【正文】 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）第 58 頁(yè) 共 58 頁(yè)電梯并聯(lián)運(yùn)行論文畢業(yè)設(shè)計(jì)1 緒論隨著建筑科學(xué)的發(fā)展，建筑變得越來(lái)越高，電梯成為高層建筑中重要的垂直運(yùn)輸工具。它們負(fù)責(zé)把生活、工作在建筑里的或來(lái)訪的乘客舒適地高效地運(yùn)送到他們的目的地。于是，這類(lèi)電梯控制系統(tǒng)對(duì)于每部電梯成功地、安全的完成任務(wù)是不能缺少的。它告訴電梯在什么命令下平層，什么時(shí)候打開(kāi)或關(guān)閉轎門(mén)以及是否存在關(guān)鍵的安全問(wèn)題。以前繼電器控制是電梯控制系統(tǒng)的核心。電路繁雜，容易出現(xiàn)故障，可靠性低，增加了電梯的運(yùn)行質(zhì)量等是它所存在的缺點(diǎn)。利用PLC來(lái)改善建筑電梯的控制系統(tǒng)后，系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性提高，并且維護(hù)容易。 隨著大規(guī)模、高層次的發(fā)展建設(shè)，經(jīng)常需要在建筑安裝兩個(gè)或兩個(gè)以上的電梯。如果電梯獨(dú)立操作，很難提高運(yùn)營(yíng)效率，將不可避免地導(dǎo)致能源的巨大浪費(fèi)，而且造成了很大的困難，對(duì)電梯的集中管理。而今需要關(guān)注現(xiàn)在的一個(gè)不明智的尋得高速運(yùn)行電梯的偏向。人員乘坐電梯的時(shí)間不會(huì)因?yàn)樘岣唠娞菟俣榷s小，想要抬高電梯的工作效率，事實(shí)上大樓的高度、?？繉拥臄?shù)量以及調(diào)度方法等各方面因素都要在考慮的范圍當(dāng)中。對(duì)于?？看伪容^多，且不太高的大樓，速度快的電梯平常只能夠在中等速度、較低速狀況下工作，而中速電梯、低速電梯的?？繒r(shí)段及人員出入電梯的期間與快速梯沒(méi)有多少差異，為了提高電梯的工作效率，縮小乘客乘坐電梯的時(shí)間，在最近幾年有了直接停止、迅速關(guān)門(mén)、提早開(kāi)門(mén)(當(dāng)電梯將要到達(dá)開(kāi)門(mén)區(qū)域時(shí)，可以在電梯運(yùn)行過(guò)程中提早開(kāi)門(mén)，抬高運(yùn)轉(zhuǎn)功用)和打開(kāi)門(mén)后平層(在層站，有人或貨物大量的進(jìn)出，由于鋼絲繩和橡膠的受力變形，平層電梯會(huì)出現(xiàn)成振動(dòng)，給人員和貨物的進(jìn)進(jìn)出出造成麻煩，這時(shí)候系統(tǒng)許可在開(kāi)門(mén)狀況下緩慢行駛到平層位置)等其他新技術(shù)。于是，控制法子和調(diào)節(jié)方法在速度快的電梯中就非常重要。近年來(lái)，出現(xiàn)了許多新的控制技術(shù)和調(diào)度原則。大樓職員流量及其在某一較短時(shí)間內(nèi)分散搭客的請(qǐng)求和減少乘客等待電梯的時(shí)間等因素，決定一個(gè)大樓內(nèi)設(shè)置電梯的數(shù)量。如此，在電梯控制系統(tǒng)中務(wù)必思考怎樣改善電梯群(組)的運(yùn)轉(zhuǎn)效能。因而是，兩部電梯并聯(lián)控制方法，新的多部電梯群控等新型控制方式涌現(xiàn)了出來(lái)。在高大的建筑物里，電梯是必須要有的上下運(yùn)輸設(shè)施。每一座大樓都可以看做是一座垂直的城市。電梯既是運(yùn)送器材，亦為們物質(zhì)文明的標(biāo)記。18世紀(jì)末瓦特發(fā)明出了蒸汽機(jī)后，人類(lèi)實(shí)驗(yàn)用蒸汽機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。1852，世界上第一個(gè)蒸汽動(dòng)力，并且裝備有安全設(shè)施的載人升降機(jī)誕生，發(fā)明者是美國(guó)奧的斯。這是世界上第一臺(tái)擁有安全裝置的電梯，在電梯的歷史上具有劃時(shí)代的巨大意義。1889年，奧的斯公司制造出了第一臺(tái)用電帶動(dòng)齒輪，然后直接傳動(dòng)的電梯。電梯的牽引傳動(dòng)控制技術(shù)也通過(guò)了由簡(jiǎn)單到繁雜的發(fā)展階段。自第十九世紀(jì)末出現(xiàn)了電梯，對(duì)于控制功能需求比較多的電梯，幾都乎是選用直流電機(jī)操縱。因?yàn)閱嗡俳涣鞑倏睾碗p速交流操控電梯的結(jié)構(gòu)單調(diào)、價(jià)格低廉、應(yīng)用維修便利，因此自從電梯發(fā)明以來(lái)，交流單速控制和雙速控制一直都是被大范圍的使用于調(diào)速技能需求較低的場(chǎng)所。1976，微處理器在電梯控制中得到應(yīng)用。利用單片機(jī)替換繼電器邏輯控制完成閉環(huán)操控，進(jìn)而提升電梯的運(yùn)行本能和安全可靠性，并就降低現(xiàn)場(chǎng)調(diào)控需求是電梯控制技術(shù)的發(fā)展方向。1984，因?yàn)楣虘B(tài)功率元件不停的進(jìn)化及單片機(jī)的使用，涌現(xiàn)出了交流變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)。關(guān)于電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程，當(dāng)前發(fā)達(dá)國(guó)家追求的是一個(gè)32單片機(jī)控制系統(tǒng)。使用單片機(jī)調(diào)控電梯，不但可以讓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能上升，也可以讓電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)效能大幅度抬升。他們使用單片機(jī)或微處理器控制系統(tǒng)的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。傳導(dǎo)體系調(diào)控方面，利用交流變壓變頻調(diào)節(jié)速度技術(shù)，使電梯從很低的速度到快速無(wú)級(jí)調(diào)速高精度運(yùn)作，擁有節(jié)約能源、減少電路網(wǎng)絡(luò)污染、搭乘感很舒服等優(yōu)點(diǎn)。電梯主要由曳引系統(tǒng)、轎廂、重量平衡系統(tǒng)、導(dǎo)軌、門(mén)系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、電力拖動(dòng)和電氣控制系統(tǒng)等部件組成。電梯曳引體系的功用很簡(jiǎn)單，不管是輸出功率或傳送動(dòng)力，主要用于帶動(dòng)電梯。曳引機(jī)提供動(dòng)力，它的組成部件有電機(jī)、牽引輪、聯(lián)軸器、減速箱和電磁制動(dòng)器。鋼絲繩將轎箱和對(duì)重連接起來(lái)，轎箱的升與降依賴(lài)它和曳引輪之間的磨擦來(lái)實(shí)現(xiàn)。導(dǎo)向輪的作用是使轎箱和對(duì)重之間有一定的距離，防止互相碰到，另外牽引力的增加可以采用復(fù)繞型。導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架。其功能是限定電梯箱和配重的行動(dòng)自由程度，電梯轎箱和配重只能在事先固定好的導(dǎo)軌上下運(yùn)行。門(mén)系統(tǒng)由轎門(mén)、廳門(mén)、門(mén)聯(lián)動(dòng)部分等。在電梯箱進(jìn)出口設(shè)置轎門(mén)，?？空境鋈肟谔幵O(shè)置廳門(mén)。門(mén)機(jī)設(shè)置在轎箱上部，控制轎門(mén)和廳門(mén)的開(kāi)關(guān)，在緊急情況下可通過(guò)廳門(mén)三角鑰匙將門(mén)打開(kāi)。在電源箱室為電機(jī)的供電設(shè)備，大多采用三線五相系統(tǒng)，380V電壓。速度反饋體系作用是調(diào)控電梯快速信息的速度。日常采納測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。調(diào)速裝置控制曳引電機(jī)的速度。安全防護(hù)系統(tǒng)，包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可以保證乘客的安全。機(jī)械的防止發(fā)生安全事故的安保體系有：限速器、安全鉗、行程開(kāi)關(guān)等，它們主要防止電梯速度過(guò)快。 。。圖11 電梯結(jié)構(gòu)電梯的電氣控制體系包含電子調(diào)控設(shè)備、操控設(shè)備、平層設(shè)備和顯現(xiàn)方位裝備等。此中操縱設(shè)備按照電梯運(yùn)轉(zhuǎn)邏輯功能需要，操縱電梯工作。控制裝置是由按鈕盒，箱門(mén)、召喚盒按鈕控制電梯的運(yùn)行。平層裝置的作用是發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎箱能夠精確平層停止的控制裝置。位置顯示裝置的作用是顯示樓層的電梯位置。 電梯的工作原理牽引鋼絲繩的一端銜接轎廂，另一端銜接這對(duì)重，并和牽引輪，導(dǎo)向輪綁在一起，曳引機(jī)經(jīng)過(guò)減速器降低速度后帶著牽引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩與牽引輪的摩擦所發(fā)出的拖拽力，以使電梯廂和配重的上下運(yùn)轉(zhuǎn)，完成運(yùn)送的工作。設(shè)置在電梯箱上的導(dǎo)靴能夠順著設(shè)置在大樓井道墻壁上的牢固軌道來(lái)去起落運(yùn)行，避免電梯廂在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生偏離或搖擺。常閉式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)間動(dòng)作，松開(kāi)閘，使電梯運(yùn)行，在沒(méi)有電的狀況下制動(dòng)，使電梯廂暫停運(yùn)行，并且在規(guī)定的樓層上，保持其穩(wěn)定形態(tài)，使得乘客和物品進(jìn)出。轎廂是運(yùn)輸人員或其他事物的箱體部件，配重的作用是平衡轎廂載重、降低發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。電氣系統(tǒng)完成對(duì)電梯運(yùn)行的掌控，同時(shí)實(shí)現(xiàn)選層、平層等工作。表示呼叫系統(tǒng)顯示樓層的電梯運(yùn)行方向的位置和運(yùn)行成。雙梯并聯(lián)控制或者是多臺(tái)電梯群控，其最直白的認(rèn)知是兩臺(tái)或多臺(tái)電梯并排設(shè)立，而且一起接收每個(gè)層樓的廳外呼叫信息，并且能按照預(yù)定的規(guī)則進(jìn)行每部電梯的自動(dòng)調(diào)度工作。據(jù)有關(guān)資料顯示，把雙梯并聯(lián)后，其運(yùn)行效率大約增加了20%~30%。在上、下班人流量的最高的時(shí)間，由于減少了電梯因?？慷鴮?dǎo)致的加減速、開(kāi)關(guān)門(mén)以及等待的時(shí)間，而大大縮短人員等待電梯和乘坐電梯的時(shí)間。電梯在加減速這段運(yùn)行的過(guò)程中所消耗的能量占到50%。電梯?？看螖?shù)的縮小因應(yīng)用并聯(lián)控制方法后，而使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的能量消耗變少了許多。早在1985年8月，電梯并聯(lián)控制方式出現(xiàn)了。中國(guó)迅達(dá)上海電梯廠研發(fā)成功了兩部并聯(lián)快速電梯，裝置在了上海交通大學(xué)的包兆龍圖書(shū)館。電梯控制科學(xué)在不斷的成長(zhǎng)，各類(lèi)電梯控制器的主流功能包含電梯并聯(lián)控制和群控功能，包括應(yīng)用可編程邏輯控制器和各種電梯專(zhuān)用的控制板。經(jīng)過(guò)串行通信的辦法，能很方便的達(dá)到PLC彼此的數(shù)據(jù)交流和信息同享。在現(xiàn)實(shí)使用中，電梯并聯(lián)控制的完成有兩種方式。一種是一個(gè)PLC操控兩部電梯，達(dá)到兩部電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。另一種是在兩臺(tái)PLC之間使用串行通信的方式連接，使兩臺(tái)PLC共同享用數(shù)據(jù)保存區(qū)，使數(shù)據(jù)完成交換，從而達(dá)到電梯的并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)。兩