【正文】 在編輯框處輸入命令語言： if(a100) a=a+10。 在“表達(dá)式”處輸入“ a”，“缺省填充刷”的顏色改為黃色，其余屬性目前不用更改。 創(chuàng)建動(dòng)畫連接 繼續(xù)上節(jié)的工程。 下面繼續(xù)定義一個(gè) IO變量， 在“變量名”處輸入變量名，如： b；在“變量類型”處選擇變量類型如：IO整數(shù)；在“ 連接設(shè)備”中選擇先前定義好的 IO設(shè)備： PLC； 在“寄存器”中定義為： ；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為： bit類型。 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) 繼續(xù)上節(jié)的工程。 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽 器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備 “PLC” 。點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的 組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng) 第二步： 在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中從“工具箱”中分別選擇“矩形”和“文本”圖標(biāo)，繪制一個(gè)矩形對(duì)象和一個(gè)文本對(duì)象 定義 IO設(shè)備 繼續(xù)上節(jié)的工程。單擊“下一步”繼續(xù)。 組態(tài)王的基本操作 制作一個(gè)工程的一般過程 建立新組態(tài)王工程的一般過程是： 面（定義畫面） （定義變量） 建立組態(tài)王新工程 創(chuàng)建工程路徑 啟動(dòng)“組態(tài)王”工程管理器（ ProjManager），選擇菜單“文件 \新建工程”或單擊“新建”按鈕 單擊“下一步”繼續(xù)。 。 。 。 26 。 。 。 變量 ，例如變量屬性、報(bào)警屬性和記錄屬性等。 ：系統(tǒng)提供豐富的圖素提示條文本，包括簡(jiǎn)單圖素和組合圖素。 ：可以單獨(dú)替換某個(gè)畫面中的變量，也可以在畫面中任意選中的圖素范圍內(nèi)進(jìn)行變量替換。該款產(chǎn)品的歷史曲線、溫控曲線以及配方功能進(jìn)行了大幅提升和改進(jìn)，軟件的功能和可用性有了很大的提高。 組態(tài)王 保持了組態(tài)王早期版本運(yùn)行穩(wěn)定、使用方便的特點(diǎn)。 組態(tài)王 是亞控科技根據(jù)目前的自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，面向高端自動(dòng)化市場(chǎng)及應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)一體化為目標(biāo)開發(fā)的一套產(chǎn)品?？蓪?shí)現(xiàn)即時(shí)開關(guān)門 。 各樓層停車信號(hào) 自動(dòng)開關(guān)門 如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時(shí) 2s 開門， 5s 后自動(dòng)關(guān)門。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號(hào)取消。 24 本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動(dòng)返回一樓。 內(nèi)指令信號(hào)登記及消除 點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號(hào)登記顯示。 （ 4）一個(gè)順序功能圖中至少有一個(gè)出初始步。 功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動(dòng)作組成，在使用時(shí)它有一些使用規(guī)則，具體如下： （ 1）步于步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開； （ 2）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開； （ 3）轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正 常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編程相當(dāng)長(zhǎng)，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。 ： 順序控制設(shè)計(jì)法根據(jù)功能流 程圖，從起始開始一步一步地設(shè)計(jì)下去。 這種方法對(duì)于一些簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。而一般常用的幾種 PLC 程序設(shè)計(jì)方法有： 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對(duì)象的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并進(jìn)行多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)需增加一些輔助 22 觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié)，才能達(dá)到控制要求。 系統(tǒng)功能塊 (SFB)和系統(tǒng)功能 (SFC)是 STEP7 為用戶提供的己編程好的程序的塊，經(jīng)過測(cè)試集成在 CPU中的功能程序庫(kù) SFB 作為操作系統(tǒng)的一部分并不占用程序空間 ，是具有存儲(chǔ)能力的塊，它需要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，并須將此塊作為程序的一部分安裝到 CPU 中。 功能（ FC）屬于用戶自己編程的塊功能是“無存儲(chǔ)區(qū)”的邏輯塊 FC 的臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局域數(shù)據(jù)堆棧中，當(dāng) FC執(zhí)行結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就丟失了。它們還處理對(duì)錯(cuò)誤的響應(yīng)組織塊決定各個(gè)程序部分執(zhí)行的順序用于循環(huán)程序處理的組織塊 OB1 的優(yōu)先級(jí)最高。 有下列版本的 STEP 7 標(biāo)準(zhǔn)軟件包： STEP 7 概述 西門子 STEP 7是用于 SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，可使用梯形圖邏輯、功能塊圖和語句表進(jìn)行編程操作。 本系統(tǒng) PLC 程序的編制采用梯形圖語言，編程軟件為 STEP 7。它是從繼電器控制系統(tǒng)的原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的，它繼承了繼電器控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電氣邏輯關(guān)系的 表示方法，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定的區(qū)別。 國(guó)際電工委員會(huì) (IEC）制定了一個(gè)關(guān)于 PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) IEC61131，其中在IEC611313中提供了 5 種 PLC 的標(biāo)準(zhǔn)語 言，其中有三種圖形語言，即梯形圖（ LD，Ladder Diagram）、功能塊圖（ FBD， Function Block Diagram）和順序功能圖（ SFC，Sequential Function Chart）；兩種文本語言，即結(jié)構(gòu)化文本（ ST， Structured Text）和指令表（ IL， Instruction List）。 PLC 提供了功能較為完整的編程語言，以適應(yīng) PLC在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。但從本質(zhì)上來講，指令的實(shí)質(zhì)都是二進(jìn)制機(jī)器碼。指令是指示 PLC 動(dòng)作的文 字代碼或圖形符號(hào)。 編碼器與 PLC 的連接 ? THPLCDT 型四層電梯實(shí)驗(yàn)教學(xué)模型一臺(tái) ? 安裝了 STEP 7 MicroWIN 編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái) ? PC/PPI 編程電纜一根 ? PLC 主機(jī)一臺(tái)（西門子自配），應(yīng)選用 40 點(diǎn)機(jī)型（輸入口大于 20點(diǎn)、輸出口大于 14 點(diǎn)）。 STEP 7Micro/WIN 32 提供兩套指令集，即SIMATIC 指令集（ S7200 方式）和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)指令集（ IEC11313方式）。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。 S7200 系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。 S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。足以滿足要求 輸入 /輸出的分配如下： 該系統(tǒng)占用 PLC 的 30 個(gè) I/O 口， 14 個(gè)輸入點(diǎn)， 16 個(gè)輸出點(diǎn)，具體的 I/O 分配如下圖所示： 序號(hào) 名 稱 輸入點(diǎn) 序號(hào) 名 稱 輸出點(diǎn) 0 一層平層 0 電梯上行記憶 1 二層平層 1 電梯下行記憶 2 三層平層 2 電機(jī)正轉(zhuǎn) 3 四層平層 3 電機(jī)反轉(zhuǎn) 4 內(nèi)呼一樓 4 內(nèi)呼一樓指示 5 內(nèi)呼二樓 5 內(nèi)呼二樓指示 6 內(nèi)呼三樓 6 內(nèi)呼三樓指示 7 內(nèi)呼四樓 7 內(nèi)呼四樓指示 8 一層外呼上行 8 一層外呼上行指示 9 二層外呼上行 9 二層外呼上行指示 10 三樓外呼上行 10 三樓外呼上行指示 11 二樓外呼下行 11 二樓外呼下行指示 12 三樓外呼下行 12 三樓外呼下行指示 13 四樓外呼下行 13 四樓外 呼下行指示 14 手動(dòng)開門 14 門電機(jī)正轉(zhuǎn) 15 手動(dòng)關(guān)門 15 門電機(jī)反轉(zhuǎn) 16 開門限位 17 關(guān)門限位 18 電梯上升極限位 19 電梯下降極限位 機(jī)型的選擇 SIMATIC S7200 系列 PLC 及其編程軟件 STEP 7Micro/WIN 32。 綜上所述，輸入點(diǎn)共有 14個(gè)，輸出點(diǎn)共有 16 個(gè)。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕 K10～ K7和指示燈 H10～ H7；電梯開門和關(guān)門按鈕 SB5 和 SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵 KM3和 KM4控制，關(guān)門到位由行程開關(guān) ST1檢測(cè)，開門到位由行程開關(guān) ST2 檢測(cè)。一層有上升呼叫按鈕 K1 和指示燈 H1，二層有上升呼叫按鈕 K2和指示燈 H2以及下降呼叫按鈕 K4和指示燈 H4， 16 三層有上升呼叫按鈕 K3 和指示燈 H3 以及下降呼叫按鈕 K5和指示燈 H5，四層有下降呼叫按鈕 K6和指示燈 H6。 圖 2— 3 電梯曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖 PLC 外部接線圖 本設(shè)計(jì)的 PLC 外部接線圖如圖所示 .CPU226CN 的傳感器電源 24V(DC)可以輸 15 出 600mA 電流，通過核算在本設(shè)計(jì)中 PLC 容量完全滿足要求， CPU226CN 的輸出繼電器觸點(diǎn)容量為 2A，電壓范圍為 5~30V（ DC）或 5~250V（ AC）。 FR1， FR2 為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過載時(shí)斷開主電路。 14 圖 2— 2 拋物線 —— 直線綜合速度曲線 四 層電梯曳引電機(jī)及門電機(jī)電路 圖 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖所示。 變頻器構(gòu)成的電梯系統(tǒng)，當(dāng)變頻器接收到控制器發(fā)出的呼梯方向信號(hào)，變頻器依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到最大速度后，勻速運(yùn)行，在到達(dá)目的層的減速點(diǎn)時(shí)，控制器發(fā)出切斷高速度信號(hào)，變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度，在減速運(yùn)行過程中，變頻器的能夠自動(dòng)計(jì)算出減速點(diǎn)到平 層點(diǎn)之間的距離，并計(jì)算出優(yōu)化曲線，從而能夠按優(yōu)化曲線運(yùn)行，使低速爬行時(shí)間縮短至 ,在電梯的平層過程中變頻器通過調(diào)整平層速度或制動(dòng)斜坡來調(diào)整平層精度。 本文主要討論研究利用 西門子 公司可編程控制器對(duì) 四 層電梯的控制，形成電梯控制系統(tǒng)。 此外，微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷而沒被廣泛采用。 （ 5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 （ 3） PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) （ 1）在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。 10)自動(dòng)換向。 9)自動(dòng)關(guān)門待客。 7)無內(nèi)選時(shí)延時(shí) 5s 自動(dòng)關(guān)門，但不能自動(dòng)行車 。 4)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車方向、行車樓層位置均由信號(hào)燈指示 12 5)停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開門、手動(dòng)開門、 (關(guān)門過程中 )本層順向呼梯 開門 。 2)行車途中如遇呼梯信號(hào)時(shí) ,順向截車 ,反向不截車 。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)； PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備 間的通信。 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 PLC 可以用于 圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog） 11 和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 PLC 的輸 入∕輸出端子能夠直觀反映現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的變化狀態(tài)，通過編程工具（裝有編程軟件的電腦等）可以直觀的觀察控制程序和控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、 I∕ O 點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等，極大地方便了維護(hù)人員差債故障，縮短了對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)時(shí)間。由于軟件編程取代了硬接線實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)的，大大減輕了繁重的安裝接線工作，縮短了施工周期。所以和其他控制系統(tǒng)（如 DCS、 IPC 等）相比，其成本較低，而且這種趨勢(shì)還將持續(xù)下去。 由于其專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，所以， PLC 控制系統(tǒng)中的 I∕ O 系統(tǒng)、 HMI 等可以直接和縣城信號(hào)連接、使用。 10 ，成本低 現(xiàn)在 PLC 幾乎能滿足所有的工業(yè)控制領(lǐng)域的需要。 ，易于使用 PLC 是面向底層用戶的智能控制器，因?yàn)槠渥畛醯哪康木褪且〈^電器邏輯，所以， PLC 誕生之時(shí)，其設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，其編程語言采用了和傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中電氣原理圖類似的梯形圖語言， PLC的內(nèi)部元件也用過去就熟悉的諸如中間繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等名稱。 PLC 控制系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)性好處是當(dāng)控制要求改變，需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí)，只需對(duì)程序驚醒簡(jiǎn)單的修改，對(duì)硬件部分稍作改動(dòng)即可 ，而不像繼電器控制系統(tǒng)那樣，在一個(gè)裝配好的控制鍵盤上，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行修改幾乎是不可能的事情。 ，通用性強(qiáng) 大部分情況下，一個(gè) PLC 主機(jī)就能組成一個(gè)控制系統(tǒng)。 PLC 的特點(diǎn)： ，可靠性高 PLC 主要模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路， I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱 、 防潮 、防塵、抗震等都有周到的考慮；在硬件上采用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施；對(duì)電源部分采取了很好的調(diào)整和 保護(hù)措施，以適應(yīng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)和過電壓、欠電壓的影響；在軟件上采用數(shù)字濾波等抗干擾和