【正文】 即 ， 在 用 戶 程 序 執(zhí) 行 過 程 中 ， 只 有 輸 入 點 在 I/O 映 象 區(qū) 內 的 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 不 會發(fā) 生 變 化 ， 而 其 他 輸 出 點 和 軟 設 備 在 I/O 映 象 區(qū) 或 系 統(tǒng) RAM 存 儲 區(qū) 內 的 狀態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 都 有 可 能 發(fā) 生 變 化 ， 而 且 排 在 上 面 的 梯 形 圖 ， 其 程 序 執(zhí) 行 結 果 會 對排 在 下 面 的 凡 是 用 到 這 些 線 圈 或 數(shù) 據(jù) 的 梯 形 圖 起 作 用 ； 相 反 ， 排 在 下 面 的 梯形 圖 ， 其 被 刷 新 的 邏 輯 線 圈 的 狀 態(tài) 或 數(shù) 據(jù) 只 能 到 下 一 個 掃 描 周 期 才 能 對 排 在其 上 面 的 程 序 起 作 用 。 （ 二 ） 、 用 戶 程 序 執(zhí) 行 階 段 在 用 戶 程 序 執(zhí) 行 階 段 ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 總 是 按 由 上 而 下 的 順 序 依 次 地 掃 描用 戶 程 序 (梯 形 圖 )。 在 這 兩 個 階 段 中 ， 即 使 輸 入 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 發(fā) 生變 化 ， I/O 映 象 區(qū) 中 的 相 應 單 元 的 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 也 不 會 改 變 。 （ 一 ） 、 輸 入 采 樣 階 段 在 輸 入 采 樣 階 段 ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 以 掃 描 方 式 依 次 地 讀 入 所 有 輸 入 狀 態(tài) 和數(shù) 據(jù) ， 并 將 它 們 存 入 I/O 映 象 區(qū) 中 的 相 應 的 單 元 內 。 完 成 上 述 三 個 階 段 稱 作 一個 掃 描 周 期 。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、I/O 模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。二. PLC 的結構PLC 實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件結構基本上與微型計算機從結構上分，PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。(二 )按 plc 的 I/O 點數(shù)分類：1 小型 256 點以下；2 中型 256 點以上，2048 點以下；3 大型 2048 點以上。新近生產的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 6 .通信及聯(lián)網 PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設備間的通信。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC 也具有此功能模塊。作為工業(yè)控制計算機，PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。世界上各主要 PLC 廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。PLC 廠家都生產配套的 A/D 和 D/A 轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。2. 模擬量控制 在工業(yè)生產過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。通信和聯(lián)網其它：PLC 還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，CRT 的應用目前，PLC 在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類： 這是 PLC 最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。由于采用模塊化結構，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與 PLC 相應的 I/O 端相連接，即可投入運行。編程簡單易學PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。采用模塊化結構為了適應各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型 PLC 以外，絕大多數(shù) PLC 均采用模塊化結構。另外為了提高操作性能，它還有多種人機對話的接口模塊。豐富的 I/O 接口模塊PLC 針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強電或弱電等。（6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU 立即采用有效措施，以防止故障擴大。（4）采用性能優(yōu)良的開關電源。三. PLC 的特點PLC 的主要特點高可靠性（1）所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與 PLC 內部電路之間電氣上隔離。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。同時,PLC 本身還具有通訊聯(lián)網功能,將同一條道路上的信號燈組成一局域網進行統(tǒng)一調度管理,可縮短車輛通行等候時間,實現(xiàn)科學化管理.第一章 PLC 的特點及應用 一 .概述 可編程控制器（Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。由于 PLC 具有對使用環(huán)境適應性強的特性,同時其內部定時器資源十分豐富,可對目前普遍使用的“漸進式”信號燈進行精確控制,特別對多岔路口的控制可方便地實現(xiàn)。據(jù)統(tǒng)計,可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應用最多的一種設備。 眉山職業(yè)技術學院 畢 業(yè) 設 計（論文）題 目 PLC 控制交通燈設計學生姓名 馬鑫 專 業(yè) 機電一體化 指導教師 周家領 目錄摘要 ................................................................................................................................1第一章 PLC 的特點及應用 ........................................................................................2一 .概述 ..............................................................................