【正文】 。 E 0。 //如果忙就等待 RS 0。 //將 E 恢復(fù)低電平 return result。 //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間 result BF。 _nop_ 。 //E 1，才允許讀寫 _nop_ 。 //根據(jù)規(guī)定， RS 為低電平， RW 為高電平時，可以讀狀態(tài) RW 1。result 0，不忙 ***************************************************/ unsigned char BusyTest void bit result。 /***************************************************** 函數(shù)功能：判斷 液晶模塊的忙碌狀態(tài) 返回值： result。i n。 /***************************************************** 函數(shù)功能：延時若干毫秒 入口參數(shù)： n ***************************************************/ void delay unsigned char n unsigned char i。j 33。i 10。 /***************************************************** 函數(shù)功能：延時 1ms 3j+2 *i 3 33+2 10 1010 微秒 ，可以認(rèn)為是 1 毫秒 ***************************************************/ void delay1ms unsigned char i,j。 //測量成功標(biāo)志 //********函數(shù)聲明 void conversion uint temp_data 。 //自定義寄存器 unsigned char A1,A2,A2t。 //定義字符數(shù)組顯示數(shù)字 uint distance[4]。 //忙碌標(biāo)志位，將 BF 位定義為 引腳 unsigned char code string[ ] CHAO SHENG BO 。 //讀寫選擇位，將 RW 位定義為 引腳 sbit E P2^5。 //回波引腳 sbit RS P2^7。 外部中斷 0 子程序流程圖 C 語言源程序 //超聲波模塊顯示程序 include //包括一個 52 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件 include //包含 _nop_ 函數(shù)定義的頭文件 include define uchar unsigned char //定義一下方便使用 define uint unsigned int define ulong unsigned long sbit Tx P1^0。 圖 DS18B20 子流程圖 LCD 顯示程序流程圖 LCD 液晶顯示程序分為液晶初始化、讀忙、寫指令和寫數(shù)據(jù)操作，液晶顯示器是一塊慢器件，所以在執(zhí)行每條指令之前必須確定模塊忙標(biāo)志為低電平（不忙），否側(cè)此指令無效。 圖 主程序流程圖 DS18B20 溫度采集程序流程圖 DS18B20 的工作流程是 ,初始化 ROM 操作指令存儲器操作指令數(shù)據(jù)傳輸。 （ 2）主程序，分為系統(tǒng)初始化以及各個子程序的調(diào)度管理等部分。 其中，變壓器將交流電源（ 220V/50Hz）變換位符 合整流電路所需要的交流電壓；整流電路是具有但方向?qū)щ娦阅艿恼髌骷?，將交流電壓整流成單方向脈動的直流電壓；濾波電路濾去單向脈動直流電壓中的交流部分，保留直流成分，盡可能供給負(fù)載平滑的直流電壓；穩(wěn)壓電路是一種自動調(diào)節(jié)電路，在交流電源電壓波動或負(fù)載變化時，通過此電路使直流輸出電壓穩(wěn)定。在各種電子設(shè)備中，直流穩(wěn)壓電源是必不可少的組成部分，它是電子設(shè)備唯一的能量來源，穩(wěn)壓電源的主要任務(wù)是將 50Hz 的電網(wǎng)電壓轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的直流電壓和電流，從而滿足負(fù)載的需要，直流穩(wěn) 壓電源一般由整流、濾波、穩(wěn)壓等環(huán)節(jié)組成。光標(biāo)加 1 ， N 0 讀或?qū)懸粋€字符后地址指針減 1 amp。 1602 通過 D0~D7 的 8 位數(shù)據(jù)端傳輸數(shù)據(jù)和指令。 因為 1602 識別的是 ASCII 碼，試驗可以用 ASCII 碼直接賦值，在單片機編程中還可以用字符型常量或變量賦值，如 39。 第十六腳 BLK:背光電源負(fù)極輸入端。 第 7~14 腳： 8 位數(shù)據(jù)線 D0~D7。 第五腳 RW:讀寫信號線。使用時通過接一個 10K 的電阻來調(diào)節(jié)。 第二腳 VCC： +5V 電源。其具有體積小、功耗低、界面美觀大方等優(yōu)點，這里使用 YB1602 液晶屏， 1602 顯示模塊用點陣圖形顯示字符，顯 示模式分為 2 行 16 個字符。圖中的 R13 為上拉電阻，阻值選 5K 左右。轉(zhuǎn)換周期與轉(zhuǎn)換精度有關(guān)， 9 位轉(zhuǎn)換精度時，最大轉(zhuǎn)換時間為 ms， 12 位轉(zhuǎn)換精度時，最大轉(zhuǎn) DS18B20 溫度傳感器 換時間為 750ms。 C/LSB 形式表達(dá)。 C，軟件處理后可以達(dá)到 176。 C，超聲波速度約增加 ，本次我們考慮溫度補償，以使我們的設(shè)計更加精確，溫度的采集通常使用 DS18B20 一線式數(shù)字溫度傳感器，電路非常簡潔，具體電路圖如下圖所示。 8 腳：電源正極， ～ 5V。 6 腳： 該腳與地之間接一個積分電容，標(biāo)準(zhǔn)值為 330pF，如果該電容取得太大，會使探測距離變短。 5 腳：該腳與電源間接入一個電阻，用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率 f0，阻值越大，中心頻率越低。 3 腳：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度高，但檢波輸出的脈沖寬度變動大，易造成誤動作，推薦參數(shù)為 f。增大電阻 R 或減小 C,將使負(fù)反饋量增大，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)增大。 1 腳：超聲信號輸入端，該腳的輸入阻抗約為 40kΩ。其總放大增益 80db。本次設(shè)計為了降低調(diào)試難度，減少成本，提供系統(tǒng)可靠性，所以我們采用了一種用在彩色電視機上面的一種紅外接收檢波芯片 CX20216，由于紅外遙控的中心頻率在 38KHz，和超聲波的 40KHz 很接近，所以可以用來做接收電路。 超聲波接收電路 超聲波接收包括接收探頭，信號放大以及波形變換電路三部分，超聲波接收探頭必須與發(fā)送探頭相同的型號，否則可能導(dǎo)致接收效果甚至不能接收。這種方法的特點是無需驅(qū)動電路，但缺乏靈活性。這種方法的特點是充分利用軟件，靈活性好，但是需要設(shè)計一個驅(qū)動電流為 100mA 以上的驅(qū)動電路。 超聲波發(fā)送電路 超聲波發(fā)生器包括超聲波產(chǎn)生電路和超聲波發(fā)射控制電路兩個部分，超聲波探頭（“也稱為超聲波換能器”）的型號選用 CSB40T（其中心頻率為 40KHz）。 XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令， EA 應(yīng)該接 VCC。 EA/VPP:訪問外部程序存儲器控制信號。 PSEN:外部程序存儲器選通信號（ PSEN）是外部程序存儲器選通信號 。否則， ALE?將被微弱拉高。如果需要，通過將地址為 8EH 的 SFR 的第 0 位置“ 1”， ALE 操作將無效。在一般 情況下， ALE?以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來作為外部定時器或時鐘使用。 ALE/PROG：地址鎖存控制信號（ ALE）是訪問外部程序存儲器時，鎖存低 8?位地址的輸出脈沖。特殊寄存器 AUXR 地址 8EH 上的 DISRTO 位可以使此功能無效。晶振工作時， RST 腳持續(xù) 2?個機器周期高電平將使單片機復(fù)位。 引腳號第二功能 ?RXD（串行輸入） ?TXD（串行輸出） ?INT0 外部中斷 0 ?INT0 外部中斷 0 ?T0（定時器 0 外部輸入） ?T1（定時器 1 外部輸入） ?WR 外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通 ?RD 外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通 在 flash 編程和校驗時， P3 口也接收一些控制信號。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（ IIL）。 P3?口： P3?口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的 8?位雙向 I/O?口， p2?輸出緩沖器能驅(qū)動 4?個 TTL?邏輯電平。在使用 8 位地址（如 MOVX?RI）訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時， P2 口輸出 P2 鎖存器的內(nèi)容。 在訪問外部程 序存儲器或用 16 位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行 MOVX?DPTR） 時， P2?口送出高八位地址。對 P2?端口寫“ 1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入 口使用。 引腳號第二功能 ?T2（定時器 /計數(shù)器 T2 的外部計數(shù)輸入），時鐘輸出 ?T2EX（定時器 /計數(shù)器 T2 的捕捉 /重載觸發(fā)信號和方向控制） ?MOSI（在系統(tǒng)編程用） ?MISO（在系統(tǒng)編程用） ?SCK（在系統(tǒng)編程用） 在 flash 編程和校驗時， P1 口接收低 8 位地址字節(jié)。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（ IIL）。 P1?口： P1?口是一個 具有內(nèi)部上拉電阻的 8?位雙向 I/O?口， p1?輸出緩沖器能驅(qū)動 4?個 TTL?邏輯電平。 在 flash 編程時， P0 口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗時，輸出指令字節(jié)。當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時， P0 口也被作為低 8 位地址 /數(shù)據(jù)復(fù)用。作為輸出口，每位能驅(qū)動 8 個 TTL 邏 輯電平。 為 DS18B20 溫度數(shù)據(jù)采集端。 圖 理 第二章 系統(tǒng)主要硬件設(shè)計 系統(tǒng)硬件框圖 硬件系統(tǒng)最要包括單片機最小系統(tǒng)、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、溫度補償模塊、 LCD1602 顯示模塊等。超聲波測距適用于高精度的中長距離測量。由于超聲波的聲速與溫度有關(guān)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速基本不變 。超聲測距大致有以下方法：① 取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓 其幅值基本固定 與距離成正比，測量電壓即可測得距離；② 測量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射超聲波與接收超聲波的時間間隔 t，故被測距離為 S 1／ 2vt。反之，如果由超聲波機械振動作用于陶瓷片使其發(fā)生微小的形變時，那么壓電晶片也會產(chǎn)生與振動頻率相同的微弱的交流信號。 壓電陶瓷片具有如下特性：當(dāng)在其兩端加上大小和方向不斷變化的交流電壓時，就會產(chǎn)生“壓電效應(yīng)”，使壓電陶瓷也產(chǎn)生機械變形，這種機械變形的大小以及方向與外加電壓的大小和方向成正。通過簡單的外圍電路發(fā)生和接收超聲波，單片機通過采樣獲取到超聲波的傳播時間，用軟件來計算出距離，并且可以采集環(huán)境溫度進行測距補償，其測量電路小巧，精度高，反映速度快，可靠性好。由于超聲波具有強度大，方向性好等特點，利用超聲波測量距離就可以解決這些問題，因此超聲波測量距離技術(shù)在工業(yè)控制