【正文】 控制清單 (ACL)防止非法獲取數(shù)據(jù)以及采用高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn) (AES 128) 的對(duì)稱密碼，以靈活確定其安全屬性 。 （ 2）、 可靠 由于 系統(tǒng)采用了碰撞避免機(jī)制，同時(shí)為需要固定帶寬的通訊業(yè)務(wù)預(yù) 留了專業(yè)時(shí)隙，避免了發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)的競(jìng)爭(zhēng)和沖突，而 且節(jié)點(diǎn)模塊之間具有自動(dòng)動(dòng)態(tài)組網(wǎng)的功能，信息在整個(gè) Zigbee 網(wǎng)絡(luò)中通過自由路由的方式進(jìn)行傳輸， 從而保證了信息的可靠性 。項(xiàng)目 研發(fā)和制造 過程中 形成的 創(chuàng)新、 技術(shù)成果 ，我們將 申請(qǐng) 相關(guān)專利 ，深圳市科技研發(fā)資金技術(shù)研究開發(fā)計(jì)劃 —— 國際科技合作 研發(fā) 項(xiàng)目申請(qǐng)書 20 專 利權(quán)歸桑達(dá)百利公司所有 。 涉及的 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 本項(xiàng)目使用 ZigBee 標(biāo)準(zhǔn)， ZigBee 是一組基于 無線標(biāo)準(zhǔn)研制開發(fā)的有關(guān)組網(wǎng)、安全和應(yīng)用軟件方面的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) ,目前被廣泛地應(yīng)用在短距、低速率，低功耗的無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中 ，是已經(jīng)公開發(fā)表和可以公共使用的標(biāo)準(zhǔn)。 （ 4）、 節(jié)點(diǎn)數(shù) 可擴(kuò)充 國內(nèi) 外同類產(chǎn)品 節(jié)點(diǎn)數(shù) 最多 150 個(gè) ，本項(xiàng)目產(chǎn)品可 擴(kuò)充至 256－ 1000個(gè)， 使 大氣環(huán)境 物聯(lián)網(wǎng) 監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)的工作平臺(tái) 應(yīng)用 更靈活 。 （ 2）、 節(jié)點(diǎn) 能耗 低 本項(xiàng)目 開發(fā)了有獨(dú)特的時(shí)間同步技術(shù)，在各結(jié)點(diǎn)間可以大幅降低電耗，在 50m 同等發(fā)射距離時(shí)，平均電流消耗國內(nèi)外處在同一水平 在 20mA 左右 ，本項(xiàng)目平均電流消耗只有 ，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于同類產(chǎn)品，使該系統(tǒng)工作時(shí)間更長 （ 3）、 節(jié)點(diǎn)可由太陽能供電 每個(gè)結(jié)點(diǎn)上都可以加上太陽能電池，配合內(nèi)置的長壽可充電鎳氫電池。 按照軟件實(shí)現(xiàn)的功能， Zigbee 環(huán)境監(jiān)測(cè)平臺(tái)的軟件包括： Zigbee 無線網(wǎng)絡(luò)接口協(xié)議軟件、 Zigbee 無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件、無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)采集監(jiān)控軟件、無線網(wǎng)關(guān)控制軟件、以太網(wǎng)、 GSM 軟件 、 數(shù)據(jù)庫部分的軟件數(shù)據(jù)報(bào)告和顯示系統(tǒng) 軟件 等 。通過標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備通訊協(xié)議，不同類型、不同廠家的 傳感器 可以互通信息，實(shí)現(xiàn) 關(guān)聯(lián)控制及統(tǒng)一管理。 深圳市科技研發(fā)資金技術(shù)研究開發(fā)計(jì)劃 —— 國際科技合作 研發(fā) 項(xiàng)目申請(qǐng)書 18 Zigbee 大氣 環(huán)境 物聯(lián)網(wǎng) 監(jiān)測(cè) 系統(tǒng) 還對(duì)系統(tǒng)擴(kuò)展性提出較高要求。分層的軟件開發(fā)架構(gòu)使復(fù)雜的系統(tǒng)開發(fā)變得清晰、可靠，并提高了系統(tǒng)的可移植性。 圖 6 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控用戶界面示意圖 （ 6） 、 大氣 環(huán)境 物聯(lián)網(wǎng) 監(jiān)測(cè) 系統(tǒng) 軟件體系 大氣 環(huán)境 物聯(lián)網(wǎng) 監(jiān)測(cè) 軟件系統(tǒng)較為復(fù)雜，包括底層協(xié)議軟件、嵌入式系統(tǒng)軟件、協(xié)議轉(zhuǎn)換軟件、數(shù)據(jù)采集軟件、上層管理軟件等等，涉及到 8 位、32位單片機(jī)和 PC機(jī)多種應(yīng)用平臺(tái)，另外 大氣 環(huán)境 物聯(lián)網(wǎng) 監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)還是一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，必須對(duì)各種傳感器或命令做出及時(shí)的反應(yīng)，能夠長期穩(wěn)定的工作。 儀表板通過每個(gè)空氣質(zhì)量監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)收集數(shù)據(jù)，分析報(bào)告，呈現(xiàn)顯示的數(shù)據(jù)， 實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn) 程監(jiān)視， 啟動(dòng) Email 過限預(yù)警 事件報(bào)告。無線智能網(wǎng)關(guān)同樣可以通過內(nèi)置的 GSM 模塊或者以太網(wǎng)接口和遠(yuǎn)程的相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行通訊，用戶可以用手機(jī)短信或通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o線網(wǎng)關(guān)的運(yùn)作。 圖 5 無線網(wǎng)關(guān)控制器 原型 圖 5 是 我們已經(jīng)完成的 Zigbee 大氣環(huán)境物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 中無線網(wǎng)關(guān) 控制器 的 原型設(shè)計(jì) ，該 網(wǎng)關(guān)控制器在板上一體化地集成了 Zigbee 或其他協(xié)議的無線網(wǎng)絡(luò)、 GSM網(wǎng)、以太網(wǎng)以及 CAN 總線等接口，從而可以將無線數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)、 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)和 GSM 網(wǎng)絡(luò)、本地以太網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)連成一體，實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的交換和傳輸。無線網(wǎng)關(guān)由高檔 32 位 ARM Zigbee 無線網(wǎng)絡(luò)接口、網(wǎng)卡控制芯片、 GSM 網(wǎng)絡(luò)接口、電話接口、 、以及 48 CAN 總線擴(kuò)展接口等組成。 圖 4 傳感器 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)典型組成 （ 4）、 無線網(wǎng)關(guān)控制器 Zigbee 無線網(wǎng)關(guān)控制器是整個(gè)環(huán)境網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的中心，它具有信息處理和各種網(wǎng)絡(luò)連接的重要作用。AZN 具有提供完整的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的能力，并且 它與能網(wǎng)關(guān) 一起運(yùn)轉(zhuǎn)。傳感器處理的結(jié)果將 通過無線網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn) 傳輸 。 節(jié)點(diǎn)的 PCB電路將包含電路調(diào)試，信號(hào)處理器。 傳感器的組件必須安裝在節(jié)點(diǎn)的電子印制 電路板上，這樣做 的目的 主要是為了 給傳感器的電路調(diào)試 提供電源插頭。為了 保持 測(cè)量 的一致性 ， 在傳感器 安裝 時(shí)， 傳感器 正 面 必須 有 控制氣體循環(huán)的裝置 ，使 氣體能夠通過這種 裝置 順利 流過傳感器的表面。 圖 3 給出了 系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) 平臺(tái)架構(gòu)圖。這些 節(jié)點(diǎn)可以接受無線網(wǎng)關(guān)或 控制 器的控制，也可以把自身的工作狀態(tài)， 甚至故障告警信息上傳到無 線網(wǎng)關(guān)，進(jìn)而通過互聯(lián)網(wǎng)或電話網(wǎng)告知相關(guān)人員及時(shí)關(guān)注 大氣環(huán)境 警戒信息。公共模板可以確保不同供應(yīng)商的 傳感器 在 系統(tǒng) 的互操作性。 每個(gè) ZigBee 監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn) 都與一個(gè)特定模板有關(guān)，可能是公共模板或私有模板。 ZigBee 設(shè)備應(yīng)該包括 (該標(biāo)準(zhǔn)定義了 RF射頻以及與相鄰設(shè)備之間的通信 )的 PHY和 MAC層，以及 ZigBee堆棧層：網(wǎng)絡(luò)層 (NWK)、應(yīng)用層和安全服務(wù)提供層。我們要做的就是在此基礎(chǔ)上構(gòu)建一套針對(duì) 大 氣環(huán)境物聯(lián)網(wǎng) 監(jiān)測(cè) （ Atmosphere Environment inter of things Monitoring ） 應(yīng)用框架的 Zigbee 應(yīng)用模式協(xié)議棧（ Zigbee Stack Profile— ATM Stack） 。 從現(xiàn)在開始， ZigBee 聯(lián)盟將在每年公布技術(shù)規(guī)格，目前最新公布的版本為 ZigBee 2021，你可以期待新的更新和升級(jí)版本將在每年發(fā)布，如 Zigbee 2021 和 2021 等。 短程無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)是組成 大氣環(huán)境物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè) 系統(tǒng) 的理論基礎(chǔ)。 ZigBee 的主要優(yōu)勢(shì)在于該類產(chǎn)品可以聯(lián)網(wǎng)，同時(shí)還具有可互操作、高可靠及高安全等特性。目前被廣泛地應(yīng)用在短距、低速率，低功耗的無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中， 正逐漸深圳市科技研發(fā)資金技術(shù)研究開發(fā)計(jì)劃 —— 國際科技合作 研發(fā) 項(xiàng)目申請(qǐng)書 13 成熟并走向產(chǎn)品應(yīng)用。 圖 1 Zigbee 協(xié)議棧構(gòu)成 、項(xiàng)目擬采用的技術(shù)方法 鑒于 Zigbee 無線網(wǎng)絡(luò)在 大氣環(huán)境物聯(lián)網(wǎng) 監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 的顯著技術(shù)優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用前景 ，深圳桑達(dá)百利電器有限公司和 麻省技術(shù)中心 多年來一直在瞄準(zhǔn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)和相關(guān)的市場(chǎng)需求， 雙方 決定結(jié)合 Zigbee 技術(shù) 的 先進(jìn)性、獨(dú)特性和 大氣環(huán)境物聯(lián)網(wǎng) 監(jiān)測(cè) 的巨大 市場(chǎng) 前景， 在 2021 年 4月份剛剛頒布的最新 Zigbee 2021（ R13）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范基礎(chǔ)上，與美國麻省技術(shù)中心 合作 開發(fā) 一套 具 有 針對(duì) 大 氣 環(huán)境 物聯(lián) 網(wǎng) 監(jiān)測(cè) （ Atmosphere Environment inter of things Monitoring ）應(yīng)用框架的 Zigbee 應(yīng)用模式協(xié)議棧（ Zigbee Stack Profile— ATM Stack） , 構(gòu)成一個(gè)通用的 大氣環(huán)境物聯(lián)網(wǎng) 監(jiān)測(cè) 平臺(tái)系統(tǒng)，進(jìn)而開發(fā)出一套完整的、高性價(jià)比的、實(shí)用化的 大氣環(huán)境物聯(lián)網(wǎng) 監(jiān)測(cè) 應(yīng)用產(chǎn)品。 ZigBee是一組基于 無線標(biāo)準(zhǔn)研制開發(fā)的有關(guān)組網(wǎng)、安全和應(yīng)用軟件方面的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) , ZigBee協(xié)議棧由高層應(yīng)用規(guī)范、應(yīng)用匯聚層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層組成 （如圖 1） ,網(wǎng)絡(luò)層以上的協(xié)議由 ZigBee聯(lián)盟負(fù)責(zé)制定 , IEEE則制定物理層 (PHY) 和鏈路層深圳市科技研發(fā)資金技術(shù)研究開發(fā)計(jì)劃 —— 國際科技合作 研發(fā) 項(xiàng)目申請(qǐng)書 12 (MAC) 標(biāo)準(zhǔn)。它主要工作在無須注冊(cè)的 , 傳輸范圍在 10～75 m, 典型距離為 30m。人們借此稱呼一種專注于低功耗、低成本、低復(fù)雜度、低速率的近程無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，亦包含寓意。 項(xiàng)目擬采用的 技術(shù)原 理、技術(shù)方法 、項(xiàng)目采用的 Zigbee 無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 介紹 Zigbee一詞源自蜜蜂群在發(fā)現(xiàn)花粉位置時(shí)，通過跳 ZigZag形舞蹈來告知同伴 ,達(dá)到交換信息的目的。 該系統(tǒng) 綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)以及微機(jī)電技術(shù)等 領(lǐng)域。 測(cè)量數(shù)據(jù) 通過隨機(jī)自組織無線通信網(wǎng)絡(luò)以多跳中繼方式 發(fā)送到網(wǎng)關(guān) 控制器 ， 網(wǎng)關(guān) 控制器 具有信息處理和各種網(wǎng)絡(luò)連接的重要作用。深圳企業(yè)如果抓住物聯(lián)網(wǎng)商機(jī)，從傳感技術(shù)、智能控制、信息集成平臺(tái)等細(xì)分領(lǐng)域切入這張海量大網(wǎng)，將給這些企業(yè)廣闊的發(fā)展 空間。 如果深圳能通過開展國際研發(fā)合作，積極引進(jìn)消化國際先進(jìn)無線傳感器技術(shù)，將有利于逐步創(chuàng)造自己的核心技術(shù)。首先深圳 有雄厚的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)來發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)，而且深圳既有信息化的基礎(chǔ)，也有產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)。這是中國首個(gè)“國家傳感網(wǎng)創(chuàng)新示范區(qū)”。 2021 年 11月底，國務(wù)院已正式批準(zhǔn)同意，支持無錫建設(shè)國家傳感網(wǎng)創(chuàng)新示范區(qū)。目前物聯(lián)網(wǎng)在深圳取得一些初步的應(yīng)用，比如，深圳移動(dòng)將手機(jī)錢包、公交卡、門禁卡、考 勤卡甚至是房間鑰匙等應(yīng)用統(tǒng)統(tǒng)都集合在一部手機(jī)里，讓手機(jī)簡化深圳市科技研發(fā)資金技術(shù)研究開發(fā)計(jì)劃 —— 國際科技合作 研發(fā) 項(xiàng)目申請(qǐng)書 10 日常繁瑣的“物”，使得生活變得更輕松?？梢哉f， 無線傳感物聯(lián)網(wǎng) 領(lǐng)域機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，選擇適當(dāng)?shù)倪M(jìn)入領(lǐng)域、選擇適當(dāng)?shù)那腥朦c(diǎn)是企業(yè)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的當(dāng)務(wù)之急。在企業(yè)發(fā)展上，目前國內(nèi)缺少 無線傳感物聯(lián)網(wǎng) 的龍頭企業(yè)，中小型企業(yè)居 多，核心技術(shù)缺乏，但大型企業(yè)開始關(guān)注，尋找進(jìn)入 無線傳感物聯(lián)網(wǎng) 領(lǐng)域的抓手。 2021 年11月 13 日，國務(wù)院批復(fù)同意《關(guān)于支持無錫建設(shè)國家傳感網(wǎng)創(chuàng)新示范區(qū) (國家傳感信息中心 )情況的報(bào)告》 ， 中國 無線傳感物聯(lián)網(wǎng) 產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著巨大機(jī)遇 。 我國 對(duì) 無線傳感物聯(lián)網(wǎng) 發(fā)展 非常重視， 國家自然科學(xué)基金、“ 863”、“ 973”等都對(duì) 無線傳感物聯(lián)網(wǎng) 產(chǎn)業(yè)給予了較多的支持，《國家中長期科技發(fā)展規(guī)劃綱要 (20212020)》在重大專項(xiàng)、優(yōu)先主題、前沿技術(shù)三個(gè)層面均列入 無線傳感物聯(lián) 網(wǎng) 的內(nèi)容，正在實(shí)施的國家科技重大專項(xiàng)也將 無線傳感物聯(lián)網(wǎng) 作為主要方向之一，對(duì)若干關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域與重要應(yīng)用領(lǐng)域給予支持。 其 中，基礎(chǔ)和核心專利分別只有 15項(xiàng)和 503 項(xiàng)，分別占全部專利的 %和 %，而外圍專利達(dá)到 608項(xiàng)，占深圳市科技研發(fā)資金技術(shù)研究開發(fā)計(jì)劃 —— 國際科技合作 研發(fā) 項(xiàng)目申請(qǐng)書 9 54%。美國的《技術(shù)評(píng)論》雜志在論述未來新興十大技術(shù)時(shí)，更是將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)列為第一項(xiàng)未來新興技術(shù) 。 二、 技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)及國 內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)、國內(nèi)外研究開發(fā) 、產(chǎn)業(yè)狀況 無線傳感物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 是 新一代的傳感器網(wǎng)絡(luò)，具有非常廣泛的應(yīng)用前景，其發(fā)展和應(yīng)用，將會(huì)給人類的生活和生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域帶來深遠(yuǎn)影響。 為把深圳建成 物聯(lián)網(wǎng) 信息技術(shù)的創(chuàng)新高地、人才高地和產(chǎn)業(yè)高地做貢獻(xiàn) 。通過 技術(shù)交流，提高雙方技術(shù)人員的技術(shù)水平與創(chuàng)新思維 項(xiàng)目的完成， 將 建立一套對(duì)二氧化碳，氧氣和溫度等 大氣環(huán)境物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)深圳市科技研發(fā)資金技術(shù)研究開發(fā)計(jì)劃 —— 國際科技合作 研發(fā) 項(xiàng)目申請(qǐng)書 8 測(cè)系統(tǒng) 及預(yù)警的平臺(tái)，是無線傳感網(wǎng)絡(luò)在大氣監(jiān)測(cè) 領(lǐng)域 的具體應(yīng)用實(shí)踐，開創(chuàng)了大氣環(huán)境物聯(lián)網(wǎng) 監(jiān)測(cè)方法的里程碑，縮小了與國際無線傳感 器網(wǎng)絡(luò)的 研發(fā)和 實(shí)際應(yīng)用差距，引進(jìn)了國 際最新物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)，實(shí)施歐美先進(jìn)技術(shù)的本地化，并實(shí)現(xiàn)本土創(chuàng)新。 但 隨著 該項(xiàng)目 產(chǎn)品 技術(shù) 發(fā)展和演進(jìn)，還 會(huì)派生出許多不同應(yīng)用領(lǐng)域， 以及隨著 國家對(duì)高科技新興產(chǎn)業(yè)的扶持， 市場(chǎng) 的 不斷 拓展，市場(chǎng) 規(guī)模將 會(huì) 爆炸性 擴(kuò)大 ，項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)前景不可估量 。 可見， 從經(jīng)濟(jì)分析的角度來說， 該 項(xiàng)目是一個(gè)投資收益高，市場(chǎng)前景廣闊的項(xiàng)目 。目前項(xiàng)目 單套成本估算為 200萬元人民幣， 保守 預(yù)計(jì)銷售價(jià)每套為 400 萬元，則每套利潤為 200 萬元 。項(xiàng)目的完成， 可以依靠項(xiàng)目建立的應(yīng)用平臺(tái)，擴(kuò)展到無限廣闊的 其它無線物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)項(xiàng)目， 因而 市場(chǎng)前景非常廣闊 。有人預(yù)測(cè)，如果物聯(lián)網(wǎng)全部構(gòu)成，其產(chǎn)業(yè)要比互聯(lián)網(wǎng)大 30 倍！物聯(lián)網(wǎng)將會(huì)成為下一個(gè)萬億元級(jí)的通信業(yè)務(wù)。 同時(shí)， 在大氣環(huán)境物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 平臺(tái)基礎(chǔ)上 ， 持續(xù)引入最新的無 線及傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)各種不同的應(yīng)用，推廣到工業(yè)和更廣闊的民用領(lǐng)域 ， 擴(kuò)展平臺(tái)和產(chǎn)品的影響力，推廣到全國的 大氣監(jiān)測(cè)、水質(zhì)監(jiān)測(cè)等， 實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用，搶先占領(lǐng)市場(chǎng) 。 該項(xiàng)目產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)國際領(lǐng)先，具有較廣泛的適用性、 成本 低 、易安裝實(shí)施、使用成 本 低及 容 易進(jìn)行功能擴(kuò)展等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。同時(shí)， 并以此為依據(jù)制定相應(yīng)的環(huán)境政策、法律、環(huán)境管理規(guī)定和環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，環(huán)境監(jiān)測(cè)還可作為執(zhí)行環(huán)境保護(hù)法的技術(shù)仲裁，為環(huán)境管理 發(fā)揮其監(jiān)督職能 。而且可以實(shí)時(shí)總體監(jiān)測(cè)，在顯示屏幕上溫度分布可以一目了然 。傳統(tǒng)的火災(zāi)報(bào)警往往無法監(jiān)測(cè)溫度變化趨勢(shì)，也難以提供歷史數(shù)據(jù)。事實(shí)上，歐美很多大企業(yè)和公司對(duì)室內(nèi)空氣質(zhì)量，及其所影響的工作環(huán)境及其重視。對(duì)氧氣的監(jiān)測(cè)有利于改善工作環(huán)境，以較低的成本提高效率。 近幾年我國發(fā)生的如 雪 災(zāi)、干旱、洪澇等自然災(zāi)害的頻發(fā)， 可能 增強(qiáng)了國家 的 緊迫感 ，因 這些自然災(zāi)害 很可能是全球暖化的 效應(yīng) 之一 。 目前溫室氣體增加的原因主要是人為的，為了制止這種現(xiàn)象，聯(lián)合國發(fā)起制定了京都議定書，以控制溫室氣體的排放量。 這種自組網(wǎng)能力使其與傳統(tǒng)傳感