【正文】 ，現(xiàn) 場(chǎng)工作人員及遠(yuǎn)程控制室就可以及時(shí)知道哪部電梯發(fā)生了故障，什么時(shí)候發(fā)生了故障，以便及時(shí)采取措施。 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 電梯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 3 電梯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)中設(shè)計(jì)方案使用 STM32F107VCT6芯片，采用 STM32系統(tǒng)芯片的庫(kù)函數(shù)，采集現(xiàn)場(chǎng)信息，對(duì)信息進(jìn)行處理，分類(lèi)。 (4)工作電源 :3~5V/DC（可以數(shù)據(jù)線寄生電源） (5)在使用中不需要任何外圍元件 (6)測(cè)量結(jié)果以 9~12位數(shù)字量方式串行傳送 (7)不銹鋼保護(hù)管直徑Φ 6 (8)適用于 DN15~25,DN40~DN250各種介質(zhì)工業(yè)管道和狹小空間設(shè)備測(cè)溫 (9)標(biāo)準(zhǔn)安裝螺紋 M10X1,G1/2”任選 (10)PVC 電纜直接出線或德式球型接線盒出線 ,便于與其它電器設(shè)備連接。 (2)測(cè)溫范圍 :－ 55℃～ 125℃，固有測(cè)溫誤差（注意，不是分辨率，這里之 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 電梯相關(guān)知識(shí)與傳感器選擇 16 前是錯(cuò)誤的） ℃。主要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同而改變其外觀。 通過(guò)參考其他廠家的資料，結(jié)合本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求，最后定為 DSl8B20集成溫度傳感器。由于熱敏電阻體積非常小使得溫度變化的響應(yīng)也非?？?。但由于線性度在熱敏電阻中極差，并且與生產(chǎn)工藝有很大關(guān)系。 半導(dǎo)體材料是熱敏電阻的主要材料，負(fù)溫度系數(shù)占絕大多數(shù)，即阻值隨溫度降低而增加。不過(guò)，溫度和電壓之間 是非線性關(guān)系，因此需要為參考溫度 (Tref)作第二次測(cè)量，并利用測(cè)試設(shè)備硬件或軟件在儀器內(nèi)部處理電壓 溫度變換，以最終獲得熱偶溫度 (Tx)。 在一端連接的兩條不同金屬線 (金屬 A 和金屬 B)構(gòu)成熱電偶，當(dāng)熱電偶一端受熱時(shí)，就在熱電偶電路中產(chǎn)生電勢(shì)差。 溫度傳感器中最常用的溫度測(cè)量是熱電偶。 IC 溫度傳感器又包括模擬輸出和數(shù)字輸出兩種類(lèi)型 。 溫度傳感器 本系統(tǒng)中需要測(cè)量四個(gè)部位的溫度， 即：主機(jī)電動(dòng)機(jī)溫度、主機(jī)齒輪箱溫度、制動(dòng)器線圈溫度、機(jī)房溫度。相對(duì)式測(cè)振儀的工作接收原理就是，在測(cè)量時(shí)，把儀器固定在不動(dòng)的支架上，使被測(cè)物體與觸桿的振動(dòng)方向一致，并借被測(cè)物體表面與 彈簧 的彈性力相接觸，物體振動(dòng)，觸桿就跟隨被測(cè)物體一起運(yùn)動(dòng)，并且振動(dòng)物體的位移隨時(shí)間的變化曲線隨推動(dòng)記錄筆桿在紙帶上的移動(dòng)被描繪出，移的大小及頻率等參數(shù)就可以根據(jù)這個(gè)記錄曲線可以計(jì)算出位。 由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)是物質(zhì)運(yùn)動(dòng)的最簡(jiǎn)單的形式，因此人們最先想到的是用機(jī)械方法測(cè)量振動(dòng)，從而制造出了機(jī)械式測(cè)振儀（如蓋格爾測(cè)振儀等）。因此機(jī)械接收部分和機(jī)電變換部分來(lái)決定一個(gè)傳感器的工作性能。所以我們有時(shí)也稱(chēng)它為換能器、拾振器等。 振動(dòng)傳感器 振動(dòng)傳感器在本系統(tǒng)中是 十分重要 之一，它的作用主要是將機(jī)械量接收下來(lái)，并轉(zhuǎn)換為與之成比例的電量。 10） % 非接觸式是非接觸扭矩傳感器工作方式，因而可靠性高、壽命長(zhǎng)，不易受到磨損、受軸的偏轉(zhuǎn)和軸向偏移的影響更小、有更小的延時(shí)。 10Hz 正額定扭矩： 15KHz177。 5% 總消耗電流： 130mA 頻率信號(hào)輸出： 5KHz— 15KHz 負(fù)額定扭矩： 5KHz177。 3Ω 絕緣阻抗： 500MΩ 靜態(tài)超載： 120% 斷裂負(fù)載： 200%使用溫度： 0～ 60℃ 儲(chǔ)存溫度：－ 20～ 70℃電源電壓： +15V177。 S 零點(diǎn)溫飄： %F S 回差： %F S 重復(fù)性： 177。 非線性： 177。 %F將該應(yīng)變信號(hào)放大后，經(jīng)過(guò)壓 /頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號(hào)。在彈性軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，相應(yīng)的兩組脈沖波就這兩組傳感器就可以測(cè)量出，對(duì)這兩組脈沖波的前后沿的相位差比較就可以直接計(jì)算出該彈性軸所承受的扭矩量。 （ 10）原邊電流母線溫度不得超過(guò) 85℃，這是 ABS 工程塑料的特性決定的，用戶有特殊要求，可選高溫塑料做外殼。 （ 8）為了使傳感器工作在最佳測(cè)量狀態(tài)，應(yīng)使用圖 1－ 10 介紹的簡(jiǎn)易典型穩(wěn)壓電源。 （ 7）傳感器抗外磁場(chǎng)能力為：距離傳感器 5～ 10cm 一個(gè)超過(guò)傳感器原邊電流值 2 倍的電流，所產(chǎn)生的 磁場(chǎng)干擾可以抵抗。剩磁影響精度。 （ 5）在要求得到良好動(dòng)態(tài)特性的裝置上使用時(shí)，最好用單根銅鋁母排并與孔徑吻合，以大代小或多繞圈數(shù)，均會(huì)影響動(dòng)態(tài)特性。當(dāng)被測(cè)電流低于額定值 1/2 以下時(shí)，為了得到最佳精度，可以使用多繞圈數(shù)的辦法。 （ 2）電壓傳感器必須按產(chǎn)品說(shuō)明在原邊串入一個(gè)限流電阻 R1，以使原邊得到額定電流，在一般情況下， 2 倍的過(guò)壓持續(xù)時(shí)間不得超過(guò) 1 分鐘。 電流電壓傳感器使用注意事項(xiàng)： 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 電梯相關(guān)知識(shí)與傳感器選擇 13 （ 1）電流傳感器必須根據(jù)被測(cè)電流的額定有效值適當(dāng)選用不同的規(guī)格的產(chǎn)品。磁平衡式與直測(cè)式的區(qū)別在于其鐵磁體上另加一平衡繞組，霍爾器件僅檢測(cè)被測(cè)電流和平衡繞組中電流在鐵磁體中所產(chǎn)生的磁電勢(shì)的平衡狀態(tài)。霍爾電流電壓傳感 器／變送器不僅可以檢測(cè)交流，還可以檢測(cè)直流?；魻栯娏麟妷簜鞲衅鳎兯推魇且环N響應(yīng)快、寬頻響、過(guò)載能力強(qiáng)、高可靠的、電檢測(cè)元件。而且具有抗干擾，低阻抗輸出，噪聲小，能夠進(jìn)行長(zhǎng)電纜傳輸；性?xún)r(jià)比高，安裝方便，尤其適用于多點(diǎn)測(cè)量；穩(wěn)定可靠，抗潮濕，抗粉塵，抗有害氣體等優(yōu)點(diǎn)。 LC0121 內(nèi)裝 IC 壓電加速度傳感器是內(nèi)裝微型 IC 放大器的壓電加速度傳感 器，它將電荷放大器與傳統(tǒng)的壓電加速度傳感器集于一體，能直接與顯示、記錄 和采集傳感器連接， 簡(jiǎn)化了測(cè)試系統(tǒng)，提高了可靠性和測(cè)試精度。該傳感器不同于傳統(tǒng)的應(yīng)變橋結(jié)構(gòu)，它是在硅片上同時(shí)集成了 42 個(gè)對(duì)加速度 敏感的可變電容單元，同時(shí)解決了零漂、噪聲、精度三大難題。在小于 O． 3Hz時(shí)，通常使用應(yīng)變加速度傳感器 —— 應(yīng)變儀測(cè)量系統(tǒng)，但由于零漂和噪聲都較大，特別在測(cè)量 4,2n 速度時(shí)，很難得到理想的測(cè)量結(jié)果。此 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 電梯相關(guān)知識(shí)與傳感器選擇 12 傳感器的 響應(yīng)頻率為 O’ lOHz，測(cè)量范圍為 1． 59，精度為 847mV／ g(5HzO． 259)，”O(jiān)” g 輸出為 2． 522V。 轎廂加速度傳感器 按照本系統(tǒng)對(duì)轎廂加減速度的需求，轎廂加速度的測(cè)量包含一個(gè)垂直方向及兩個(gè)水平方向 。轎廂檢測(cè)部分所需要對(duì)傳感器做出選擇的包括：振動(dòng)傳感器、垂直方向 (Z 向 )加速度傳感器。 （ 4）層站 層樓顯示器、層門(mén)裝置、手動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)、層門(mén)、門(mén)鎖、門(mén)套 、層門(mén)地坎、呼梯盒等 電梯基本工作原理 減速箱、制動(dòng)器等組成的曳引機(jī)通過(guò)安裝在機(jī)房的電動(dòng)機(jī)，使曳引鋼絲繩通過(guò)曳引輪，轎廂和對(duì)重分別連在曳引繩的兩端，纏繞在導(dǎo)向輪和曳引輪上，曳引輪通過(guò)曳引電動(dòng)機(jī)減速器變速后的力被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使曳引輪與曳引繩摩擦產(chǎn)生的牽引力，從而使對(duì)重和轎廂作出升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。 （ 2）井道 導(dǎo)軌支架、對(duì)重導(dǎo)軌、轎廂導(dǎo)軌、接導(dǎo)板、線槽、對(duì)重架、曳引機(jī)鋼絲繩、限速器鋼絲繩、平層感應(yīng)裝置、限速器鋼絲繩漲緊裝置、隨行電纜、電纜支架、緩沖器、補(bǔ)償裝置、轎廂、中間接線盒、底坑檢修箱等。 電梯的四大空間 一部電梯總體組成有機(jī)房、井道、轎廂、層站。通過(guò)電路控制電力推動(dòng)系統(tǒng)工作程序，完成各種電氣動(dòng)作功能，保證電梯安全運(yùn)行。由曳引機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。 七、電力推動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng) 電力推動(dòng)系統(tǒng) 提供動(dòng)力，對(duì)電梯實(shí)行速度控制。 六、 安全保護(hù)系統(tǒng) 電梯的安全性除了在結(jié)構(gòu)的可靠性、合理性、電氣控制和拖動(dòng)的可靠性方面充分考慮外，還針對(duì)各種可能發(fā)生的危險(xiǎn)，設(shè)置專(zhuān)門(mén)的安全裝置。 補(bǔ)償裝置的作用是：當(dāng)電梯的提升高度超過(guò) 30m以上時(shí)，由于曳引鋼絲繩和控制電纜的自重，使得曳引輪的曳引力 和電動(dòng)機(jī)的負(fù)載發(fā)生變化，補(bǔ)償裝置可彌補(bǔ)轎廂兩側(cè)重量不平衡。 組成：由對(duì)重裝置和重量補(bǔ)償裝置組成。保證其安全運(yùn)行，對(duì)于電梯正常運(yùn)行和開(kāi)關(guān)門(mén)都有重要作用。 四、 門(mén)系統(tǒng) 由層門(mén)、轎箱門(mén)、門(mén)鎖裝置、開(kāi)關(guān)門(mén)組成。轎廂由轎底、轎壁、轎頂和轎門(mén)等組成，轎壁和轎頂需要承受一定的載荷，為了檢修時(shí)，在轎頂 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 電梯相關(guān)知識(shí)與傳感器選擇 10 上操作人員的安全，還必須在轎頂設(shè)防護(hù)欄，有時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)置安全窗，轎頂有些設(shè)裝飾頂，有照明和通風(fēng)的功能。由轎廂體和轎廂架組成。轎廂以?xún)筛鶎?dǎo)軌和對(duì)重以?xún)筛鶎?dǎo)軌限定了轎廂和對(duì)重在井道中的位置，導(dǎo)軌架作為導(dǎo)軌的支撐件，被固定在井道壁上，導(dǎo)靴安裝在轎廂和對(duì)重架的兩側(cè)，導(dǎo)靴里的靴襯與導(dǎo)軌配合工作，使轎廂和對(duì)重分別沿著各自的導(dǎo)軌作上下運(yùn)行。 二、導(dǎo)向系統(tǒng) 他的主要功能是限制對(duì)重和轎廂的活動(dòng)自由度，使對(duì)重和轎廂只沿著各自的預(yù)定導(dǎo)軌進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，使兩者在運(yùn)行中平穩(wěn)，不會(huì)偏擺。 按拖動(dòng)方式分類(lèi) 交流電梯、直流電梯、螺桿式電梯、齒輪齒條電梯、液壓電梯直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯 電梯的基本結(jié)構(gòu) 一、曳引系統(tǒng) 它的主要功能使為電梯提供輸送與傳遞動(dòng)力，從而使電梯運(yùn)行 。 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 電梯相關(guān)知識(shí)與傳感器選擇 9 2 電梯相關(guān)知識(shí)與傳感器選擇 2． 1． 電梯主要部件及原理 電梯的分類(lèi) 按用途分類(lèi) 乘客電梯、載貨電梯、客用電梯、貨用電梯、病床電梯、住宅電梯、雜物電梯、船用電梯、觀光電梯、車(chē)輛電梯 和其他等。 （ 2）確定電梯運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)有哪些，以傳感器為主設(shè)計(jì)出一套動(dòng)態(tài)智能檢測(cè)系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)居民住宅小區(qū)電梯設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)的長(zhǎng)期在線檢測(cè)任務(wù)。將長(zhǎng)期在線檢測(cè)與傳統(tǒng)的電梯離線檢測(cè)方式相結(jié)合，在管理檢測(cè)、維修服務(wù)、小區(qū)監(jiān)控三方數(shù)據(jù)共享的基礎(chǔ)上，使運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控理念在社會(huì)上發(fā)揮作用，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、 故障預(yù)估的有效管理，保障居民在使用電梯是的的安全。論文對(duì)以下幾 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 緒論 8 方面做了研究工作。 （ 2） 預(yù)選式群控：在乘客上電梯前，就根據(jù)乘客需要去的目的樓層分配電梯并告知乘客應(yīng)乘坐哪臺(tái)電臺(tái)，這樣可以大幅 提高電梯群運(yùn)行效率，大幅節(jié)能。 （ 4） 系統(tǒng)兼容性差 ， 只能針對(duì)少數(shù)梯種進(jìn)行布控，且不能精確地對(duì)電梯故障進(jìn)行分析、判斷，無(wú)法準(zhǔn)確給出電梯具體故障部位 [4]。 （ 2） 系統(tǒng)采集的電梯實(shí)施運(yùn)行信息是通過(guò)移動(dòng)、聯(lián)通或電信等無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)傳輸，故數(shù)據(jù)流量相當(dāng)大，加之無(wú)線網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商的收費(fèi)是按流量收費(fèi)，使這種電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)成本高居高不下（運(yùn)營(yíng)費(fèi)是按照手 機(jī)通話時(shí)間和網(wǎng)絡(luò)流量計(jì)費(fèi)） ， 無(wú)法實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)不間斷監(jiān)控 。 如何保證每臺(tái)電梯都能夠安全、可靠、舒適的運(yùn)行 ？ 一方面要通過(guò)改進(jìn)設(shè)計(jì)、提高制造、安裝質(zhì)量來(lái)解決，而另一方面已越來(lái)越需要依靠完善的維修保養(yǎng)體系和先進(jìn)的監(jiān)控手段 來(lái)解決，電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)就是在這種需求下應(yīng)運(yùn)而生 [3]。但在高效服務(wù)的同時(shí)，難免遇到電梯運(yùn)行中關(guān)人、夾人、蹲底、沖頂?shù)纫幌盗型蝗缙鋪?lái)的問(wèn)題，對(duì)乘客的人身安全造成極大的威脅。 研究 現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市化進(jìn)程步伐的不斷加快，我國(guó)電梯的擁有量與日俱增，已成為全球最大的電梯市場(chǎng)?，F(xiàn)在的數(shù)據(jù)采集功能簡(jiǎn)單，無(wú)數(shù)據(jù)庫(kù)管理功能，只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、無(wú)維保質(zhì)量管理監(jiān)控功能，不能進(jìn)行電梯故障的早期預(yù)警并且系統(tǒng)兼容性差只能針對(duì)少數(shù)梯種進(jìn)行布控，且不能精確地對(duì)電梯故障進(jìn)行分析、判斷，無(wú)法準(zhǔn)確給出電梯具體故障部位。國(guó)內(nèi)一些企業(yè)已開(kāi)發(fā)出了多款具有遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，未來(lái)電梯肯定會(huì)普及該系統(tǒng)的應(yīng)用。一些發(fā)達(dá)國(guó)家在十幾年前就開(kāi)發(fā)應(yīng)用了智能化電梯安全遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) [。 然而，電梯的迅速增長(zhǎng)帶來(lái)了各種壓力， 電梯的安全使用及管理，直接關(guān)系到人民的生命財(cái)產(chǎn)安全，因此，對(duì)電梯的安裝和使用實(shí)現(xiàn)規(guī)范化、科學(xué)化管理迫在眉睫。安全形勢(shì)仍不容樂(lè)觀。近年來(lái)，我國(guó)因電梯事故造成的人員傷亡穩(wěn)中有降，萬(wàn)臺(tái)電梯死亡率、萬(wàn)臺(tái)電梯事故發(fā)生率持續(xù)下降，但電梯事故仍然經(jīng)常發(fā)生。目前，我國(guó)已成為世界最大電梯生產(chǎn)的市場(chǎng)和最大的新裝電梯國(guó)。開(kāi)放以后，目前我國(guó)電梯技術(shù)水平已與世界同步。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)在用電梯 多萬(wàn)臺(tái)，每年還以約 5 萬(wàn)～ 6 萬(wàn)臺(tái)的速度增長(zhǎng)。目前，以美國(guó)奧的斯公司為代表的各大著名電梯公司各自展自己獨(dú)特的風(fēng)姿，電梯新品的研發(fā)仍在不停地進(jìn)行，并將維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)不斷完善。 1892 年，美國(guó)奧的斯公司開(kāi)始采用按鈕操縱裝置，傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動(dòng)繩索的操縱方式被取代，為操縱方式現(xiàn)代化打開(kāi)了歷史之門(mén)。從那以后， “ 勇敢者的游戲 ” 不在包括搭乘升降梯了，在世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用到升降梯。誰(shuí)也不會(huì)想到，這就是人類(lèi)歷史上第一部安全升 降梯?！耙磺邪踩?，先生們。他站在裝滿貨物的升降梯 平臺(tái) 上，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號(hào)，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。格雷夫斯 mainly plete the design of hard ware design in the subj