【正文】 圖 44 外呼指令流程圖 二層向上指令 三層向下指令 三層向上指令 電梯上下行定向程序 電梯工作中，運(yùn)行的方向要分析清晰，上行到26層，下行到15層，該部分將電梯的每一種運(yùn)行狀態(tài)都表示出來，然后歸結(jié)出電梯上行指令和下行指令。,，電梯沒有到達(dá)三層時(shí)便會(huì)形成自鎖回路，使呼叫信號(hào)保持。當(dāng)電梯到達(dá)指令層時(shí)，從而使指令消除。 圖 42 電梯位置信號(hào)流程圖電梯到一層 電梯到二層 電梯到三層 電梯內(nèi)呼指令程序該部分程序是電梯箱內(nèi)選層的指令程序，——。 圖41 系統(tǒng)軟件流程圖 控制程序設(shè)計(jì)——，當(dāng)電梯到達(dá)時(shí)會(huì)關(guān)閉，輔助繼電器通電自鎖形成后，將位置信息保存。STEP 7編程軟件的基礎(chǔ)指令有位邏輯指令、計(jì)數(shù)器與計(jì)時(shí)器指令、傳遞與比較指令、數(shù)據(jù)變換指令、算術(shù)運(yùn)算指令、移位與循環(huán)指令、程序控制指令等。（5）輸出繼電器用于PLC輸出控制，它是通過外部輸出觸點(diǎn)啟動(dòng)外部執(zhí)行器。（3）梯形圖是一種可視化的編程語言，和總線兩端無電源連接。梯形圖具有如下特點(diǎn)：（1）梯形圖順序規(guī)則是從上至下，從左至右，這個(gè)順序也是程序的執(zhí)行順序。 STEP 7編程軟件標(biāo)準(zhǔn)的STEP 7軟件包含3種基礎(chǔ)編程語言，即梯形圖、功能塊圖、語言表和順序功能圖編程語言，并且這幾種語言在s7軟件里可以互相轉(zhuǎn)換。梯形圖可直觀的反映出系統(tǒng)的工作情況，大多數(shù)情況下，都采用梯形圖來表達(dá)。 圖310通訊接口配置圖4 并聯(lián)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)按照系統(tǒng)軟件流程圖以及I/O分配表編寫系統(tǒng)的程序。圖39 連接從站（4） 配置從站輸入/ 輸出通訊接口選擇欄目中的從機(jī)并點(diǎn)擊連接按鈕，隨后選擇配置屬性頁，配置與從站相對(duì)應(yīng)的輸入/輸出接口。圖38 添加從站（3） 連接從站將右邊項(xiàng)目欄里的cpu31X 拖到網(wǎng)絡(luò)總線上。圖36創(chuàng)建項(xiàng)目圖37 硬件配置（2）添加從站主站名為master，添加從站slave，并雙擊slave站的“Hardware”，進(jìn)行硬件配置。創(chuàng)建之后便要進(jìn)行硬件配置，包括CPU選型、電源、輸入/輸出接口等。（4）開門蜂鳴器1個(gè)（5）LED層顯示段，共需要7段綜上所述，共需輸出點(diǎn)14個(gè)。（2）電動(dòng)機(jī)M1正反轉(zhuǎn)，總共需要輸出點(diǎn)2個(gè)。歸納后可知需要30個(gè)輸入點(diǎn)。（3）電梯門操縱信號(hào)。此外，一組紅外線傳感器，該傳感器裝置主要用于門機(jī)保護(hù)人或事物不受到傷害。該傳感器主要用于監(jiān)測(cè)層，通常為正常開啟，關(guān)閉時(shí)，說明電梯運(yùn)行到層站。依據(jù)電梯控制的特征，輸入信號(hào)應(yīng)當(dāng)包含下列幾個(gè)部分：（1）電梯箱內(nèi)和各層的門廳呼叫按鈕 圖34 PLC信號(hào)控制系統(tǒng)圖用16的按鍵來進(jìn)行樓層選擇，除第一層光有上升按鍵和第六層光有下降按鍵外，剩下四層都安置有上、下兩個(gè)按鈕，故一共需要16個(gè)輸入。如圖34所示。 PLC信號(hào)控制系統(tǒng)電梯的許多操控信號(hào)都是由PLC完成的。 （3）硬件組態(tài)靈活SM模板和CP模板可以不受限制地放置到任何槽區(qū)SM，使得硬件配置變得十分靈動(dòng)。它具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：（1）背板總線集成S7300改善了之前模板式PLC的總線布局，節(jié)省了總線面板和吹風(fēng)扇，應(yīng)用了將總線集成在每一個(gè)模板上的背板總線，每個(gè)模板經(jīng)過總線連接器進(jìn)行級(jí)聯(lián)增添，使得布局簡(jiǎn)易。接觸器KM7合攏時(shí)，門關(guān)。門電機(jī)的電路圖如圖32所示，門電機(jī)的驅(qū)動(dòng)也選用三相異步電機(jī)，起動(dòng)時(shí)采用直接起動(dòng)的方法，由于門電機(jī)的功率小，直接起動(dòng)對(duì)電源的影響也小。3 并聯(lián)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 主電路的設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)應(yīng)用異步電機(jī)作為電梯的牽引電機(jī)，電機(jī)的啟動(dòng)方法應(yīng)用星三角啟動(dòng)方法。用PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)有：用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高；去掉了選層器及大部分中間繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化；可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能；PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，便于檢修，提高運(yùn)行安全性；更改控制方案時(shí)基本上不需改動(dòng)硬件接線，重點(diǎn)可以放在程序的開發(fā)與調(diào)試上面；它具有較強(qiáng)的通信功能，在此基礎(chǔ)上對(duì)雙梯加并聯(lián)功能或梯群加群控功能成為可能。PLC是采用微機(jī)技術(shù)制造的通用自動(dòng)控制設(shè)備，它能控制開關(guān)量、模擬量，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，并具有完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能，可以取代繼電器為主的各種控制設(shè)備。PLC控制的核心是微處理器，是把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融在一起的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，它既能把傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品改造成為機(jī)電一體化的新一代產(chǎn)品，又適用于生產(chǎn)過程控制。微機(jī)控制系統(tǒng)本質(zhì)上是使控制算法不再由硬件邏輯完成，而是通過程序存貯器中的程序來完成的控制系統(tǒng)，對(duì)一般的電梯而言，應(yīng)用微機(jī)控制也有其局限性和不足之處。它的優(yōu)點(diǎn)有：簡(jiǎn)單、易于理解和掌握、價(jià)格便宜。 控制方法的確定電梯的控制方式有繼電器控制、微機(jī)控制和PLC控制。而后利用最快響應(yīng)調(diào)度算法，優(yōu)化兩臺(tái)電梯本的工作效率。PPI協(xié)定應(yīng)用主從交流形式，主電梯是A，從電梯是B。前者應(yīng)用集選控制方式，后者應(yīng)用調(diào)度規(guī)則與集選控制方式箱融合的方式。當(dāng)V≤W時(shí)該外呼信號(hào)分送給A電梯，否則分送給B電梯。當(dāng)V≤W時(shí)該呼叫信號(hào)分送給A電梯，否則它是分配給B梯。為了便于運(yùn)操作和比較，以確保V、W的值處在0和(N+N)范圍之中。當(dāng)計(jì)算完V、W的值后，需要進(jìn)行分析。當(dāng)一個(gè)電梯呼叫按鈕被按下時(shí)，事件發(fā)生，然后設(shè)置2個(gè)變量V、W。 （2）利用數(shù)學(xué)模型計(jì)算運(yùn)行分配值當(dāng)有門廳按鈕被按下時(shí)，按照上面的數(shù)學(xué)模型，按鍵值變量會(huì)被給予一個(gè)值，A電梯和B電梯的工作變量X和Y有著相應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)值。按下按鈕時(shí)的方位由呼叫按鈕的鍵值來表示，它和按鈕位置和方向相關(guān)。當(dāng)電梯?？吭趯诱静还ぷ鲿r(shí)，B有2個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)值，分別是上升和下降相應(yīng)的操作值。在N層下行時(shí)，Y=N。當(dāng)電梯?？吭趯诱静还ぷ鲿r(shí)，A的有2個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)值，分別是上升和下降相應(yīng)的操作值。設(shè)A梯電梯轎廂在1層上行時(shí)，X=1；在2層上行時(shí)，X=2；在N1層上行時(shí)，X=N1。x是A電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)值，y是B電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)值。底層為l層，頂層為N層。 （1）最快響應(yīng)調(diào)度原則的數(shù)學(xué)模型應(yīng)該先創(chuàng)建兩部電梯并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)的數(shù)學(xué)模型，然后再編寫最快響應(yīng)調(diào)度程序。但在工作電梯仍然要服從和服務(wù)于優(yōu)先選擇原則。如果反向截梯，電梯通過層和不停的，不能被視為“達(dá)到這一層”，所以這段時(shí)間不預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，并應(yīng)計(jì)算電梯速度停靠在實(shí)時(shí)層的要求。將每個(gè)電梯，其本質(zhì)上仍然是全集選控制。當(dāng)一個(gè)新的呼叫，雖然某些電梯能最快的響應(yīng)，但系統(tǒng)不會(huì)立即解除新呼叫被分配到最快的響應(yīng)，但考慮到等待的時(shí)間分配的新大廳呼叫后的影響，每一個(gè)呼梯信號(hào)等待時(shí)間響應(yīng)進(jìn)