【摘要】仿人雙足機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計中文摘要仿人雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域,是多種科技的結(jié)合,代表一個國家的技術(shù)水平。仿人雙足機(jī)器人最大的特征就是雙足步行,因此它的靈活性很高,可以代替人類完成危險作業(yè)。本文回顧了國內(nèi)外仿人雙足機(jī)器人的發(fā)展歷史,在分析人類下肢結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,確定機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自由度配置、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及驅(qū)動形式。在inven
2024-09-08 20:34
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(論文)--管道機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計摘要管道運輸在我國運用比較普遍,管道長期處于壓力大的惡劣環(huán)境中,受到水、油混合物、硫化氫等有害氣體的腐蝕。這些管道受蝕后,管壁變薄,容易產(chǎn)生裂縫,造成漏油的問題,存在重大安全生產(chǎn)隱患和濟(jì)濟(jì)損失。因此研究工程應(yīng)用中的管道機(jī)器人具有很高的實用價值和學(xué)術(shù)價值。
2024-12-09 17:15
【摘要】浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(2010屆)題目“快客”摘果機(jī)器人采摘機(jī)構(gòu)設(shè)計學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院專業(yè)車輛工程
2025-06-23 15:55
【摘要】浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(2020屆)題目“快客”摘果機(jī)器人采摘機(jī)構(gòu)設(shè)計學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院專業(yè)
2024-09-03 14:12
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(論文)探測機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計DETECTINGROBOTWALKINGMECHANISMDESIGN學(xué)生姓名學(xué)院名稱專業(yè)名稱指導(dǎo)教師圖書分類號:密
2024-12-01 17:04
【摘要】┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1緒論選題背景20世紀(jì)后半期,隨著計算機(jī)、材料、自動控制等技術(shù)的發(fā)展,
2025-07-04 01:25
【摘要】南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文4-DOF搬運機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名:班級:指導(dǎo)老師:43摘要:在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重
2025-07-05 14:12
【摘要】學(xué)校代碼:11517學(xué)號:202106111105畢業(yè)設(shè)計題目管道機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計與仿真分析
2025-06-12 02:10
【摘要】學(xué)校代碼:11517學(xué)號:202206111105畢業(yè)設(shè)計題目管道機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計與仿真分析
2025-01-22 23:44
【摘要】摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強度極大的工作。本課題主要對搬運機(jī)器人的機(jī)械部分展開討論,對原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了新的
2025-03-07 00:08
【摘要】摘要隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的擴(kuò)大,對教育培訓(xùn)部門提出了新的要求,為提高機(jī)器人教學(xué)的水平,我們研制了一套以實驗教學(xué)為目的的機(jī)器人演示系統(tǒng)。本文闡述了機(jī)器人的發(fā)展歷程,國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機(jī)器人設(shè)計要求,進(jìn)行了本演示系統(tǒng)的總體方案設(shè)計和各自由度具體結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算;對演示系統(tǒng)的控制部分的研制,其中包括:進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制;光電碼盤為反饋
2024-08-09 05:13
【摘要】燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計摘 要由于目前使用的油漆大多含有苯,笨是一種極易揮發(fā),并且能致癌的化學(xué)物質(zhì)。在沒有任何防護(hù)的情況下進(jìn)行噴漆作業(yè)對工人的危害極大的,因此各種各樣的噴漆機(jī)器人應(yīng)運而生。本文設(shè)計了一種關(guān)節(jié)式噴漆機(jī)器人,具有六個自由度,其中手腕關(guān)節(jié)具有三個自由度,其它的關(guān)節(jié)各具有一個自由度,各個關(guān)節(jié)采用液壓驅(qū)動。本文設(shè)計的噴漆機(jī)器人采用了類似于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形
2025-06-28 13:54
【摘要】1摘要管道機(jī)器人的運行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動輪、從動輪、傳動軸和一些連接件組成。運行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計有:運行阻力的計算、電動機(jī)的選擇、減速比的計算、齒輪強度的計算、軸強度的計算、四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計。本設(shè)計采用SG-27ZYJ直流電動機(jī)為動力源,電動機(jī)輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接,通過減速器輸出
2025-07-16 01:23
【摘要】摘要Ⅰ摘要由于目前使用的油漆大多含有苯,笨是一種極易揮發(fā),并且能致癌的化學(xué)物質(zhì)。在沒有任何防護(hù)的情況下進(jìn)行噴漆作業(yè)對工人的危害極大的,因此各種各樣的噴漆機(jī)器人應(yīng)運而生。本文設(shè)計了一種關(guān)節(jié)式噴漆機(jī)器人,具有六個自由度,其中手腕關(guān)節(jié)具有三個自由度,其它的關(guān)節(jié)各具有一個自由度,各個關(guān)節(jié)采用液壓驅(qū)動。本文設(shè)計的噴漆機(jī)器人采用了類似于鉸鏈
2025-06-09 21:46
【摘要】摘要管道機(jī)器人的運行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動輪、從動輪、傳動軸和一些連接件組成。運行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計有:運行阻力的計算、電動機(jī)的選擇、減速比的計算、齒輪強度的計算、軸強度的計算、四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計。本設(shè)計采用SG-27ZYJ直流電動機(jī)為動力源,電動機(jī)輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接,通過減速器輸出比較慢的轉(zhuǎn)速,輸出軸通過主動輪帶動履帶是
2025-07-04 01:32