【正文】 科研開發(fā)、中試、產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的主要儀器、設(shè)備；（2）工業(yè)機(jī)器人及柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的構(gòu)建及完善；（3）開展技術(shù)培訓(xùn)和技術(shù)交流與合作；（4）實(shí)施項(xiàng)目的原料、燃料、水、電等配套條件的落實(shí)情況等。從而達(dá)到提升企業(yè)市場(chǎng)綜合競(jìng)爭(zhēng)力，加快企業(yè)發(fā)展進(jìn)程，促進(jìn)當(dāng)?shù)刂е援a(chǎn)業(yè)穩(wěn)定發(fā)展的目的。項(xiàng)目建設(shè)有利于促進(jìn)河南省高端裝備產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的合理調(diào)整和升級(jí)；帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，推進(jìn)當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)的發(fā)展，為促進(jìn)河南省從工業(yè)大省到工業(yè)強(qiáng)省邁進(jìn)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，是調(diào)整企業(yè)技術(shù)裝備實(shí)力、研發(fā)能力、人才綜合素質(zhì)、提高產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化及產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的需要。工業(yè)機(jī)器人科技研究中心建立，可以形成集工業(yè)機(jī)器人科研、檢測(cè)控制、電子信息及綜合開發(fā)等為一體的研發(fā)平臺(tái)，為科研人員提供一流的實(shí)驗(yàn)條件、科研裝備和技術(shù)手段，從而吸引國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)專家學(xué)者前來從事科研工作，開發(fā)出更多具有很好市場(chǎng)前景的高技術(shù)產(chǎn)品，充分調(diào)動(dòng)科技人員的積極性和能動(dòng)性，使新產(chǎn)品研究與開發(fā)在本領(lǐng)域達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 ⑶ 項(xiàng)目建立是吸引和培養(yǎng)科技人才的需要 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)能力、生產(chǎn)水平嚴(yán)重受限于基礎(chǔ)零部件、核心部件制造的缺乏，但由于科研條件落后，無法吸引科技人才的駐足，使企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新方面與工業(yè)機(jī)器人規(guī)?；M(jìn)程之間出現(xiàn)了脫節(jié)。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入新的歷史機(jī)遇期，未來將長(zhǎng)期保持40％以上的高速增長(zhǎng)，國(guó)際機(jī)器人企業(yè)也將開始大舉進(jìn)入我國(guó)，我們民族機(jī)器人企業(yè)必須抓住機(jī)遇，加速發(fā)展，又快又好地發(fā)展。隨著微電子、新材料、控制、傳感交互等新技術(shù)的發(fā)展，通過軟件優(yōu)化，機(jī)器人的功能將更加強(qiáng)大。 機(jī)器人的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。 ⑵符合市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求，項(xiàng)目的建立是應(yīng)對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，提高本省工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占有率的需要，是加快推動(dòng)我國(guó)新型工業(yè)化進(jìn)程的需要。英國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)家保羅麥基里認(rèn)為，以互聯(lián)網(wǎng)、新材料和新能源為基礎(chǔ)，“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命即將到來，而“數(shù)字化智能制造”的主體就是工業(yè)機(jī)器人。例如，比亞迪2009年耗資數(shù)億元引進(jìn)13臺(tái)ABB噴涂機(jī)器人；富士康計(jì)劃2014年擁有100萬臺(tái)機(jī)器人完成簡(jiǎn)單重復(fù)的工作；華為、中興通訊、廣州光寶也在使用工業(yè)機(jī)器人。 ⑴符合行業(yè)發(fā)展方向，項(xiàng)目可通過技術(shù)創(chuàng)新提升產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平，確保產(chǎn)品質(zhì)量滿足消費(fèi)者的期望與要求。目前，我國(guó)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本，2004年日本對(duì)華出口金額占我國(guó)進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人金額的一半。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，制造業(yè)工人從早期的僅解決溫飽問題到現(xiàn)在對(duì)薪資和工作條件提出更高要求，像焊接、噴涂等惡劣工作條件的崗位將會(huì)被機(jī)器人代替。國(guó)內(nèi)一些汽車廠家如奇瑞等為了提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，開始較多地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，軍工企業(yè)特別是坦克裝甲車等開始應(yīng)用焊接機(jī)器人，特種船舶，如液化石油氣運(yùn)輸船舶也開始采用焊接機(jī)器人，焊接速度和焊接質(zhì)量得到明顯提高。外商獨(dú)資或中外合資企業(yè)自動(dòng)化程度一般比較高，也導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的需求量較大。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機(jī)器人擁有量占全國(guó)一半以上。歸納起來，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)具有如下特征：1) 國(guó)內(nèi)汽車業(yè)的高速發(fā)展有力促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展，自2000年，我國(guó)汽車行業(yè)進(jìn)入高速增長(zhǎng)期，作為自動(dòng)化程度高、技術(shù)資金密集型產(chǎn)業(yè)，汽車行業(yè)的增產(chǎn)擴(kuò)能拉動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的需求。由于中國(guó)人口正在快速老齡化，勞動(dòng)力短缺問題可能趨于惡化。在廣東這個(gè)工業(yè)省份的其他工廠，通常能見到成千上萬名工人在工作臺(tái)上埋頭苦干，生產(chǎn)包括iPhone和跑鞋在內(nèi)的諸多產(chǎn)品。這家家族公司為這些機(jī)器總共花費(fèi)了180萬美元。在中國(guó)南方城市東莞的一座工廠里，一排排的長(zhǎng)方形箱子看上去如同宇航員的休息艙。或許，我國(guó)制造業(yè)大規(guī)模研發(fā)制造機(jī)器人的時(shí)代即將到來。其中工業(yè)機(jī)器人的投入使用尤為明顯，一個(gè)機(jī)器人能代替至少5名工人的工作量，而且從工作效率和質(zhì)量方面都有大幅的提高?！∪藗兿硎苤谌喂I(yè)革命帶來的各種實(shí)惠：通過物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用能夠?qū)φ暇W(wǎng)絡(luò)內(nèi)的人員、機(jī)器、設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)施實(shí)時(shí)的管理和控制，在此基礎(chǔ)上，人類可以以更加精細(xì)和動(dòng)態(tài)的方式管理生產(chǎn)和生活，達(dá)到“智慧”狀態(tài)，提高資源利用率和生產(chǎn)力水平，提高人們的生活水平質(zhì)量；通過3D打印，人們可以打印出各種想要的物件，盡管這項(xiàng)技術(shù)還沒有普及，但人們對(duì)它未來的發(fā)展卻充滿信心。長(zhǎng)期以來，由于我國(guó)人口眾多、勞動(dòng)力價(jià)格低廉、生產(chǎn)技術(shù)水平又相對(duì)落后，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用受到了很大限制。到2015年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人年供應(yīng)量將超過20000臺(tái)，保有量超13萬臺(tái)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，到2014年中國(guó)將成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。從年初的“富士康暫停招工事件”中可以看出，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用對(duì)勞動(dòng)力市場(chǎng)還是帶來了不小的沖擊。機(jī)器人能提供穩(wěn)定的高效率與高質(zhì)量的產(chǎn)品，尤其在生產(chǎn)節(jié)拍高的自動(dòng)化生產(chǎn)線和惡劣的環(huán)境中，人無法取代機(jī)器人。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。根據(jù)日本政府2007年指定的一份計(jì)劃，擁有百萬工業(yè)機(jī)器人。目前，對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。在政策扶持下，以機(jī)器人為核心的智能裝備制造業(yè)將迎來前所未有的市場(chǎng)機(jī)遇?！吨悄苤圃炜萍及l(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》和《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》明確提出，“十二五”期間我國(guó)將把工業(yè)、服務(wù)機(jī)器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)予以重點(diǎn)扶持。從市場(chǎng)占有率來說，更無法相提并論。 從二十世紀(jì)90年代初期起，我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)?！捌呶濉逼陂g，國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。在這種背景下，我國(guó)于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。我國(guó)也發(fā)射了人造衛(wèi)星。 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于二十世紀(jì)70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。年產(chǎn)量達(dá)到一萬臺(tái)左右。德國(guó)的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上幾家頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。到1980年兼并Trallfa噴漆機(jī)器人公司后，其機(jī)器人產(chǎn)品趨于完備。1974年研發(fā)了世界上第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料搬運(yùn)。世界上的機(jī)器人供應(yīng)商分為日系和歐系。德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量占世界第三，僅次于日本和美國(guó)，其智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用在世界上處于領(lǐng)先地位。近三年公司財(cái)務(wù)狀況表 單位：萬元序號(hào)項(xiàng)目名稱年 份2010201120121總資產(chǎn)3178438956072負(fù)債640150120273固定資產(chǎn)1683212327064流動(dòng)資產(chǎn)1485220429005凈資產(chǎn)2539288735806繳稅總額1352022897銷售收入1933223540668利潤(rùn)總額4024659239資產(chǎn)負(fù)債率20%34%36%第三章 產(chǎn)品需求分析和建設(shè)的必要性美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人的誕生地，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。公司內(nèi)部設(shè)有研發(fā)中心，各類專業(yè)技術(shù)人員占職工人數(shù)的30%以上。我公司在機(jī)器人試制的初期階段已有固定的客戶作為我公司初期機(jī)器人的測(cè)試與驗(yàn)證單位，產(chǎn)品定型完成即刻投入生產(chǎn)。1) 2008年3月，自主研發(fā)的“雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)油潤(rùn)滑泵”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2007 2 ；2) 2010年5月，自主研發(fā)的“一種雙柱對(duì)頭鏜削床”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2009 2 ；3) 2010年5月，自主研發(fā)的“一種拋光機(jī)”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2009 2 ；4) 2010年5月，自主研發(fā)的“一種齒輪研磨機(jī)床”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2009 2 ；5) 2010年5月，自主研發(fā)的“八軸鏜孔機(jī)床”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2009 2 ；6) 2010年7月，自主研發(fā)的“一種臥式雙面鏜孔組合機(jī)床”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2009 2 ；7) 2011年3月，自主研發(fā)的“銑、鏜組合機(jī)床”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；8) 2011年3月，自主研發(fā)的“加工葉片根部圓弧面的專用機(jī)床”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；9) 2011年3月，自主研發(fā)的“一種加工軸承蓋的組合銑床”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；10) 2011年3月，自主研發(fā)的“一種六軸鏜孔機(jī)床”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；11) 2011年3月，自主研發(fā)的“一種車大型端面專用機(jī)床”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；12) 2011年3月，自主研發(fā)的“一種大型立式鏜床”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；13) 2011年3月，自主研發(fā)的“一種導(dǎo)軌液壓自動(dòng)鎖緊裝置”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；14) 2011年3月，自主研發(fā)的“一種車床輔助夾具”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；15) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種自動(dòng)定心夾具”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；16) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種鏜、鉆、銑三工位組合機(jī)床”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；17) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種臥式雙面車端面倒角機(jī)床”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；18) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種數(shù)控推桿”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；19) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種可調(diào)式定位銷”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；20) 2011年5月，自主研發(fā)的“四工位多用機(jī)床”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；21) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種活動(dòng)定位銷”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；22) 2011年5月，自主研發(fā)的“具有自動(dòng)輸送、定位夾緊裝置的鏜孔機(jī)床”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；23) 2011年5月，自主研發(fā)的“立臥三面主減速器殼精鏜孔組合機(jī)床”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；24) 2011年5月，自主研發(fā)的“雙軸鏜專用機(jī)床”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；25) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種自動(dòng)進(jìn)刀裝置”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；26) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種臥式四面雙工位鉆鏜”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；27) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種立式雙面鉆銑組合機(jī)床”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；28) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種雙軸鏜削頭”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 ；29) 2012年5月，自主研發(fā)的“具有溫度傳感器的絲杠”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL ；30) 2012年5月，自主研發(fā)的“立式加工中心主體支架”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL ；31) 2012年5月，自主研發(fā)的“設(shè)置有雙油箱的車床床身”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL ；32) 2012年5月，自主研發(fā)的“多用鉆床安裝頭”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL ；33) 2012年5月，自主研發(fā)的“水沖式排屑器”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL ；34) 2012年5月，自主研發(fā)的“可旋轉(zhuǎn)的機(jī)床控制盤”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL ；35) 2012年5月，自主研發(fā)的“具有散熱腔的主軸”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL ；36) 2012年5月，自主研發(fā)的“一種立式機(jī)床的工作臺(tái)”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL ；37) 2012年5月，自主研發(fā)的“加工臺(tái)是軌道式的倒角機(jī)”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：ZL ；38) 2012年5月，自主研發(fā)的“機(jī)床的滑軌和滑座”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：；39) 2012年5月，自主研發(fā)的“滑軌式安裝的控制箱”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：；40) 2012年5月，自主研發(fā)的“一種卡盤扳手”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：；41) 2012年5月，自主研發(fā)的“一種含油箱的機(jī)床床身”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：；42) 2012年5月，自主研發(fā)的“具有碳氮化鈦涂層的機(jī)床滑軌”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：；43) 2012年5月，自主研發(fā)的“一種機(jī)床的主軸”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：；44) 2012年6月，自主研發(fā)的“木工雙面刨床”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：；45) 2012年6月，自主研發(fā)的“設(shè)置有溫度傳感器的機(jī)床主軸”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：；46) 2012年6月，自主研發(fā)的“一種耐磨滾珠絲桿副”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：；47) 2012年6月，自主研發(fā)的“一種兩用起子”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：；48) 2012年6月，自主研發(fā)的“一種耐磨卡盤的卡爪”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：；49) 2012年6月，自主研發(fā)的“一種調(diào)節(jié)平臺(tái)”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：；50) 2012年6月，自主研發(fā)的“雙圈手輪”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利證書，專利號(hào)：；51) 2012年6月，自主研