基于at89s52單片機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-06-24 15:29本頁面
【正文】 A ；T0中斷，65ms中斷一次 CLR TRO MOV THO,00H MOV TLO,00H SETB ET1 SETB EA SETB TRO ；啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，用以計(jì)算超聲波來回時(shí)間 SETB TR1 ；開啟發(fā)超聲波用定時(shí)器OUT:RETI INTT1: CPL VOUT ；T1中斷，發(fā)超聲波用 DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1 ；超聲波發(fā)送完畢，關(guān)T1 CLR ET1 MOV R4,04H SETB EXO ；開啟接收回?fù)苤袛郣ETIOUT: RETIPINTO: CLR TRO CLR TR1 CLR ET1 CLR EA CLR EXO MOV 44H,TLO ；將計(jì)數(shù)值移入處理單元MOV SETB OOH :接收成功標(biāo)志 RETIMUL2BY2: CLR A MOV R7，A MOV R6，A MOV R5，A MOV R4，A MOV 46H,10HMULLOOP1:CLR C MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R5 RLC A MOV R5，A MOV A,R6 RLC A MOV R6，A MOV A,R7 RLC A MOV R7，A MOV A,R0 RLC A MOV R0，A MOV A,R1 RLC A MOV R1，A JNC MULLOOP2 MOV A,R4 ADD A,R3 MOV R4，A MOV A,R5 ADDC A,R3 MOV R5，A MOV A,R6 ADDC A,00H MOV R6，A MOV A,R7 ADDC A,00H MOV R7，AMULLOOP2:DJNZ 46H,MULLOOP1 RETDIV4BY2: MOV 46H,20H ；四字節(jié)/兩字節(jié)無符號(hào)數(shù)除法程序 MOV R0，00H MOV R1，00HDIVLOOP1:MOV A,R4 RLC A MOV R4，A MOV A,R5 RLC A結(jié)論與謝辭由于時(shí)間和其它客觀上的原因，此次設(shè)計(jì)沒有做出實(shí)物。VOUT EQU ；超聲波脈沖輸出端口ORG OOOOHLJMP STARTORG 0003HLJMP PINTOORG 000BHLJMP INTTOORG 0013HRETIORG OO1BHLJMP INTT1ORG 0023H RETIORG 002BHRETISTART: MOV SP,4FH MOV RO,4OH ；40H~43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H為最高位） MOV R7,0BHCLEARDISP: MOV RO,00HINC RODJNZ R7,CLEARDISPMOV 20H,00HMOV TMOD,21H ；T1為8位自動(dòng)重裝模式，TO為16位定時(shí)器MOV THO,00H ；65ms初值MOV TLO,00H MOV TH1，0F2H ；40kHzMOV TL1，0F2H MOV PO,0FFHMOV P1，0FFHMOV P2，0FFHMOV P3，0FFHMOV P4,O4H ；超聲波脈沖個(gè)數(shù)控制（為賦值的一半）SETB PXOSETB ETOSETB EASETB TRO ；開啟測(cè)距定時(shí)器Start1: LCALL DISPLAYJNB OOH,START1 ；收到反射信息號(hào)時(shí)標(biāo)志為1 CLR EA LCALL math ；計(jì)算距離子程序 SETB EA CLR 00H SETB TRO ；重新開啟測(cè)距定時(shí)器 MOV R2，64H ；測(cè)量間隔控制（約4x100=400ms）LOOP: LCALL DISPLAY DJNZ R2,LOOP SJMP start1DISPLAY: MOV R1,40H ；顯示程序 MOV R5,0F7HPLAY: MOV A,R5
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