plc大小球分揀系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)論文-文庫(kù)吧資料
2025-03-12 07:15本頁(yè)面
【正文】 0的程序代碼，必須使用編程軟件的導(dǎo)出功能將 S7200的用戶(hù)程序轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展名為“ awl”的 ASCⅡ 文件，然后在下載到仿真 PLC 中去。 吸起小球后，則撿球裝置向上行，碰到上限位開(kāi)關(guān)后，撿球裝置向右行；碰到右限位開(kāi)關(guān)（小球的右限位開(kāi)關(guān)）后，再向下行，碰到下限位開(kāi)關(guān)后，將小球釋放到小球箱里，然后返回到原位。 選用 CPU226 的特點(diǎn)，其基本參數(shù)如下： 本機(jī)數(shù)字輸入： 32 路數(shù)字量輸入 本機(jī) 數(shù)字輸出： 16 路數(shù)字量輸出 內(nèi)部存儲(chǔ)器位： 256 位 定時(shí)器總數(shù)： 256 定時(shí)器 計(jì)數(shù)器總數(shù)： 256 計(jì)數(shù)器 電源電壓允許范圍： AC85~264V 輸入電流僅 CPU/最大負(fù)載： 35/100 mA,AC 240V 電壓范圍： ~ 電流限制：約 沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用紙 沈陽(yáng)理工大學(xué) 8 I/O 端口圖 圖 3 I/O端口 沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用紙 沈陽(yáng)理工大學(xué) 9 圖 4 外部接線圖 沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用紙 沈陽(yáng)理工大學(xué) 10 3 PLC 程序設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思想 當(dāng)輸送機(jī)處于起始位置時(shí)，上限位開(kāi)關(guān)和左限位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)閉合。 沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用紙 沈陽(yáng)理工大學(xué) 5 1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 1）大小球分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2）分揀系統(tǒng)示意圖和流程圖如下圖所示 圖 1 大小球分揀系統(tǒng)示意圖 沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用紙 沈陽(yáng)理工大學(xué) 6 開(kāi) 始原 位 時(shí) ， S Q 3 和 S Q 1 被 壓 下啟 動(dòng) 裝 置 后 ， 操 作 桿 下 行S Q 2 閉 合 ？是 大 球N是 小 球Y吸 起 球 上 行 ， 壓 下 S Q 3后 ， 右 行壓 下 S Q 5 后 下 行壓 下 S Q 2 后 ， 球 放 到 球箱 ， 返 回 原 位吸 盤(pán) 的 電 磁 閥 線 圈 通 電吸 盤(pán) 的 電 磁 閥 線 圈 通 電吸 起 球 上 行 ， 壓 下 S Q 3后 ， 右 行壓 下 S Q 4 后 下 行壓 下 S Q 2 后 ， 球 放 到 球箱 ， 返 回 原 位 圖 2 大小球分揀系統(tǒng)流程圖 課程設(shè)計(jì)的基本要求 1)完成分揀大小球系統(tǒng)的工作循環(huán) 2)要求有四種工作方
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