【正文】 在軟件方面：先是編寫(xiě)出單臺(tái)電梯的運(yùn)行程序，對(duì)程序能夠掌握并且確定可以實(shí)現(xiàn)基本功能的前提下在進(jìn)行編寫(xiě)兩臺(tái)電梯的集選控制程序，并在集選控制程序的基礎(chǔ)上，按照所選擇的調(diào)度算法編寫(xiě)了電梯并聯(lián)程序。、。 （3）用PLCSIM模擬電梯的運(yùn)行模式，在IB中所在位置上打上勾即表示該點(diǎn)觸發(fā)，從而模擬電梯的內(nèi)呼和外呼 （4） 同時(shí)還可以觀看梯形圖程序運(yùn)行狀況。程序中MW24存儲(chǔ)的是2層呼叫的值，MW10存儲(chǔ)的是電梯1所在樓層的值，當(dāng)樓層呼叫值大于電梯所在樓層值時(shí)，因?yàn)橛袃刹侩娞菪枰x擇，所以初步判斷電梯1上行。電梯門打開(kāi)條件是，某層存在外呼信號(hào)或存在到某層的內(nèi)呼信號(hào)。 圖43 內(nèi)呼指令流程圖到一層指令 到二層指令 到三層指令 電梯外呼指令程序此部分是電梯的外呼指令程序，一層和六層各一個(gè)呼叫按鈕，其它四層都是兩個(gè)呼叫按鈕。（6）內(nèi)部的觸點(diǎn)只為PLC內(nèi)部使用，無(wú)法啟動(dòng)外部驅(qū)動(dòng)器。這兩種表達(dá)方式彼此之間也能夠相互轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變，為了可以直白地看懂程序，本設(shè)計(jì)的軟件程序采用梯形圖來(lái)表達(dá)。如圖38所示。輸出信號(hào)應(yīng)該包括：（1）電梯上下行指示信號(hào)，共2個(gè)。（2）位置信號(hào)平層傳感器安置于各樓層的電梯?？课恢?。（2）選用DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌，方便安置和改換模板因?yàn)楣?jié)省了總線底板，機(jī)架安裝每個(gè)模板只DIN標(biāo)準(zhǔn)軌，可以水平或垂直安裝。經(jīng)過(guò)以上分析，我選擇了用PLC控制電梯。缺點(diǎn)有：觸點(diǎn)容易損壞，電接觸不良、體積大、浪費(fèi)電、工作噪音大、不易維修、費(fèi)用高等。該系統(tǒng)控制的六層電梯，所以我們選擇兩個(gè)西門子S7300系列PLC，并將其添加到分別在電梯控制模塊，和PPI協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)PLC之間的信息交換的應(yīng)用。當(dāng)V或W大于（N+N）時(shí)，V或W的值就要減去(N+N)； 當(dāng)V或W小于0時(shí)，V或W的值要加上(N+N)。Z是一個(gè)按鈕按下相應(yīng)的按鍵值。電梯的運(yùn)行值反映了電梯的運(yùn)行情況，它和電梯在井道中的位置和運(yùn)行方向有關(guān)。 最快響應(yīng)調(diào)度原則最快響應(yīng)調(diào)度原則是兩部電梯目前方位與門廳召喚信號(hào)方位之間的距離進(jìn)行對(duì)比，路程短的那個(gè)則去應(yīng)答呼叫。 調(diào)度原則 最短候梯時(shí)間調(diào)度原則等待時(shí)間最短的調(diào)度原則也稱極大極小的調(diào)度原理。根據(jù)確定的并聯(lián)調(diào)度法則編寫(xiě)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)流程后，經(jīng)由PLC彼此的串行通訊，就能夠達(dá)成調(diào)和兩臺(tái)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的最佳操控的目標(biāo)。并且轎廂在頻繁的呼叫下會(huì)導(dǎo)致聚集的現(xiàn)象。經(jīng)過(guò)串行通信的辦法，能很方便的達(dá)到PLC彼此的數(shù)據(jù)交流和信息同享。雙梯并聯(lián)控制或者是多臺(tái)電梯群控，其最直白的認(rèn)知是兩臺(tái)或多臺(tái)電梯并排設(shè)立，而且一起接收每個(gè)層樓的廳外呼叫信息，并且能按照預(yù)定的規(guī)則進(jìn)行每部電梯的自動(dòng)調(diào)度工作。平層裝置的作用是發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎箱能夠精確平層停止的控制裝置。速度反饋體系作用是調(diào)控電梯快速信息的速度。鋼絲繩將轎箱和對(duì)重連接起來(lái)，轎箱的升與降依賴它和曳引輪之間的磨擦來(lái)實(shí)現(xiàn)。1984，因?yàn)楣虘B(tài)功率元件不停的進(jìn)化及單片機(jī)的使用，涌現(xiàn)出了交流變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)。1852，世界上第一個(gè)蒸汽動(dòng)力，并且裝備有安全設(shè)施的載人升降機(jī)誕生，發(fā)明者是美國(guó)奧的斯。近年來(lái)，出現(xiàn)了許多新的控制技術(shù)和調(diào)度原則。電路繁雜，容易出現(xiàn)故障，可靠性低，增加了電梯的運(yùn)行質(zhì)量等是它所存在的缺點(diǎn)。于是，這類電梯控制系統(tǒng)對(duì)于每部電梯成功地、安全的完成任務(wù)是不能缺少的。人員乘坐電梯的時(shí)間不會(huì)因?yàn)樘岣唠娞菟俣榷s小，想要抬高電梯的工作效率，事實(shí)上大樓的高度、?？繉拥臄?shù)量以及調(diào)度方法等各方面因素都要在考慮的范圍當(dāng)中。每一座大樓都可以看做是一座垂直的城市。因?yàn)閱嗡俳涣鞑倏睾碗p速交流操控電梯的結(jié)構(gòu)單調(diào)、價(jià)格低廉、應(yīng)用維修便利，因此自從電梯發(fā)明以來(lái)，交流單速控制和雙速控制一直都是被大范圍的使用于調(diào)速技能需求較低的場(chǎng)所。電梯主要由曳引系統(tǒng)、轎廂、重量平衡系統(tǒng)、導(dǎo)軌、門系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、電力拖動(dòng)和電氣控制系統(tǒng)等部件組成。在電梯箱進(jìn)出口設(shè)置轎門，停靠站出入口處設(shè)置廳門。 。設(shè)置在電梯箱上的導(dǎo)靴能夠順著設(shè)置在大樓井道墻壁上的牢固軌道來(lái)去起落運(yùn)行，避免電梯廂在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生偏離或搖擺。電梯在加減速這段運(yùn)行的過(guò)程中所消耗的能量占到50%。另一種是在兩臺(tái)PLC之間使用串行通信的方式連接，使兩臺(tái)PLC共同享用數(shù)據(jù)保存區(qū)，使數(shù)據(jù)完成交換，從而達(dá)到電梯的并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖11所示。而雙梯的信號(hào)在相互轉(zhuǎn)送之后，兩部電梯需要對(duì)這部分信號(hào)舉行分析并得出結(jié)論用哪一部電梯反應(yīng)外呼信號(hào)，即由哪部電梯運(yùn)行是電梯并聯(lián)控制思考的重心。當(dāng)一個(gè)新的呼叫，雖然某些電梯能最快的響應(yīng)，但系統(tǒng)不會(huì)立即解除新呼叫被分配到最快的響應(yīng)，但考慮到等待的時(shí)間分配的新大廳呼叫后的影響，每一個(gè)呼梯信號(hào)等待時(shí)間響應(yīng)進(jìn)行比較，如果不超過(guò)最大等待時(shí)間，新的呼叫將被分配到到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)最短的電梯。 （1）最快響應(yīng)調(diào)度原則的數(shù)學(xué)模型應(yīng)該先創(chuàng)建兩部電梯并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)的數(shù)學(xué)模型，然后再編寫(xiě)最快響應(yīng)調(diào)度程序。當(dāng)電梯停靠在層站不工作時(shí)，A的有2個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)值，分別是上升和下降相應(yīng)的操作值。 （2）利用數(shù)學(xué)模型計(jì)算運(yùn)行分配值當(dāng)有門廳按鈕被按下時(shí)，按照上面的數(shù)學(xué)模型，按鍵值變量會(huì)被給予一個(gè)值，A電梯和B電梯的工作變量X和Y有著相應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)值。當(dāng)V≤W時(shí)該呼叫信號(hào)分送給A電梯，否則它是分配給B梯。而后利用最快響應(yīng)調(diào)度算法，優(yōu)化兩臺(tái)電梯本的工作效率。PLC控制的核心是微處理器，是把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融在一起的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，它既能把傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品改造成為機(jī)電一體化的新一代產(chǎn)品，又適用于生產(chǎn)過(guò)程控制。門電機(jī)的電路圖如圖32所示，門電機(jī)的驅(qū)動(dòng)也選用三相異步電機(jī)，起動(dòng)時(shí)采用直接起動(dòng)的方法，由于門電機(jī)的功率小，直接起動(dòng)對(duì)電源的影響也小。 PLC信號(hào)控制系統(tǒng)電梯的許多操控信號(hào)都是由PLC完成的。此外，一組紅外線傳感器，該傳感器裝置主要用于門機(jī)保護(hù)人或事物不受到傷害。（4）開(kāi)門蜂鳴器1個(gè)（5）LED層顯示段，共需要7段綜上所述，共需輸出點(diǎn)14個(gè)。圖39 連接從站（4） 配置從站輸入/ 輸出通訊接口選擇欄目中的從機(jī)并點(diǎn)擊連接按鈕，隨后選擇配置屬性頁(yè)，配置與從站相對(duì)應(yīng)的輸入/輸出接口。梯形圖具有如下特點(diǎn)：（1）梯形圖順序規(guī)則是從上至下，從左至右，這個(gè)順序也是程序的執(zhí)行順序。 圖41 系統(tǒng)軟件流程圖 控制程序設(shè)計(jì)——，當(dāng)電梯到達(dá)時(shí)會(huì)關(guān)閉，輔助繼電器通電自鎖形成后，將位置信息保存。一層向上指令 二層向下指令 圖 44 外呼指令流程圖 二層向上指令 三層向下指令