基于at89s52單片機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng)-文庫(kù)吧資料
2025-06-24 15:27本頁(yè)面
【正文】 模塊、超聲波發(fā)射模塊、接收模塊共四個(gè)模塊組成。限制超聲波系統(tǒng)的最大可測(cè)距離存在四個(gè)因素：超聲波的幅度、反射物的質(zhì)地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。若外部施加的極性變反，如圖 c 所示那樣，壓電陶瓷在厚度方向上伸長(zhǎng)，在長(zhǎng)度方向上縮短。若在圖 a 所示的已極化的壓電陶瓷上施加如圖 b 所示極性的電壓，外部正電荷與壓電陶瓷的極化正電荷相斥，同時(shí)，外部負(fù)電荷與極化負(fù)電荷相斥。 壓電式超聲波發(fā)生器原理壓電型超聲波傳感器的工作原理：它是利用壓電效應(yīng)的原理，壓電效應(yīng)有逆效應(yīng)和順效應(yīng)，超聲波傳感器是可逆元件，超聲波發(fā)送器就是利用壓電逆效應(yīng)的原理。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動(dòng)型等。表 21 聲速與溫度的關(guān)系溫度(℃) －30 －20 －10 0 10 20 30 100聲速(m/s) 313 319 325 323 338 344 349 386圖 21 超聲波測(cè)距時(shí)序圖 超聲波傳感器 超聲波發(fā)生器為了研究和利用超聲波，人們已經(jīng)設(shè)計(jì)和制成了許多超聲波發(fā)生器。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)單片機(jī)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。其原理為: 檢測(cè)從超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波，經(jīng)氣體介質(zhì)的傳播到接收器的時(shí)間，即渡越時(shí)間。 聲波幅值檢測(cè)法易受反射波的影響。超聲波測(cè)距的方法有多種，如相位檢測(cè)法、聲波幅值檢測(cè)法和渡越時(shí)間檢測(cè)法等。而且超聲波傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、信號(hào)處理可靠等特點(diǎn)。因此在液位測(cè)量、機(jī)械手控制、車(chē)輛自動(dòng)導(dǎo)航、物體識(shí)別等方面有廣泛應(yīng)用。與其它方法相比，如電磁的或光學(xué)的方法，它不受光線(xiàn)、被測(cè)對(duì)象顏色等影響。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。誤差：1%。 性能指標(biāo)距離顯示：用三位 LED 數(shù)碼管進(jìn)行顯示（單位是 CM） 。AT89S52 單片機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng) 目 錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)和性能指標(biāo) .......................................................................................................................................3 設(shè)計(jì)任務(wù)........................................................................................................................................................3 性能指標(biāo)........................................................................................................................................................3二、超聲波測(cè)距原理概述 .......................................................................................................................................4 超聲波傳感器................................................................................................................................................5 超聲波發(fā)生器 ...........................................................................................................................................5 壓電式超聲波發(fā)生器原理 .......................................................................................................................5 單片機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng)構(gòu)成....................................................................................................................5三、設(shè)計(jì)方案 ..................................................................................................
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