(gè) 分揀 機(jī)械手， 該機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的伸縮，升降，吸住和放 下等動(dòng)作，傳送機(jī)分揀貨物裝置可分別檢出大、小鐵球，放入相應(yīng)的箱子中，控制系統(tǒng)采用 PLC 控制，機(jī)械手設(shè)手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式，可以通過轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行工作方式轉(zhuǎn)換。而自動(dòng)分揀系統(tǒng)的軟件編程是這設(shè)計(jì)的基礎(chǔ) ，關(guān)系著整個(gè)系統(tǒng)的成敗。 準(zhǔn)備答辯。 PLC 程序設(shè)計(jì)。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 據(jù)設(shè)計(jì)要求，制定總體設(shè)計(jì)規(guī)劃，擬定論文提綱。 基本工作量要求 在完成畢業(yè)論文之前需要在崗位實(shí)習(xí) 3 個(gè)月，對(duì) PLC 進(jìn)行診斷與分析能力，同時(shí)掌握 PLC 機(jī)械手的伸縮，升降，吸住和放下等生產(chǎn)技能， 傳送機(jī)分揀貨物裝置可分別檢出大、小鐵球，放入相應(yīng)的箱子中，控制系統(tǒng)采用 PLC 控制，機(jī)械手設(shè)手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式，可以通過轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行工作方式轉(zhuǎn)換， 并且達(dá)到一定的熟練程度與崗位適應(yīng)能力。 3）培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想和使用技術(shù)資料，國家標(biāo)準(zhǔn)等手冊(cè)，圖冊(cè)工具書進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，數(shù)據(jù)處理，編寫技術(shù)文件等方面的工作能力。 情感目標(biāo)： 1）培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決本專業(yè)的一半工程技術(shù)問題的獨(dú)立工作能力，拓展和深化學(xué)生的知識(shí)。 技能目標(biāo)： 1） 工業(yè)領(lǐng)域程序控制系統(tǒng)方案的實(shí)現(xiàn)。 6）、整理技術(shù)資料，編寫使用說明書。 4）、設(shè)計(jì)硬件構(gòu)成及接線。 2）、分析所設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的控制對(duì)象的詳細(xì)工藝流程。 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 課 題 名 稱 基于 PLC 控制的大小球分揀系統(tǒng) 院 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí)： 09 機(jī)電一體化技術(shù)（ 3） 學(xué) 生 姓 名： 指 導(dǎo) 教 師： 二 O 一一年 月 附表 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)分表 系別：機(jī)電工程 專 業(yè)：機(jī)電一體 化 班級(jí)：（三） 姓名：溫杲 課題名稱 基于 PLC 的分揀機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 分 指導(dǎo)教師 評(píng) 語： 指導(dǎo)教師評(píng)分 （百分制） 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 評(píng) 閱 教 師