【正文】 單片機的選用及性能特點 單片機憑借體積小、質(zhì)量輕、價格便宜等優(yōu)勢已經(jīng)滲透到我們生活的各個領域，各種智能的 IC 卡、全自動洗衣機、攝像機、電子寵物、機器人、智能儀表等。另外一個子系統(tǒng)作為汽車的主控制器，通過 CAN 模 塊掛接在 CAN總線上，它可實現(xiàn)對距離信號的判別，再對制動 ECU 和油門 ECU 發(fā)出控制信號來實現(xiàn)剎車。 圖 前車靜止狀態(tài)時的提醒報警 距離示意圖 211 ( ) 122sw x h u m otvd v t t d??? ? ? ? ? （式 22） 第三章 系統(tǒng)方案設計 總體方案 該系統(tǒng)主要是對基于 CAN 總線的安全車距保持系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及功能進行設計，在這里把系統(tǒng)分成兩個子系統(tǒng)來討論。這樣 1d 就可以確定了。因此將反應時間分離出來可以及時提醒駕駛員要準備制動了。 為保證行車的絕對安全，需要取前車的極限情況，即前車靜止。 兩車在高速公路上同向行駛，若后車速度大于前車速度，兩車將會不斷接近，后車駕駛員稍不留意，就有可能發(fā)生撞車事故。如果跟隨車輛的車頭間距過小，則容易發(fā)生汽車追尾碰撞事故；如果車頭間距過大，又會影響道路的通行能力。最后一章是對全文的總結(jié)以及在這設計過程中所收獲的心得。 ，驗證系統(tǒng)所要求的各種性能。 本論文中著重論述了主控單元子系統(tǒng)和紅外工作數(shù)據(jù)發(fā)送單元的硬件設計，解決了汽車 防撞系統(tǒng)中的紅外測距系統(tǒng)這一關鍵技術。 結(jié)合系統(tǒng)的技術要求和車輛的行駛情況，提出符合該課題的安全距離跟車模型，使其具有更好的可靠性和實用性，對模型中的參數(shù)進行選取。 完成汽車安全車距保持系統(tǒng)的總體設計，把整個系統(tǒng)劃分成兩個分工不同的子系統(tǒng)，并確定實現(xiàn)總體方案所需要解決的關鍵技術。 本次研究主要針對汽車防撞系統(tǒng)進行了研究，對 前面開發(fā)的系統(tǒng)性能進行了改進。 本課題的研究主要是從車、路中車的安全角度出發(fā)而開發(fā)一種能有效防止高速公路道路交通事故發(fā)生的車載設備；針對我國高速公路交通安全的需要，以及國內(nèi)外智能交 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 第 VII 頁 通系統(tǒng)及汽車電子技術的應用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，綜合交通安全工程、汽車工程學、汽車電子技術、通信 技術和控制技術等多學科理論，從必要性、可行性、實用性和經(jīng)濟性等角度出發(fā)，提出開發(fā)研制汽車安全車距保持系統(tǒng)，建立相應的安全距離模型及其算法，當行車處于危險狀態(tài)時發(fā)出報警，提醒駕駛員采用相應措施，從而減少或避免高速公路碰撞事故的發(fā)生。 本課題研究意義與內(nèi)容 近年 來，我國道路交通安全形式越來越嚴峻，如果能夠在事故發(fā)生前提醒駕駛員并采取一定的安全措施，對減少交通事故的發(fā)生則是非常有用的。 鑒于高速公路交通事故中追尾碰撞占有很大比例這一現(xiàn)實，當務之急是進行高速公路追尾碰撞的研究，從技術措施方面尋求對策，開發(fā)高速公路汽車防撞系統(tǒng)，可以為駕駛員爭取一定的時間，以便能夠有充足的時間采取相應的措施，從而提高交通安全、降低惡性交通事故發(fā)生率、減少生命財產(chǎn)損失將起到重要作用。 況對高速公路交通事故發(fā)生率影響顯著。 。 ，重大、特大惡性事故多。由于高速公路的行車特點，其交通事故具有以下幾個特點： 。 ) 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 第 VI 頁 第一章 緒論 眾所周知，高速公路以其自身無可比擬的特點已成為一個國家交通運輸業(yè)發(fā)展的標志。紅外測距子系統(tǒng)是實現(xiàn)車距信號的采集和處理，包括 CAN 模塊、紅外測距處理電路、報警電路等三部分組成；主控制單元是對紅外測距子系統(tǒng)發(fā)過來的車距數(shù)據(jù)進行處理，判斷目前行車的安全狀況，同時把處理結(jié)果發(fā)送給制動和油門子系統(tǒng)。 本文首先進行了高速公路安全車距保持系統(tǒng)的總體設計，通過對 CAN 模塊、紅外 測距模塊、串口通信模塊的設計 ,構(gòu)成基于 CAN 總線的安全車距保持系統(tǒng)。 畢業(yè)設計 (論文 )模板 題目 ： 學 院 機電工程學院 年 級 2021級 專 業(yè) 工業(yè)設計 學 號 202103060124 學生姓名 X X 指導教師 2021 年 3 月 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 第 I 頁 畢業(yè)設計 (論文 )鑒定表 院 系 機電工程學院 專 業(yè) 工業(yè)設計 年 級 2021 級 姓 名 曾 旭 題 目 指導教師 評 語 過程得分： (占總成績 20%) 是否同意參加畢業(yè)答辯 指導教師 (簽字 ) 答辯教師 評 語 答辯得分： (占總成績 80%) 畢業(yè)論文總成績 等級： 答辯組成員簽字 年 月 日 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 第 II 頁 畢業(yè)設計 (論文 )任務書 班 級 學生姓名 學 號 發(fā)題日期： 年 月 日 完成日期： 月 日 題 目 本論文的目的、意義 學生應完成的任務