機器人焊接生產(chǎn)線項目實施方案-文庫吧資料
2024-12-11 21:47本頁面
【正文】 數(shù)據(jù)、控制、管理等信息緊密相連。并通過 ETHERNET網(wǎng) 將有關的數(shù)據(jù)傳給上位監(jiān)控計算機。 ? 設備層：設備層在整個控制系統(tǒng)的金字塔結構中處于底層，是整個控制系統(tǒng)的關鍵環(huán)節(jié)，主要包括現(xiàn)場操作站、現(xiàn)場設備檢測單元、現(xiàn)場執(zhí)行機構等，直接或通過現(xiàn)場總線與控制層中的 PLC 相聯(lián)系。 山東邁赫自動化 11 ? 控制主要采用 電控系統(tǒng) 以及 PLC 控制與主焊搬送線連鎖。充分考慮工件的支托點，前后工序保持一致，以保證輸送精度。 工件重復定位精度 確 保工件到位后 在夾具上準確定位 。充分考慮裝置在移動中避免產(chǎn)生噪聲；運動部位設置潤滑系統(tǒng)；考慮便于維護和更換備件。雙班：≥ 85m/min。 ? 該生產(chǎn)線采用機器人 涂膠、 機器人焊接 , 機器人 裝件 ,人工 輔助的高智能生產(chǎn)線 ； 輸送線 最大 運行 速度（參考值： 大裝 線： 20 萬 /年 ? 所有風扇和照明的車間分布及詳細技術參數(shù)由主焊線供貨商提供整體方案，并為分包商提供技術和工藝指導。 ? 控制電源：（含照明用電、機器人控制系統(tǒng)用電、往復線控制系統(tǒng)及驅動用電、液壓包邊機用電、涂膠系統(tǒng)用電、打刻機用電等）與焊接電源分離，以免相互干擾。 ? 提供的貨物，必須嚴格按現(xiàn)行國家及行業(yè)相關標準進行選材、制造，外購件和全部原材料必須從正規(guī)廠家進貨，能提供外購貨物的出廠合格證； 貨物應配置齊全，保證安裝調試完畢即可投入正常使用，不污染環(huán)境和危害人體健康。整個設計應體現(xiàn)生產(chǎn)線工藝先進、物流暢通、設備安全可靠的原則。 ? 工藝 鋼 構設計 ： ? 應滿足可移動拆解式要求（即鋼構全部采用螺栓連接），平臺上要便于鋪設給進排水、壓縮空氣管道及電纜橋架的鋼構。 ? 所有設備均 選 用 Mpa 為單 位 的壓力表 (國際標準 )。 山東邁赫自動化 10 ? 用乙方 (承制方 )制作的焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)出的產(chǎn)品必須符合產(chǎn)品圖紙數(shù)模及產(chǎn)品技術要求。 ? 同一零件在不同夾具上的定位采用同一坐標位置 (同一基準 )。上線機 構的重復定位精度不大于 177。,輸送 機 構重復定位精度不 大于 177。 。 ? 設計壽命： 10 年以上 (年產(chǎn) 雙 班 20 萬臺 ) ? 焊接方式 ： 采用 人工焊接 ,機器人 自動化 焊接等自動 化 率以滿足產(chǎn)品質量 與生產(chǎn)節(jié)拍 為原則。 三 ． 專用 技術 要求 ： 所有的夾具應保證可靠的定位、防止變形，確保裝焊質量和精度達到部品裝焊質量檢驗標準書的要求，滿足生產(chǎn)綱領的要求；夾具的工藝性能應優(yōu)良，部件裝配要容易；人工焊接要易于操作；總成取出要方便；要有足夠的操作空間，作業(yè)方便安全人工操作夾具的 工作空間應符合人體工程學的要求，充分考慮人工操作的作業(yè)性，要有足夠的操作空間，作業(yè)方便、安全。 3 質量目標： NO 目標項目內容 各生產(chǎn)車型 備注 預驗收 TTO (Job1) PT1 (一次小批量 ) PT2 (二次小批量 ) SOP 1 白車身一次下線合格率 (尺寸質量 ) 75% 80% 85% 2 焊接質量 90% 95% % 3 車身間隙、階差 山東邁赫自動化 9 4 奧迪特 AUDIT 分數(shù) (BIW) 5 焊接裝備完好率 90% 95% 100% 100% 100% 4. 標準： 山東邁赫自動化設備標準 ? GB5025294《工業(yè)安裝工程質量檢驗評定統(tǒng)一標準》 ? GB149785《低壓電器基本標準》 ? GB5005593《通用用電設備配電設計規(guī)范》 ? GB5005495《低壓配電設計規(guī)范》 ? 《低壓成套開關設備和控制設備》 ? — 91《積放式懸掛輸送機技術條件》； ? GB11341— 89《懸掛輸送機安全規(guī)程》； ? JB/T392999 《通用懸掛輸送機技術條件》等國家和行業(yè)標準； ? GB502052021《鋼結構工程施工質量驗收規(guī)范》等國家和行業(yè)標準； ? GB5023198《機械設備安裝工程施工及驗收通用規(guī)范》 ? GB5023597《工業(yè)金屬管道工程施工及驗收規(guī)范》等國家和行業(yè)有關標準。 ? 地坪載荷： 3T/M178。 15% ? 壓縮空氣 運行 壓力： ? 工業(yè)用水 運行 壓力： MPa 2. 焊裝車間廠房 ： 新建廠房為全鋼結構廠房， .網(wǎng)架結構廠房，屋架下弦節(jié)點球預留高強度螺栓聯(lián)結孔， 4m 4m 節(jié)點、工藝載荷 4T/ M178。 (二 )裝備的主要技術參數(shù)及先進性 一 ． 廠房 配套措施 ： 1. 公用設施： ? 電源： 三相 五線 AC380V 50Hz 電壓波動范圍177。 二 主要研制內容 (一 ). 裝備概況 : 主要的設備概述 : 裝備清單： 序號 名稱 設備 內容范圍 數(shù)量 價格(萬元 ) 備注 側圍焊裝生產(chǎn)線 1 側圍總成生產(chǎn) 線 左 /右側圍總成補焊 2 套 180 2 左 /右側圍總成 組 焊 3 左 /右側圍外板 分 總成組焊 4 左 /右側圍內板總成組焊 6 側圍 AB 柱 左 /右 AB 柱內板總成 2 套 180 設備和裝備名稱 數(shù) 量 備注 焊接夾具 200 臺 各組合件的點焊定位固定夾具 焊接 及涂膠 機器人 30 包括 車 身線 ,和 地板、側圍、前／后圍、門、頂蓋 各工位 抓舉機器人 5 側圍、前／后圍、頂蓋 大裝上件 輸送線 16 身線 ,和 地板、側圍、前／后圍、門、頂蓋 線等舉升傳送等 懸掛點焊機 600 主要用于各板金件焊接 固定電
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