【正文】 用于實(shí)際中。 80 年代的中期，德國(guó)的 DEPENBROCK 又提出了直接轉(zhuǎn)矩控制的理論，其思路是把交流電機(jī)與逆變器看作一個(gè)整體對(duì)待。這種理論的核心是將一臺(tái)交流電機(jī)等效為直流電機(jī)來控制，因而獲得了與直流調(diào)速系統(tǒng)同樣優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能。 改善調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的關(guān)鍵在于如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。 后來，一些研究人員提出了轉(zhuǎn)差頻率控制方法。此種控制技術(shù)有開環(huán)和閉環(huán)兩種形式。同時(shí)，變頻調(diào)速的控制技術(shù)也在不斷進(jìn)步和完善。所以，它的魔力不僅是在現(xiàn)在，在將來將會(huì)有更多的人來接受它、使用它。這樣產(chǎn)品的體積變小了，成 本也降 畢業(yè)設(shè)計(jì) 用單片機(jī)控制的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng) 3 低了，長(zhǎng)期使用也不會(huì)擔(dān)心精度達(dá)不到了 。更不用說自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。 單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎 很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒有單片機(jī)的蹤跡。 計(jì)算機(jī)的產(chǎn)生加快了人類改造世界的步伐，但是它畢竟 體積大。我們首先從它的構(gòu)成說起：?jiǎn)纹瑱C(jī)，亦稱單片微電腦 或單片微型計(jì)算機(jī)。 關(guān)鍵詞 AT89C51 單片 機(jī) ,觸發(fā)器 ，整流器，三相異步電動(dòng)機(jī) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 用單片機(jī)控制的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng) 2 第 1 章 引 言 單片機(jī)的產(chǎn)生和發(fā)展 我國(guó)開始使用單片機(jī)是在 1982 年，短短五年時(shí)間里發(fā)展極為迅 速。由于設(shè)計(jì)中電機(jī)功率是 4KW，所以整流器采用不可控電路，電容器濾波，逆變器采用三相逆變器。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 用單片機(jī)控制的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng) 1 用單片機(jī)控制的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)設(shè) 計(jì) 摘要 單片機(jī)控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想是用 開環(huán)恒壓頻比控制。 參考文獻(xiàn) .......................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 流程圖 ................................................................................. 錯(cuò)誤 !未 定義書簽。 逆變電路的設(shè)計(jì) ................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 三相變頻變壓電源電路結(jié)構(gòu)圖 ……………………………………………………… .18 第 5 章 參數(shù)計(jì)算 ............................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 AT89C51 單片機(jī)簡(jiǎn)介 ........................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 三相輸出控制電路 ................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 命令寄存部分 ........................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 SPWM 逆變器原理 ................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 RC 平滑濾波電路的工作原理 ................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 濾波電路 ............................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 按組成器件可分為不可控電路、半控電路、全控電路三種 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 整流電路意義總結(jié) ................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 主回路設(shè)計(jì) ......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第 2 章 硬 件 設(shè) 計(jì) ...................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 單片機(jī)的產(chǎn)生和發(fā)展 ......................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的技術(shù)資料： 論文、圖紙、源代碼 參考文獻(xiàn)： 樓然苗，李光飛編著 .《 51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例 》 北京航天航空大學(xué)出版社 王曉明 .《電氣傳動(dòng)的微機(jī)控制》 北京航天航空大學(xué)出版社 吳金戌，沈慶陽，郭庭吉編著 .《 8051 單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用 》 清華大學(xué)出版社 姚為正編 著 .《電力電子技術(shù)》第二版 高等教育 出版社 楊寧 黃元峰編著 .《微機(jī)控制技術(shù)》第二版 高等教育出版社 教研室主任意見 ： 系主管領(lǐng)導(dǎo)意見： 任務(wù)下達(dá)日期 2021 年 9 月 25 日 規(guī)定完成日期 2021 年 12 月 3 日 畢業(yè)設(shè)計(jì) 用單片機(jī)控制的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng) 摘 要 ............................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 用單片機(jī)控制的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng) 第 3 周： 根據(jù)方案設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)： 51 單片機(jī)設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)硬件，包括整流器，濾波器，逆變器，觸發(fā)器等； PROTEL 軟件畫系統(tǒng)硬件電路； 。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 用單片機(jī)控制的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 畢業(yè)設(shè)計(jì) 用單片機(jī)控制的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目： 單片機(jī)控制的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)目的： 本課題是一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，包括硬件和軟件兩部分。通過本畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生要掌握硬件設(shè)計(jì)和軟件編程，為以后的工作做好準(zhǔn)備 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要技術(shù)數(shù)據(jù)： 89c51， 交流電機(jī)額定功率 4KW,額定轉(zhuǎn)速 1200r/min； 畢業(yè)設(shè)計(jì)工作量要求： 論文正文應(yīng)有各個(gè)電路模塊說明，硬件電路圖，源程序，結(jié)論或改進(jìn)，字?jǐn)?shù)不少于5000 字（不包含圖所占） 畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃： 第 1 周：下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) ，認(rèn)真分析選題要完成的任務(wù)及技術(shù)指標(biāo)，然后向指導(dǎo)教師匯報(bào)自己的理解，指導(dǎo)教師指出學(xué)生的問題，對(duì)于合理建議應(yīng)給與肯定，并修改功能和技術(shù)指標(biāo) ； 第 2 周： 查閱、收集資料，根據(jù)修改后的功能和技術(shù)指標(biāo)，選擇確定總體方案，及時(shí)和指導(dǎo)教師交流，征求指導(dǎo)教師意見 。完成硬件電路設(shè)計(jì)，畫出硬件電路圖，征求指導(dǎo)教師意見 ； 第 4 周： 完成軟件部分整體框架設(shè)計(jì)； 第 5 周： 畫出軟件流程圖，完成關(guān)鍵部分軟件設(shè)計(jì)；完成全部軟件設(shè)計(jì)，征求指導(dǎo)教師建議； 第 6 周： 整理資料，撰寫完整規(guī)范的畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）并交指導(dǎo)教師審閱；準(zhǔn)備答辯提綱，進(jìn)行畢業(yè)答辯。 第 1 章 引 言 ................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 交流調(diào)速系統(tǒng)的現(xiàn)狀 ......................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) ............................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 整流濾波電路的設(shè)計(jì) ............................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 整流電路分類 ..................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 按電網(wǎng)交流輸入相數(shù)分為單相電路、三相 電路 ... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 RC 平滑濾波電路的結(jié)構(gòu) ........................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 三相逆變電路的設(shè)計(jì) ......................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第 3 章 觸發(fā)器的選擇 .................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 讀取及產(chǎn)生ＰＷＭ調(diào)制波形部分 ........................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第 4 章 單片機(jī) ................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 顯示器 8279....................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 整流電 路設(shè)計(jì) .................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第 6 章 軟件設(shè)計(jì) ............................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 程序 ..........................................................................................................… ..23 結(jié)束語 .............................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 致謝 ……………………………………………………………………………… … 錯(cuò)誤 !未定義書簽。通過改變程序來達(dá)到控制轉(zhuǎn)速的目的，因此本設(shè)計(jì)的調(diào)速分為硬件和軟件兩個(gè)部分。系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)主要由主回路，