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正文內(nèi)容

基于at89s52單片機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)(留存版)

  

【正文】 4 MOV A,42H JNZ J2 MOV A,41H ;次次高位為0,先看次高位是否為不亮 SUBB A,0AH JNZ J2 MOV 42H,0AH ;次高位不亮,次次高位也不亮J2: MOV 43H,R0 POP B POP PSW POP ACC RETINTTO: CLR EA ;T0中斷,65ms中斷一次 CLR TRO MOV THO,00H MOV TLO,00H SETB ET1 SETB EA SETB TRO ;啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0,用以計(jì)算超聲波來(lái)回時(shí)間 SETB TR1 ;開(kāi)啟發(fā)超聲波用定時(shí)器OUT:RETI INTT1: CPL VOUT ;T1中斷,發(fā)超聲波用 DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1 ;超聲波發(fā)送完畢,關(guān)T1 CLR ET1 MOV R4,04H SETB EXO ;開(kāi)啟接收回?fù)苤袛郣ETIOUT: RETIPINTO: CLR TRO CLR TR1 CLR ET1 CLR EA CLR EXO MOV 44H,TLO ;將計(jì)數(shù)值移入處理單元MOV SETB OOH :接收成功標(biāo)志 RETIMUL2BY2: CLR A MOV R7,A MOV R6,A MOV R5,A MOV R4,A MOV 46H,10HMULLOOP1:CLR C MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R6 RLC A MOV R6,A MOV A,R7 RLC A MOV R7,A MOV A,R0 RLC A MOV R0,A MOV A,R1 RLC A MOV R1,A JNC MULLOOP2 MOV A,R4 ADD A,R3 MOV R4,A MOV A,R5 ADDC A,R3 MOV R5,A MOV A,R6 ADDC A,00H MOV R6,A MOV A,R7 ADDC A,00H MOV R7,AMULLOOP2:DJNZ 46H,MULLOOP1 RETDIV4BY2: MOV 46H,20H ;四字節(jié)/兩字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)除法程序 MOV R0,00H MOV R1,00HDIVLOOP1:MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R5 RLC A結(jié)論與謝辭由于時(shí)間和其它客觀上的原因,此次設(shè)計(jì)沒(méi)有做出實(shí)物。實(shí)驗(yàn)證明,CX20106A芯片具有很高的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。有些通訊系統(tǒng)的基頻和射頻使用不同的晶振,而通過(guò)電子調(diào)整頻率的方法保持同步。一般設(shè)計(jì),將此段程序放在定時(shí)器中斷服務(wù)子程序中。AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能:8k字節(jié)Flash,256字節(jié)RAM,32 位I/O 口線,看門狗定時(shí)器,2 個(gè)數(shù)據(jù)指針,三個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu),全雙工串行口,片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。其原理為: 檢測(cè)從超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波,經(jīng)氣體介質(zhì)的傳播到接收器的時(shí)間,即渡越時(shí)間。利用超聲波檢測(cè)往往比迅速、計(jì)算簡(jiǎn)單,易于做到實(shí)時(shí)控制,并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求,測(cè)量時(shí)與被測(cè)物體無(wú)直接接觸等,這些優(yōu)點(diǎn)使其廣泛應(yīng)用于倒車?yán)走_(dá)、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),例如液位測(cè)量、井深測(cè)量、管道長(zhǎng)度測(cè)量等場(chǎng)合。與其它方法相比,如電磁的或光學(xué)的方法,它不受光線、被測(cè)對(duì)象顏色等影響?;镜臏y(cè)距公式為:L=(△t/2)*C式中 L——要測(cè)的距離 T——發(fā)射波和反射波之間的時(shí)間間隔 C——超聲波在空氣中的聲速,常溫下取為340m/s聲速確定后,只要測(cè)出超聲波往返的時(shí)間,即可求得距離L。超聲波測(cè)距的原理,即超聲波發(fā)生器T在某一時(shí)刻發(fā)出的一個(gè)超聲波信號(hào),當(dāng)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來(lái),就被超聲波接收器R所接收。適當(dāng)改變超聲波接收探頭兩端電容的大小,可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。高級(jí)的精度更高。利用LM386的驅(qū)動(dòng)放大功能將單片機(jī)產(chǎn)生的40kHz方波放大輸出。檢測(cè)接受電路如圖23所示: 圖23 檢測(cè)接受電路3 軟件設(shè)計(jì) 總體方案該系統(tǒng)的信號(hào)產(chǎn)生與數(shù)據(jù)處理傳送部分,由AT89s52單片機(jī)主控芯片,方波信號(hào)產(chǎn)生,中斷程序,定時(shí)器計(jì)時(shí),低電平檢測(cè),數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì)。顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的4位共陽(yáng)LED數(shù)碼管,段碼用74LS244驅(qū)動(dòng)
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