【正文】 輸入映象寄存器 輸出映象寄存器 位存儲器 M 特殊存儲器 SM 定時器范圍 T0T255 記憶延遲 1ms T0， T64 記憶延遲 10ms T1T4， T65T68 記憶延遲 100ms T5T31， T69T95 接通延遲 1ms T32， T96 接通延遲 10ms T33T36， T97T100 接通延遲 100ms T37T63， T101T255 計數(shù)器 C0C255 順序控制繼電器 字節(jié)存取 VB05119 IB015 QB015 MB031 SMB0179 SB031 LB063 AC03 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 10 字存取 VW05118 IW014 QW014 MW030 SMW0178 T0255 C0255 LW062 AC03 主機(jī) CPU 及擴(kuò)展模塊 的選擇 經(jīng)綜合價格，性能考慮，應(yīng)參照主機(jī)類型表 ， 根據(jù)設(shè)計要求 有 2 個輸入端及22 個輸出端的需要，設(shè)計中主機(jī)選用 CPU226， CPU226 的輸入輸出端點比較多，共有 共 24 個輸入， 共 16 個輸出點。當(dāng)輸入觸發(fā)條件滿足時，計數(shù)器開始累計他的輸入端脈沖電位上升沿的次數(shù)，當(dāng)計數(shù)器計數(shù)達(dá)到設(shè)定濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 9 的設(shè)定值，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開 。它是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)或進(jìn)行特定功能的編程。當(dāng)定時器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，他的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，利用定時器的觸點就可以得到控制所需要的延時時間。定時器的工作過程與繼電器控制系統(tǒng)的時間繼電器基本相同?？梢园次?、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。順序控制繼電器區(qū)是S7200CPU 為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用 S 表示。例如： 當(dāng) PLC 處于運行狀態(tài)時，該位置 1 提供 高電平 低電平，呈現(xiàn)方波，及占空比為 50%。 4) 特殊標(biāo)志繼電器（ SM) 有些輔助繼電器具有特殊功能或用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關(guān)的控制參數(shù)和信息。 3) 通用輔助繼電器（ M) 通用輔助繼電器如同繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，在 PLC 中沒有輸入、輸出端與之對應(yīng)，因此通用輔助繼電器的線圈不直接受輸入信號的控制，其觸點不能驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載必須由輸出繼電器的外部硬接點來驅(qū)動。這些觸點可以在編程時任意使用，使用次數(shù)不受限制。當(dāng)通過程序使得輸出繼電器線圈得電時， PLC 主機(jī)上的輸出端開關(guān)閉合，他可以作為控制外部負(fù)載的開關(guān)信號。 PLC 在接下來的掃描周期各階段不在改變輸入映像寄存器中的值，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段。這些觸點可以在編程時任意使用，使用次數(shù)不受限制。 表 主要技術(shù)指標(biāo) 外形尺寸 \mm 190\80\62 程序 \W 4096 用戶數(shù)據(jù) \W 2560 用戶存儲器類型 EEPROM 本機(jī) I\O 點數(shù) 24 入 16 出 擴(kuò)展模塊數(shù)量 7 數(shù)字量 I\O 映象區(qū)大小 \bit 256 模擬量 I\O 映象區(qū)大小 \bit 32 入 32 出 I\O 映象寄存器 \bit 128I\128Q 內(nèi)部繼電器 \bit 256 計數(shù)器 \定時器 256\256 順序控制繼電器 \bit 256 1) 輸入繼電器（ I） 每個輸入繼電器都有一個 PLC 的輸入端子對應(yīng)，它用于接收外部的開關(guān)信號。如 EEPROM 存儲卡、電池和時鐘卡。 10) 存儲器卡。 9) 擴(kuò)展模塊。用于連接被控對象，如接觸器、電磁閥、信號燈等。 8) 輸出端子。電源輸入端接線端子 3 個，名稱為 L+、 M、 COM。用于顯示輸出信號的工作狀態(tài)。用于通過通信電纜與上位計算機(jī)、其它 PLC、變頻器或自控儀表連接。 PLC 狀態(tài)指示燈用于顯示電源、運行、停止等。當(dāng)輸入信號由 0 變 1 后對 應(yīng)指示燈亮。接線端子兩個，名稱為 24V、 0V，是 PLC 提供給傳感器的電源。用于連接主令信號及檢測信號，如啟停按鈕、行程開關(guān)、傳感器等，與 PLC 內(nèi)部的輸入位存儲器相對應(yīng)。 系統(tǒng)的外形結(jié)構(gòu)中各部分的名稱及作用 1) 輸入端子。 CPU226 具有 24 輸入、 16 輸出，共計 40 個數(shù)字量 I\O 點， 13KB 程序和數(shù)據(jù)存儲空間。 PLC 的組網(wǎng)和通信能力也成為 PLC 產(chǎn)品水平的重要 衡量指標(biāo)之 一。 通信有 PLC 之間的通信和 PLC 與計算機(jī)或其他設(shè)備之 間的通信。 擴(kuò) 展性 小型 PLC 的基本單元（主機(jī)）多為開關(guān)量 I\O 接口，各廠家在 PLC 基本單元的基礎(chǔ)上大力發(fā)展模擬量處理、高速處理、溫度控制、通信等智能擴(kuò)展模塊?？删幊炭刂破鞯木幊讨噶钤蕉?，軟件功能濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 5 就越強(qiáng)，但掌握應(yīng)用也相對較復(fù)雜。 PLC 中 CPU 的類型、機(jī)器字長等直接影響 PLC 運算精度和運行速度。掃描速度與周期成反比。PLC 存儲容量通常指用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器容量之和，表征系統(tǒng)提供給用戶的可用資源，是系統(tǒng)性能的一項重要技術(shù)指標(biāo)。它是描述 PLC 大小的一個重要參數(shù)。 PLC 的主要性能指標(biāo) 可編程控制器的種類很多，用戶服務(wù)可以根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求選擇不同技術(shù)性能指標(biāo)的 PLC。PLC 的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。處于停止工作模式時， PLC只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容。但是工作方式有所不同，計算機(jī)采用的是等待命令的工作方式，而 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式。當(dāng)輸入端子為非干接點（無源接點）結(jié)構(gòu)時，為外部輸入元件提供 24V 直流電源（僅供輸入端子使用）。 PLC 通過 PC/PPI 電纜或使用 MPI 卡同通過 RS485 接口與電纜和計算機(jī)連接可以實現(xiàn)編程、監(jiān)控、聯(lián)網(wǎng)等功能。 I/O 擴(kuò)展接口電路采用并行接口和串行 接口兩種電路形式。 PLC 接口電路分為 I/O 擴(kuò)展接口電路和外設(shè)通信接口電路兩大類。比如 PLC 一般以 4 個輸出接點為一組，在 PLC 內(nèi)部連成一個輸出公共端，公共端點之間是絕緣隔離的。 PLC 輸出電路結(jié)構(gòu)形式 分為繼電式、晶體管式和晶閘管輸出型三種。一種是直流輸入；另一種是交流輸入。輸入濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 3 電路通常以光電隔離和阻容濾波的方式提高抗干擾能力，輸入響應(yīng)時間一般在~15ms 之間。只讀存儲器 ROM用以存放系統(tǒng)程序；中間運算數(shù)據(jù)和用戶程序存在隨機(jī)存儲器 RAM中，斷電時，中間運算數(shù)據(jù)和用戶程序保存在只讀存儲器 EEPROM 或由高能電池支持的 RAM 中。小型 PLC 的 CPU 多采用單片機(jī)或?qū)Ｓ?CPU；大型 PKC 的 CPU 多采用位片式結(jié)構(gòu)，具有高速數(shù)據(jù)處理能力。 CPU 是可編程序控制器的控制中心，在系統(tǒng)監(jiān)控下工 作，承擔(dān)將外部輸入信號的狀態(tài)寫入輸入映像寄存器區(qū)域，然后將結(jié)果送到輸出映像寄存器區(qū)域。