【正文】 open: s3c2410_ts_open, read: s3c2410_ts_read, release: s3c2410_ts_release, poll: s3c2410_ts_poll, }。 spinlock_t lock。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 unsigned int head, tail。 typedef struct { unsigned int PenStatus。 unsigned short pad。 unsigned short x。寫驅(qū)動(dòng)程序的任務(wù)之一就是完成 file_operations中的函數(shù)指針。內(nèi)核內(nèi)部通過 file 結(jié)構(gòu)識(shí)別設(shè)備，通過 file_operations 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)提供文件系統(tǒng)的入口點(diǎn)函數(shù)，也就是訪問設(shè)備驅(qū)動(dòng)的函數(shù)，結(jié)構(gòu)中的每一個(gè)成員都對(duì)應(yīng)著一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用。圖 2 是一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊動(dòng)態(tài)掛接、卸載和系統(tǒng)調(diào)用的全過程。 Linux 操作系統(tǒng)通過系統(tǒng)調(diào)用和硬件中斷完成從用戶空間到內(nèi)核空間的控制轉(zhuǎn)移。通過系統(tǒng)調(diào)用 mknod()創(chuàng) 建代表此項(xiàng)設(shè)備的文件節(jié)點(diǎn) ——設(shè)備入口點(diǎn)，就可使一項(xiàng)設(shè)備在系統(tǒng)中可見，成為應(yīng)用程序可以訪問的設(shè)備。但是，應(yīng)用程序卻還不能 “看見 ”它，因而還不能通過系統(tǒng)調(diào)用它。所謂登記，就是將由模塊提供的 file_operations結(jié)構(gòu)指針填入 device_struct 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)組的某個(gè)表項(xiàng)。向量表中的每一個(gè)條目，即一個(gè) device_struct 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)元素：一個(gè)登記 的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的名稱的指針和一個(gè)指向一組文件操作的指針。注冊(cè)成功后，該設(shè)備獲得了系統(tǒng)分配的主設(shè)備號(hào)、自定義的次設(shè)備號(hào)，并建立起與文件系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)。 設(shè)備驅(qū)動(dòng)在加載時(shí)首先需要調(diào)用入口函數(shù) init_module()，該函數(shù)完成設(shè)備驅(qū)動(dòng)的 初始化工作。應(yīng)用程序可以打開、關(guān)閉、讀寫這些設(shè)備文件，對(duì)設(shè)備的操作就像操作普通的數(shù)據(jù)文件一樣簡(jiǎn)便。 圖 觸摸屏輸入系統(tǒng)示意圖 嵌入式 Linux 系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)程序 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是 Linux 內(nèi)核的重要組成部分，控制了操作系統(tǒng)和硬件設(shè)備之間的交互。本設(shè)計(jì)采用 SPI 接口的觸摸屏控制器 ADS7843 外接四線電阻式觸摸屏，這種方式最顯著的特點(diǎn)是響應(yīng)速度更快、靈敏度更高，微處理器與觸摸屏控制器間的通訊時(shí)間大大減少，提高了微處理器的效率。當(dāng)駕駛?cè)诉M(jìn)入汽車點(diǎn)擊密碼，汽車發(fā)動(dòng)。 手觸屏設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)基于三星 S3C2410X 微處理器，采用 SPI 接口與 ADS7843 觸摸屏控制器芯片完成觸摸屏模塊的設(shè)計(jì)。做為 240*320 的 TFT 屏，應(yīng)保證得出的 VCLK 在 5~10MHz 之間 MMODE ： VM 信號(hào)的觸發(fā)模式（僅對(duì) STN 屏有效，對(duì) TFT 屏無意義） PNRMODE ：選擇當(dāng)前的顯示模式，對(duì)于 TFT 屏而言，應(yīng)選擇 [11]，即 TFT LCD panel BPPMODE ：選擇色彩模式，對(duì)于真彩顯示而言，選擇 16bpp（ 64K 色）即可滿足要求 ENVID ：使能 LCD 信號(hào)輸出 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 圖 各項(xiàng)含義體現(xiàn) VBPD ， LINEVAL ， VFPD ， VSPW 的各項(xiàng)含義已經(jīng)在前面的時(shí)序圖中得到體現(xiàn)，這里不再贅述。 LCD 控制器主要寄存器功能詳解 (1)LCDCON1 圖 掃描 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 LINECNT ：當(dāng)前行掃描計(jì)數(shù)器值，標(biāo)明當(dāng)前掃描到了多少行 CLKVAL ：決定 VCLK 的分頻比。 圖 TFT 屏?xí)r序 本設(shè)計(jì)是 YFARM9EDU1 采用的是 Samsung公司的 1 款 寸 TFT 真彩 LCD屏，分辯率為 240*320，下圖為該屏的時(shí)序要求。 并且在幀同步以及行同步的頭尾都必須留有回掃時(shí)間，例如對(duì)于 VSYNC 來說前回掃時(shí)間就是（ VSPW+1）＋（ VBPD+1），后回掃時(shí)間就是（ VFPD+1）； HSYNC亦類同。而 HSYNC 為行同步信號(hào)，每個(gè)HSYNC 脈沖都表明新的 1 行視頻資料開始發(fā)送。 TFT 屏?xí)r序分析 圖 是 TFT 屏的典型時(shí)序。而 LCDCDMA 則是 LCD 控制器專用的 DMA 信道，負(fù)責(zé)將視頻資料從系統(tǒng)總線（ System Bus）上取來，通過 VIDPRCS 從 VD[23:0]發(fā)送給 LCD 屏。由于 TFT 屏將是今后應(yīng)用的主流，因此接下來，本設(shè)計(jì)使用 TFT 屏的控制來進(jìn)行。通常 LCD 驅(qū)動(dòng)器會(huì)以 COF/COG 的形式與 LCD 玻璃基板制做在一起，而 LCD 控制器則有外部電路來實(shí)現(xiàn)。這樣的工作 頻率能夠使處理器輕松運(yùn)行Ｗ inCE、Linux 等操作系統(tǒng)，以及進(jìn)行較為復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理。在時(shí)鐘方面，S3C2410 集成了一個(gè)具有日歷功能的 RTC(實(shí)時(shí)控制 )和具有 PLL 的芯片時(shí)鐘發(fā)生器。 S3C2410 集成了一個(gè) LCD 控制器 (支持 STN 和 TFT 液晶顯示屏 )、 NAND 閃存控制器、 SDRAM 控制器、 3 個(gè)通道的 UART、 4 個(gè)通道的 DMA、 4 個(gè)具有 PWM功能的計(jì)時(shí)器和 1 個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘，以及 8 通道的 10 位 ADC。另外， S3C2410 在市場(chǎng)上己有很多成熟的應(yīng)用，因此選用了 S3C2410 作為系統(tǒng)的 CPU。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 第 2章 系統(tǒng)總體 設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的總體框架 本系統(tǒng)硬件 設(shè)計(jì) 由以下幾個(gè)模塊組成：主 控制器模塊、信息采集模塊 (傳感器 )、USB、 攝像頭模塊、無線通信模塊 (GPRS MODEM )和圖像壓縮模塊 等 。 駕駛員不需用鑰匙便可啟動(dòng)汽車，而只有汽車駕駛員才能發(fā)動(dòng)汽車。由于此時(shí)發(fā)送的只是文字信息，信息量少，信息傳遞速度快。前兩種情況下系 統(tǒng)不傳輸圖像，除非客戶端主動(dòng)查看圖像，此時(shí)，系統(tǒng)幾乎不占用信道。控制器根據(jù)信號(hào)的來源，把報(bào)警分為 “有人靠近 ”、 “車體振動(dòng) ”和 “車門被開 ”3 個(gè)等級(jí)，并用 GPRS/GSM 終端將報(bào)警信息用短信的方式發(fā)送到用戶手機(jī)上。目前的 GPS 系統(tǒng)具有車輛定位、反劫報(bào)警、網(wǎng)絡(luò)防盜、遙控熄火、車內(nèi)監(jiān)聽、拋錨救援、路況信息、人工導(dǎo)航、車輛查詢等多種功能。 （ 3）網(wǎng)絡(luò)防盜器 網(wǎng)絡(luò)防盜裝置即利用現(xiàn)代電子信息技術(shù)、航天技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)汽車與車主的實(shí)時(shí)信息反饋，以全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（ GPS）為代表。電子防盜的最大賣點(diǎn)在于密碼解鎖和聲訊報(bào)警。 缺點(diǎn)：防盜不徹底，每次拆裝比較麻煩，不用時(shí)還得找地方放置 。 防盜報(bào)警系統(tǒng)的組成和工作原理 （ 1） 機(jī)械式防盜器 機(jī)械式防盜裝置是市面上最簡(jiǎn)單、最廉價(jià)的一種防盜裝置，其原理十分簡(jiǎn)單，即鎖住轉(zhuǎn)向盤、控制踏板或擋 柄。該系統(tǒng)由安裝在指揮中心的中央控制系統(tǒng)、安裝在車輛上的移動(dòng) GPS 終端以及 GSM 通信網(wǎng)絡(luò)組成，接受全球定位衛(wèi)星發(fā)出的定位信息，計(jì)算出移動(dòng)目標(biāo)的經(jīng)度、緯度、速度、方向，并利用 GSM 網(wǎng)絡(luò)的短信息平臺(tái)作為通信媒介來實(shí)現(xiàn)定位信息的傳輸，具有傳統(tǒng)的 GPS 通信方案所無法比 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 擬的優(yōu)勢(shì)。 GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)屬網(wǎng)絡(luò)式防盜器，它主要靠鎖定點(diǎn)火或起動(dòng)達(dá)到防盜的目的。海灣戰(zhàn)爭(zhēng)之后。實(shí)際上，此技術(shù)是美國(guó)耗資 100 多億美元，歷時(shí) 20 多年發(fā)展的一大航天工程。 目前主要使用的網(wǎng)絡(luò)有：無線網(wǎng)絡(luò) (BB 機(jī)網(wǎng)絡(luò) )、 GPS(衛(wèi)星定位系統(tǒng) )，其中應(yīng)用最廣的就是 GPS。 (4) 網(wǎng)絡(luò)防盜： 網(wǎng)絡(luò)防盜是指通過網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)汽車的開關(guān)門、啟動(dòng)馬達(dá)、截停汽車、汽車的定位以及車輛會(huì)根據(jù)車主 的要求提供遠(yuǎn)程的車況報(bào)告等功能。系統(tǒng)中經(jīng)授權(quán)的備用鑰匙數(shù)目、時(shí)間印記以及其他背景信息，成為收發(fā)器安全特性的組成部分。目前進(jìn)口的很多高檔車，國(guó)產(chǎn)的大眾、廣州本田、派力奧等車型已裝有原廠的芯片防盜系統(tǒng)。 芯片式數(shù)碼防盜器基本原理是鎖住汽車的馬達(dá)、電路和油路，在沒有芯片鑰匙的情況下無法啟動(dòng)車輛。 電子防盜系統(tǒng)的致命傷在于其電子密碼和遙控操作方式，當(dāng)車主用遙控器開關(guān)車門時(shí)，匿藏在附近的偷車賊可以用接收器或掃描器盜取遙控器發(fā)出的無線電波或紅外線，再經(jīng)過解碼，就可以開啟汽車的防盜系 統(tǒng)。單 向的電子防盜系統(tǒng)的主要功能是：車的開關(guān)門、震動(dòng)或非法開啟車門報(bào)警等，也有一些品牌的產(chǎn)品根據(jù)客戶的需求增加了一些功能：用電子遙控器來完成發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、熄火等。但它們能拖延偷車賊作案的時(shí)間卻是事實(shí)，一般偷車賊要用幾十秒甚至幾分鐘才能撬開方向盤鎖，變速桿鎖的破壞時(shí)間還要長(zhǎng)一點(diǎn)。此外還有一種新型變速器鎖，直接做成一個(gè)內(nèi)置卡鎖的換擋手柄，看起來很漂亮，但售價(jià)近千元，而且要將原來的換擋手柄換掉，使用者就更少。方向盤鎖大部分車主都會(huì)使用，也無須安裝。汽車防盜器就是一種安裝在車上，使汽車不會(huì)丟失的裝置，目前防盜器按其結(jié)構(gòu)與功能可分四大類：機(jī)械類、電子式、芯片式和網(wǎng)絡(luò)式，四者各有優(yōu)劣，但汽車防盜的發(fā)展方向是向智能程度更高的芯片式和網(wǎng)絡(luò)式發(fā)展。 分立市場(chǎng) 現(xiàn)在我國(guó)自主汽車防盜技術(shù)已經(jīng)很完善，產(chǎn)品也相對(duì)較多，可以和國(guó)外的產(chǎn)品相媲美。當(dāng)時(shí) PLC 的技術(shù)主要來自臺(tái)灣，只要關(guān)鍵配件一到、在 PLC 門口，就有許許多多的代理商排隊(duì)等待購(gòu)買。這個(gè)時(shí)期、中國(guó)的防盜器處于賣方市場(chǎng)。 中國(guó)汽車防盜器市場(chǎng)的發(fā)展大體經(jīng)歷了三個(gè)階段 ： 賣方市場(chǎng) 中國(guó)的防盜器 源自臺(tái)灣，臺(tái)灣生產(chǎn)的防盜器當(dāng)時(shí)在臺(tái)灣盛極一時(shí)。因?yàn)槊看纹饎?dòng)汽車前，必須輸入代碼才行。 法國(guó)的代碼防盜技術(shù) 法國(guó)雪鐵龍和標(biāo)志汽車公司研制成功一種用代碼防汽車起動(dòng)的裝置。標(biāo)識(shí)可跟蹤車主要求的密碼電波，出廠時(shí)裝在車內(nèi)。這種防盜裝置之所以能絕對(duì)防盜，就在于密碼的隨時(shí)變換，只有與之相應(yīng)的遙控器才能使用和識(shí)別密碼。它由微型計(jì)算機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制單元（ ECU）相聯(lián)。 德國(guó)的變密碼防盜技術(shù) 德國(guó)梅塞德斯 .奔馳公司于 1994 年 12 月 1 日開始生產(chǎn)首批絕對(duì)防盜豪華轎車。否則，識(shí)別碼就不會(huì)接通電源，從而 鎖定點(diǎn)火系統(tǒng)和供油系統(tǒng)，汽車無法起動(dòng)。t be applied extensively in the field of automobile yet temporarily. It can only be employed on the topgrade automobile. It is the right way that we can apply CAN bus to automobile bus theftproof extensively to guard against theft in the future, by using newer technology. Key words： CAN Bus； Automatic Control； Local Area Network ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................... 1 汽車防盜系統(tǒng)的發(fā)展 ................................................................................ 1 未來汽車防盜技術(shù)發(fā)展方向： ................................................................ 2 防盜報(bào)警系統(tǒng)的組成和工作原理 ............................................................ 4 第 2 章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ............................................................................................. 5 系統(tǒng)的總體框架 ........................................................................................ 5 主控制模塊設(shè)計(jì) ........................................................................................ 5 LCD 控制器 ..................................................................................... 5 手觸屏設(shè)計(jì) ................................................................................... 10 USB、攝像頭模塊 ................................................................................... 16 USB 系統(tǒng)的配置 ........................................................................... 16 攝像頭 ................................