【正文】 寫顯示數(shù)據(jù)(WRITE DISPLAY DATE) 代碼R/W RSDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0形式 0 1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7~D0為顯示數(shù)據(jù)，此指令把D7~D0寫入相應(yīng)的DDRAM單元,Y地址指針自動加1。BF=1表示組件在進行內(nèi)部操作，此時組件不接受外總指令和數(shù)據(jù)；BF=0時，組件為準備狀態(tài)，隨時可接受外總指令和數(shù)據(jù)。表3 DDRAM地址表 CS1=1CS2=1Y=01……626301……6263行號X=0DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB707DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7855X=7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB7DB0DB756635) 讀狀態(tài)(STATUS READ)代碼R/W RSDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0形式 0 1 BUSY 0ON/OFFRET 0 0 0 0當R/W=1 RS=0時,在E信號為“H”的作用下，狀態(tài)分別輸出到數(shù)據(jù)總線(DB7~DB0)的相應(yīng)位。在對DDRAM進行讀寫操作后，Y地址指針自動加1,指向下一個DDRAM單元。頁地址與DDRAM的對應(yīng)關(guān)系見DDRAM地址表。 31 323） 設(shè)置頁地址（SET PAGE “X ADDRESS”)代碼R/WRSDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0形式 0 0 1 0 1 1 1 A2 A1 A0所謂頁地址就是DDRAM的行地址，8行為一頁,模塊共64行即8頁,A2~A0表示0~7頁。例如:選擇A5~A0是62,則起始行與DDRAM行的對應(yīng)關(guān)系如下：DDRAM 行：62 63 0 1 2 3 顯示起始行是由Z地址計數(shù)器控制的。當一行掃描完成，此地址計數(shù)器自動加1，指向下一行掃描。1）顯示開關(guān)控制(DISPLAY ON/OFF)代碼R/WRSDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0形式 0 0 0 0 1 1 1 1 1 D D=1:開顯示(DISPLAY ON) 意即顯示器可以進行各種顯示操作 D=0:關(guān)顯示(DISPLAY OFF) 意即不能對顯示器進行各種顯示操作 2）設(shè)置顯示起始行(DISPLAY START LINE) 代碼R/WRSDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0形式 0 0 1 1 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Z地址計數(shù)器是一個6位計數(shù)器。 AT89C52和LCD顯示器模塊接口 AT89C52和LCD顯示器模塊的軟件接口在JM12864J型LCD顯示器模塊就用中，有7種指令格式。為使顯示屏能具有滿意的亮度，在+5V和5V之間接一個電位器，用于調(diào)節(jié)VEE的電壓。；；、CS2；。就產(chǎn)生能動信號E。 AT89C52和LCD顯示器模塊的硬件接口 。軟件接口是指AT89C52對LCD顯示器模塊的顯示控制方法及程序。表2外部引腳及含義管腳號管腳名稱電平管腳功能描述1VSS0V電源地2VDD電源電壓3V0液晶顯示器驅(qū)動電壓:0～5V4RSH/LRS=“H”,表示DB7~DB0為顯示數(shù)據(jù)RS=“L”,表示DB7~DB0為顯示指令數(shù)據(jù)5R/WH/LR/W=“H”,E=“H”,數(shù)據(jù)被讀到DB7~DB0R/W=“L”,E=“H→L”, DB7~DB0的數(shù)據(jù)被寫到IR或DR6EH/L使能信號：R/W=“L”,E信號下降沿鎖存DB7~DB0 R/W=“H”,E=“H” DDRAM數(shù)據(jù)讀到DB7~DB0 7～14DB0～DB7H/L數(shù)據(jù)總線15CS1H/LH:選擇芯片(右半屏)信號16CS2H/LH:選擇芯片(左半屏)信號17RESETH/L復(fù)位信號,低電平復(fù)位18VOUT10VLCD驅(qū)動負電壓19LED+DC+5VLED背光板電源20LEDDC0VLED背光板電源 AT89C52和LCD顯示器模塊的接口AT89C52和LCD顯示器模塊的接口包括硬件接口和軟件接口兩個部分。外部引腳提供了接口的通道，而外部單片機對模塊的讀寫操作則執(zhí)行了單片機的模塊之間的信息交流，外部引腳編號為1～20。 占空比1/64216。 七種指令216。 顯示內(nèi)容:128(列)64(行)點216。主要技術(shù)參數(shù)和性能:216。強大的功能主要是通過軟件實現(xiàn)。 LM358的引腳結(jié) LCD液晶顯示部分結(jié)構(gòu)在顯示模塊中，選擇了JM12864J型圖形點陣液晶顯示模塊進行顯示。LM358內(nèi)部包括有兩個獨立的、高增益、內(nèi)部頻率補償?shù)碾p運算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無關(guān)。為了在實際應(yīng)用時能得到合適的參數(shù), kΩ的電阻,這樣,R10的阻值便可得到滿足上述條件的電壓信號。在比較器的設(shè)計中要考慮兩點因素:第一,要使Q1導通。比較器的輸出通常只有高電平和低電平兩個穩(wěn)定狀態(tài),因此它相當于一個受輸入信號控制的開關(guān),當輸入電壓經(jīng)過閾值時開關(guān)動作,使輸出從一個電平跳轉(zhuǎn)到另一個電平。MC3403是四低功耗運算放大器。電容CCC12的作用為濾掉直流信號,對電容的大小無特別要求,所以一律選為1000PF。這樣更有利于達到自己想要的理想結(jié)果。所以放大倍數(shù)是在（0～50）之間。第三給放大是可調(diào)的Au=Rx/=10K。根據(jù)公式Au=R6/R4(以第一級放大電路為例),可以求得各放大電路的參數(shù)。,設(shè)計中,采用三級放大電路,將信號最大能放大50萬倍。本文所采用的超聲波傳感器是T/R4016（其中T表示發(fā)送，R表示接收，40表示頻率為40KHZ，16表示其外徑尺寸，以毫米計）壓電晶片電極共振板 超聲波傳感器結(jié)構(gòu) 超聲波接收電路超聲波接收電路包括由MC3403構(gòu)成的三級回波放大電路以及LM358電壓比較整形電路兩部分,與超聲波接收傳感器T4016配合使用,實現(xiàn)超聲波的接收功能。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波。它有兩個壓電晶片和一個共振板。在設(shè)計中選擇了壓電式超聲波發(fā)聲器。 超聲波傳感器。也能滿足波盡可能的減小失真。為了調(diào)解的方便，我把R1和R2都換成了電位器，就形成了占空比可調(diào)的電位器。電容器C放電所需的時間為當C放電結(jié)束時，T截止，VCC將能過R1，R2向電容器充電，VC由1/3VCC上升到2/3VCC所需的時間為當VC上升到2/3VCC時，觸發(fā)器又發(fā)生翻轉(zhuǎn)，如此周而復(fù)始，在輸出端就得到一個周期性的方波，其頻率為由于555內(nèi)部的比較器的靈敏度較高，而且采用差分電路形式，它的振蕩頻率受電源電壓的溫度變化的影響很小。 超聲波發(fā)射電路接通電源后，電容C被充電，VC上升，當VC上升到2/3VCC時，觸發(fā)器被復(fù)位，同時放電BJT T導通，此時Vo為低電平，電容C通過R2和T放電，使VC下降。 多諧振蕩器采用555 構(gòu)成多諧振蕩器可以實現(xiàn)寬范圍占空比的調(diào)節(jié)!并且電路設(shè)計簡單!占用面積小。但單片機本身是不能自動進行復(fù)位的，必須配合相應(yīng)的外部電路來實現(xiàn)。單片機在啟動運行時